三个月后，Apollo开放平台将开放量产低速园区自动驾驶。...

百度Apollo1.0升级Apollo2.5虽然只有短短一年的时间，但对百度来说不仅仅技术的革新，更是身份的转变。

文丨AutoR智驾 明阳

百度Apollo开放平台对宣布到今天（4月19日）整整一年的时间。

在这个重要的时间节点上，百度Apollo2.5开放平台正式对外发布，并迎来了第100家合作伙伴比亚迪，同时，百度Apollo汽车信息安全实验室正式成立。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示：“比亚迪是全球首个宣布即将开放整车平台的汽车企业，双方合作意味着Apollo云端、软件端的开放能力，将与比亚迪标准化的整车开放能力协同互补、强强联合，为自动驾驶的研发、落地提供‘加速度’。”

Apollo平台研发负责人王京傲介绍，“截至目前，Apollo平台开放了超过20万行代码，共有2000多名开发者及合作伙伴下载使用了Apollo代码，近10000名开发者在全球最大的开源社区Github上推荐使用Apollo开源软件。”

Apollo2.5更低成本的传感器方案、更高速的自动驾驶

Apollo2.5开放平台新曾的功能是支持限定区域视觉高速自动驾驶，提供更多场景、更低成本、更高性能的能力支持。

场景层面：Apollo2.5版本支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景，开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。



其中，实时相对地图支持车身相对坐标系，车道线检测、指引线云端服务、统一数据模式、实时更新、更多的交通标志，相比绝对高精地图，实时相对地图精度低、制作成本低、周期短、有限场景自动驾驶：高速场景。

低成本、多传感器方案：Apollo2.5新增两种传感器解决方案，第一种是禾赛的Pandora套件，另一种是单目广角摄像头+1个毫米波雷达传感器方案。



其中，单目广角摄像头+1个毫米波雷达传感器方案，相比于此前的VLP 64+2个广角摄像探+1个毫米波雷达的方案，成本可降10%。

而Pandora自动驾驶套件是禾赛科技研发的多线激光雷达Pandar40与多个全景摄像头经过合理布局，联合标定的一套完整的传感器融合方案。

Pandora由4个视野范围为192度摄像头和一个视野范围为50度摄像头以及激光雷达配合，一体化的机械设计，安装极其简便。



基于百度Apollo计划的软件算法及数据同步处理，可帮助自动驾驶开发机构搭建一套包括“硬件+软件+AI”在内的一体化解决方案，从而可极大降低项目参与方的门槛。

而在系统构架上，Pandora感知层面包括全景摄像头、激光雷达、惯导，处理层由中央处理器完成。

值得注意的是，Pandora匹配CAN总线、以太网、串口RS232、HDMI、USB市场主流的接口，外部可接GPS、毫米波雷达、超声波雷达。

更全车型： Apollo2.5目前可支持乘用车、商用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。

在发布会上，长沙智能驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的应用案例。



长沙智能驾驶研究院有限公司垂直场景定位打造智能城际物流重卡，通过与百度Apollo平台合作，长沙智能驾驶研究院首先将Apollo2.5平台应用在乘龙T7重卡上，通过Low cost版本，在不使用激光雷达，使用单摄像头条件下，重卡可实现障碍物检测和车道检测。

增加的Navigation Mode，基于百度地图的Routing，结合Camera输出，生成动态Relative Map，可以说在不完全依赖高精地图条件下，也可获得舒适的Planning输出。



长沙智能驾驶研究院产品研发总监黄英君表示，加入Apollo平台能帮助企业快速搭建智能驾驶平台，验证技术方案，测试各个层面的算法，通过提供大量实用工具，CiDi现阶段大量工作，包括方案验证、工程师培训。”

