可随意伸缩弯曲的软体机器人，网友惊呼那画面不可描述！

传说中的软体机器人，到底能如何造福于民？...



“    希望这样的高科技软体机器人，多多造福于民 。。。

一般印象中，机器人都是钢铁之躯、坚硬又冷冰冰的。。



但是最近几年软体机器人的发展也越来越引起人的关注，

比如下面这个会灭火的家伙。。

美国哈佛大学 BioDesign 实验室研发的软体机器人

看上去很像一根普通的水管，根据不同的信号指令，可做出有不同的动作。。。



可弯曲变化的 bending actuator，弯曲程度可以达到 90 度。



看到这里，总觉得那么眼熟你呢~~~

还有可以进行扭曲动作的 twisting actuator。。。



然后是弯曲和扭曲

也可同时进行的 bend-twist actuator。。。

不好意思，不要再开车了，

这个机器人发明出来可不是为了解决啪啪啪需求的，

它对于人类的贡献超出你的想象。。。

（这几个就像几只蛆一样，有木有？）



如今，随着人们生活水平的提高，高血压、糖尿病等一些富贵病也成为困扰很多人的慢性病，而这些病中，最让人接受不了的便是中风引起偏瘫。。。而这个软体机器人被有效运用到人造肌肉当中。就好像医生远程操作的情况，人们通过它可以获得真实的触感，可以看作是人体的延伸。。。

柔韧机器人可以自由伸缩，刚柔并济，

既可以扛得住外界的压力，也有加大的柔韧度，

这跟人体的肌肉类似，

现在正被用于人造肌肉的视线。。。



这些机器人的体积越小，模仿肌肉的能力就会越逼真。。。



比如说人机合一的手套，手指部分就是这个柔韧机器人，它可以帮助手部残疾的人，重新获得抓取能力，让人重新有灵活的指关节运动。

而这款软体仿生机器人的作用之一，

就是协助癫痫病人能正常生活。。。



虽然外表看上去并不华丽，动作也不会惊艳到很多人。。。

但看到下面这两张动图之后，瞬间戳中了我的泪点。。。



据哈佛的官方网站称，目前美国大约有4000000万名慢性脑卒中幸存者患有偏瘫，而全球发达国家又有六百万人患有偏瘫。。。此外，还有数百万其他人患有类似的情况。手部运动能力的全部或部分丧失会大大降低生活质量。。。如果身边有患病的老人，就更能体会这款机器人的价值了。。。



哈佛的软体机器人，就分布在这个手套的手指里，

患者可以通过控制柔性金箍棒来重新获得抓取的能力。这

对于患这种病的老年人，无疑是另一种重生。

以下是关于研究团队与偏瘫患者的一段视频采访。。。

除了作为物理康复辅助设备，这款软体机器人还可以做超微创手术。其原理在于本身对信号控制的严格遵循，精准度极高，注意，是极高！！！

那它的精准度有多高呢？我们可以先来看一个实验：图中红箭头是目标方向，一旦指定，它就坚定不移的指向那个方向。。。



图中那个虚线图案是预订的指令，实线是机器人按照指定路线走出的，跟指定的几乎完全吻合。。。



当出现障碍物的时候，稍微有点偏差后，立即又返回原来的运动轨道。。。



第二次遇到障碍物，干脆将障碍物推开，还是按照原定路线前进。。。



在手术机器人中，运用到的是直径小于2毫米的柔韧机器人，

号称是永不会颤抖的机械手，简直就是稳、准、狠。。。



人在剥葡萄皮的时候都会伤到果肉，

但是这个机械手却可以完全沿着脉络完成的剥下来。。。



更绝的地方在于，它还能缝合葡萄皮，整个过程一点都不会损伤到果肉。

这可以极大的提高超微创手术的精准度，降低手术创伤，很多做完手术的人当天就可以出院了。。。



比如模拟眼球手术的过程，非常地精确。。。



精度和感应度高达1.8毫米。。。



但是，也有人提出，手术中会遇到很多意外情况，机器人怎么能处理好呢？的确，这是机器人目前无法考虑到的情况，所以，医生就要上场了。。。



医生们可以通过机械手臂远程操作手术，

不仅能够获得真实的触觉反馈，还能放大 10 倍的视野，

可以实现更加精细的操作。。。



这种软体机器人目前最大的用途还是在于医疗领域，但是费用也机器高昂，很多医院有这些设备，但是光开机费就达到 2 万甚至 6 万，医保也无法报销，对于一般人而言性价比并不高。

之前我们看到过的特斯拉电动汽车的充电蛇，

可以准确找到充电接口，

其实也就是这种软体机器人的运用。。。



我们也期待着，随着科技的发展，这个机器人的成本越来越低，可以让普通人也用到它。

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