解读五款最新消费级无人机方案
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机最早在20世纪20年代出现，至今历史已有有百年了，...
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。 无人机最早在20世纪20年代出现，至今历史已有有百年了，从军事到民用，再到最近以大疆为代表的一批消费级无人机。无人机的应用领域正在前所未有的扩张，商业、农业、公共事业等等都出现了无人机的身影。除了大家所熟悉的大疆品牌，Parrot、3DRobotics、亿航等也在推出功能强大的无人机。各个品牌的无人机内部到底藏有什么样的玄机，配置到底如何？
下面就带领大家来解读五款最新消费级无人机方案！
1、大疆——Phantom 4
民用四轴飞行器市场上，大疆是毫无疑问的王者。当各家无人机厂商还在全方面的追赶精灵3的时候，大疆公司却毫无征兆的推出了精灵Phantom4，Phantom 4最大的特性就是具备“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能。能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。
重量（含电池及桨） 1380 克
对角线距离（不含桨） 350 mm
最大上升速度 6 m/s （ 运动模式 ）
最大下降速度 4 m/s （ 运动模式 ）
最大水平飞行速度 20 m/s （ 运动模式）
最大飞行海拔高度 6000 米
飞行时间 28 分钟
卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模
Phantom4的云台的可控转动范围为俯仰-90°至+30°，稳定系统：3-轴（俯仰， 横滚， 偏航）。相机方面，影像传感器为1/2.3英寸CMOS，有效像素1200万。遥控器的工作频率为2.400-2.483GHz。电池6000 mAh 锂充电电池 2S。Phantom4相机能拍摄4K/30fps和1080p/120fps视频。相机镜头针对航拍进行了专门优化，94°视角、f/2.8光圈的超低畸变的镜头成像清晰锐利。采用计算机视觉实现自主飞行，其相关芯片是Movidius的Myriad 2芯片。该芯片功耗很低，能够在半瓦的功耗下提供浮点运算性能，并且使用20纳米工艺制造。视觉下视定位系统由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。飞行高度低于10米时生效，视觉定位系统能增强悬停精度和飞行稳定性。Phantom 4配备双指南针模块和双惯性测量单元，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性。
2、Parrot——Bebop 2
法国Parrot公司向来以设计外形精巧、技术先进、有着各种玩耍方式的智能高科技玩具而著称。即便在无人机领域，Parrot Bebop系列产品也保持着自己独到的技术优势和应用乐趣。
重量： 500g
飞行时间： 2700 mAh 的电池，可提供 25 分钟
最大上升速度： 6 m/s （ 运动模式）
最大水平飞行速度： 18 m/s （ 运动模式）
信号范围 ： 300m
相机： 1400 万像素、分辨率：4096 x 3072 p
飞行范围： 2000m
Bebop 2配备的机载电脑能够分析并合并机身上7个传感器收集的数据，主板集成化程度高，集成了飞控、数字图传、电调、图像处理单元以及6种传感器。GPS电路部分采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同时接收GPS和格洛纳斯，或GPS和北斗两种模式。同时还具有180°飞行员操控视角和数字 3 轴稳定系统。通过智能手机或平板电脑，实现便捷直观的操纵，但仍是一个偏于娱乐性的无人飞行器，在空中飞行的姿态还是相当优雅的。
3、3DRobotics——3DR SOLO
3DR作为老牌无人机厂商，虽然在飞控技术上独步天下，Pixhawk在发烧友眼中就是神器，但面对DJI精灵系列在便携消费级无人机上的步步紧逼，3DR也感受到了压力，并发布了Solo无人机，目标就是精灵。广大玩家们对Solo能否有实力挑战精灵也都感到十分好奇。我们来看看solo具体的相关参数。
飞行时间： 无负载25min，搭载GoPro 和Solo云台是20min；
