【捣鼓黑科技】卖萌Pando新技能：不但能跳太空步，还会抖腿！

当升级版Otto遇上小黄人：家庭萌宠Pando就此诞生！...

*本文转自：捣鼓车间


*资料来源：dfrobot.com.cn

Pando 和 Pandy 机器人是我做的一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。

其中 ，Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素。在此基础之上，我将 Otto 的结构做了一些改版，使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。

一、准备工作





墨镜的准备：使用半透明黑色亚克力用激光切割好 Pando 的“墨镜”，外形如下图中黑色长方形亚克力。Pando外形的准备：然后将 Pando 的外形 3D 打印出来，你可以选择自己喜欢的颜色进行打印。二、电路原理图

Pando 机器人集成了触摸传感器、声音传感器、六轴陀螺仪、蜂鸣器、LED点阵、舵机、蓝牙等模块，还能集成更多的扩展，电路原理图如下：三、制作过程

四、程序API说明

如果说 Pando 只能做一些视频中演示的内容外，那就没意思了。Pando 在设计之处就被设计为开放 API，大家可以根据自己的需求，编写自己的 Pando 程序，添加自己的传感器，设计自己的 “Pando”。在此我也号召大家跟我一起完善 Pando 的 API。

这里需要提一句的是，Pando 的设计借鉴了很多 Otto 机器人元素，程序也不例外，在此对 Otto 创始人 Camilo 以及 Otto 社区的开发者们表示感谢，没有你们，就没有 Pando 的诞生。

正因为如此，为了方便大家对 Pando 进行编程，Pando 在程序上也尽可能对 Otto 做了兼容。下面将介绍 Pando 机器人的主要几个 API，大家可以根据自己的需求，设计自己的 Pando 程序。

（一）Pando 卖萌表情

这一部分主要是 Pando 的表情 API，Pando 主要靠 LED 点阵变换不同的声音，语法为：Pando.putEyes(int eyeExpression);

其中的 eyeExpression 可以设置为如下一些参数：

·         smile

·         happyOpen

·         happyClosed

·         heart

·         bigSurprise

·         smallSurprise

·         confused

·         sad

·         sadOpen

·         sadClosed

·         angry

·         fartLeft

·         fartRight

也欢迎大家补充完善设计自己的表情，能跟整个社区一起分享就最好不过啦。

（二）Pando 声音、动作与姿态 API

Pando 的声音、动作与姿态 API 与 Otto 机器人保持一致，大家可以直接参考 Otto 机器人相关说明：https://github.com/OttoDIY/PLUS 。其中 姿态 API 中我修改了 Pando 的表情函数，其余都是一样的。

五、其他

另外，Pando 还内置声音传感器、IMU 陀螺仪与加速度传感器，所以可以说 Pando 具有非常多的可能性，期待看到你的 “Pando”。

六、文末福利

你需要的资源我们都给你准备好啦！

公众号后台回复“Pando”，即可获取Pando源代码和3D打印源文件~

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