更高性能：五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。

1）开放Dockerfile，自由配置Docker Image、开放依赖库单独安装脚本、增添    /删减依赖库。



2）DreamView可视化工具，开启高速巡航模式，地图元素更丰富、摄像头监控、PNC测试工具、反射值地图、点云图。

3）Apollo Drive Event数据采集器，支持Apollo数据采集工具、支持数据通路接口、地图数据上传云端、高精地图网页下载。



4）Apollo Cloud Simulator，增加LogSim、专业打分工具，支持ApolloScape 、灵活可插拔的工程构架（GEM Protocol File自动生成工具、继承Base Controller、实现GEM  Controller、在Controller Faclory注册GEM Controller、配置文件激活）。



Apollo平台资深构架师缪景皓表示，“Apollo倾听开发者真正所需，开放了视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力以及更高效的开发工具，将助力开发者迅速起步，快速完成验证，Apollo2.5版本开放可视化的调试工具、Apollo高精地图数据采集器、Apollo云端仿真模拟器等更高效的开发工具，进一步提升开发者研发效率。”

成立Apollo汽车信息安全实验室，加速智能驾驶信息安全发展

百度Apollo2.5开放平台发布会前一个小时，百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立Apollo汽车信息安全实验室，中国第一汽车集团、奇瑞汽车、北京新能源汽车、清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学成为首批重要合作单位，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题，加速中国智能驾驶信息安全发展。



Apollo汽车信息安全实验室将专注于汽车信息安全技术的分析以及趋势跟踪，验证及加强解决方案的安全能力。

而重点研究方向分为车端应用、车端网络、CAN、传感器四大类，涵盖了数据隐私保护、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4车脑信息安全软硬件参考设计、自动驾驶信号伪造对抗等十多个智能驾驶信息安全方向。

在自身进行相关信息安全业务研发的同时，Apollo汽车信息安全实验室还会进行开放研究议题，邀请业内众多合作伙伴一起针对一些特定信息安全问题进行联合探讨研究。进一步完善研究成果并能分享研究成果给业内合作伙伴共用。



中国工程院院士倪光南表示：“中国的宏观环境为智能驾驶、智能汽车提供了重大发展机遇，已经有越来越多的智能汽车涌入市场。在快速前行的过程中，安全的重要性不言而喻，要着眼于国家安全和行业的长远发展，大力推进智能汽车信息安全建设。百度此次牵头成立Apollo汽车信息安全实验室，整合了产学研各领域的资源，为推进智能驾驶的信息、数据、系统安全提供了一个有力的平台，切中了国内整个行业眼下最迫切的需求，对于推动通信安全建设和智能驾驶行业发展具有重要意义。”

百度Apollo1.0升级Apollo2.5虽然只有短短一年的时间，但对百度来说不仅仅技术的革新，更是身份的转变。

通过百度Apollo平台我们可以看到创业公司长沙智能驾驶研究院有限公司通过百度Apollo2.5在不使用激光雷达，使用单摄像头条件下，重卡可实现障碍物检测和车道检测。并在此基础上可以与较早进入重卡自动驾驶场景的图森未来、一汽解放J4自动驾驶重卡形成市场竞争。

与禾赛深度合作研发的产品Pandora套件，可帮助更多的用户和合作方在Apollo这个平台上更快地起步，充分发挥平台的优势和资源，推进整个无人驾驶的进程。



而客车生产商业金龙客车通过百度Apollo平台积极的开展的自动驾驶微型客车将在今年下半年，正式量产、试运营。

百度Apollo计划，从提出到大踏步前进，让外界看到了百度在人工智能时代的多年积累似乎到了喷发的时点。

开放系统，广泛地吸引合作伙伴加入，让百度在移动互联网向人工智能时代的过渡光芒闪耀。



三个月后，Apollo开放平台将开放量产低速园区自动驾驶、2019年1月实现限定区域高速和城市道路自动驾驶、2020年实现高速和城市道路混合。

随着时间的推移我们看到开放才会让大数据产生价值，并让大数据获得更高维度的成长。

而这个成长既对百度自身，也在百度的积极推动，让中国智能驾驶领域的新兴创业公司在起步阶段获得了积极的引导与帮助。

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