控制器的电池续航时间4小时；内置可充电电池和可选的8小时扩展池；
重量：1500g，包括 Solo Gimbal 和 GoPro 是1800 g；
自动驾驶仪： Pixhawk 2；
视频延迟： 180 ms；
无线网络范围： 半英里，这取决于环境
SOLO的遥控器容易握持，功能多，支持大尺寸的平板设备，且内置高性能处理器，还额外提供了彩色LED屏幕。SOLO可以选择第三方云台，配备自己中意的相机。具有两点之间直线飞行拍摄的Cable Cam功能。飞行器和控制器上分别装有一个1 GHz的ARM Cortex-A9-powered Linux计算机系统，采用了双Linux计算机的处理技术。作为第一个具有摄影师经验的无人机，SOLO可以定义自己的飞行路线，让用户专注于拍摄。支持外装Gopro相机并且通过移动设备或控制器的HDMI端口提供高清视频直播的智能无人机。Cable cam和Orbit功能允许您创建一个沿着虚拟跟踪空间的安全飞行路径，使你可以将注意力集中到拍摄中。Solo无人机软件上配备了3DR和AirMap共同合作研发一种无人机实时空域信息，这种新功能会在无人机操作者的无人机飞到禁区时发出警报，即使是因为临时活动如音乐会或体育比赛而制定的区域也一样会发出警报。
4、亿航EHANG—GHOSTDRONE 2.0
亿航代表产品是Ghost，主打“傻瓜无人机”，用手机App操控，可以指点飞行，有跟随功能。亿航的“阿凡达”操控确实在概念上有其独到之处，可以令操作简化到连小孩子都能轻易掌握的程度。此外，VR眼镜可以通过俯仰来控制相机（云台）的俯仰，这虽然并非亿航首创技术，但将此技术应用在航拍无人机上还是首次，可以带给用户FPV的效果。
重量： 1150 g （含电池、螺旋桨，不含护圈）
轴距： 350 mm
高度： 195 mm
悬停精度： 水平方向：±1 m，垂直方向：±0.2 m
最大姿态： ±45°
最大水平飞行速度：40 km/h （GPS模式）/ 70 km/h （手动模式）
最大上升速度： 2.5 m/s
最大下降速度： 1.5 m/s
最大悬停时间： 25 min
最大传输距离： 1000m
稳定传输距离： 500m
工作温度： - 10°C - + 40°C
抗风能力： ＜五级
GHOST APP 2.0的AVATAR模式（阿凡达模式、体感模式），让手机成为GHOST的化身，只需在水平面上作任意方向的倾斜摆动或旋转， GHOST的飞行姿态即可完美同步，并可在无GPS信号下实现室内飞行。配备了4K球形相机，支持1200万像素静态照片拍摄，并可在一秒内30连拍。可录制1080P、2.7K及4K高清视。其中Gbox是飞行器传送信号的通讯设备，同时支持ios与安卓双系统，双系统切换只需要将拨杆拨至对应的系统位置即可。其中旗舰版配备了 VR 头盔。戴着 VR 头盔，用户可以实时看到无人机上摄像头拍摄的画面，并通过抬头和低头控制摄像头的俯仰角。GhostDrone2.0 采用了新的配色，智能拔插电池，三轴高精度云台，4K 相机，app 加入了一键跟随功能和飞行社区，提供社交功能。
5、AscTec——firefly
AscTec 为德国 Ascending 公司旗下的无人机品牌。Ascending在 2002 年开始研发无人机，他们的 X-UFO 是最早的玩具四轴飞行器之一。其自主研发了一个自动驾驶系统，采用Intel RealSense 3D 镜头。
尺寸： 605 x 665 x 165 mm
飞行时间： 12–14 min.
离地高度： 1000m
空中最大飞行速度： 15m/s
垂直上升速度： 8m/s
最大起飞重量： 1.6kg
配备的自动驾驶系统采用了英特尔的RealSense 3D摄像头。它自己可以“看到”有人走进它，然后就飞开。内部除了酷睿 i7 处理器以外，Ascending 还将六个英特尔实感（RealSense）摄像头（形成了一个360度的探测角度）整合进独创的“感知和回避”（sense-and-avoid）算法，可以在没有 GPS 定位，脱离飞手遥控的情况下实现精准的智能避障和室内定位。Ascending与Intel都希望该技术给无人机行业带来重大变化，让大家都可以使用无人机，而不是由少数人控制它。
无人机的发展正处在一个新的巅峰，相信在未来，无人机飞翔的天空会越来越高！
（文章来源：电子发烧友）
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