无人驾驶为时尚早，激光雷达如何沿途下蛋

当无人驾驶和自动驾驶宣传进行的如火如荼时，部分激光雷达厂商已经悄然将目光转向技术路径更短，落地更快的其他泛交通领域，并且已经取得了不俗的战绩。...

据麦姆斯咨询介绍，激光雷达作为自动驾驶和无人驾驶的瓶颈传感器，其战略价值和巨大的发展潜力是任何一个国家都无法忽视的。但是，任何一种新技术，都需要漫长的成熟期，而对于无人驾驶技术来说，由于涉及到技术，法律甚至伦理等复杂因素的影响，其从技术萌芽到应用爆发必要需要经历更长的时间。根据Yole预测，预计到2045年，具备自动驾驶功能（L3级及以上）的汽车销售占比才会超过70%，这显然将会是一个漫长而艰辛的等待，在这个过程中，大浪淘沙，必然有大批的企业因为资金无以为继而离开。而作为自动驾驶和无人驾驶行业的上游技术，激光雷达行业也面临同样的尴尬，除了像Velodyne这样的“早鸟early bird”（市场占有率高）和少数以测绘激光雷达（单品价值高）为主的企业以外，大部分激光雷达企业都没有办法收支平衡，而“烧钱！”，也是圈内大部分企业家经常发出的感叹。

当无人驾驶和自动驾驶宣传进行的如火如荼时，部分激光雷达厂商已经悄然将目光转向技术路径更短，落地更快的其他泛交通领域，并且已经取得了不俗的战绩，而其中一个非常有价值的场景就是“智能交通状况监控”。考虑到探测距离、成本、帧率和可靠性的原因，目前智能交通领域使用的激光雷达基本上舍弃了机械式方案，大部分选择了MEMS方案，而根据国内唯一的MEMS扫描模组货架产品供应商知微传感的反馈，其专门针对智能交通领域开发的低成本P1130K模组在2017年底到2018年初已经完成了冬季小批环境验证，目前已经获得了10k级批量订单，表明激光雷达智能交通领域的应用已经进入稳步发展的阶段。

图1 知微传感P1130K模组

图2 德国某企业的多车道智能监控

图2是德国某公司使用激光雷达同时追踪多个车道上的多台车辆，对其进行车型分类，车速/轨迹追踪，在并在合适的时机，以合适的角度和方位触发拍照，对于全自动无人值守交通状况监控和违法取证具有非常重要的价值，特别是对于高速公路上分车道/分车型限速，以及监控大车长时间占用超车道提供了有效的解决方案。该系统可以装备在车辆上进行移动监控，也可以作为固定设施安装在隔离带中长期监控。

图3 国内某知名智能交通企业的机动车检测线外廓尺寸测量系统

而国内几家著名智能交通领域企业，也针对国内交通的特色需求，开发了多款使用激光雷达的智能交通应用，可以对被检测车辆的车型进行快速识别，满足停车场按车型收取停车费的需求；也可以对各种车辆实现高精度三维尺寸检测，满足机动车检测线和治超站的车辆长宽高快速检测；同时，也可以实现全车型分类，可有效遏制ETC车型差异逃费和盗用通行卡的作弊行为。

延伸阅读：

《自动驾驶汽车传感器-2018版》
《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》
《汽车雷达技术-2018版》

《LeddarTech固态激光雷达（LiDAR）模组：LeddarVu》

《大陆集团最先进的ADAS激光雷达：SRL1》

推荐会议：

2018年9月6日，麦姆斯咨询将在深圳会展中心举办『“微言大义”研讨会：毫米波雷达技术及应用』（同期展会：第二十届中国国际光电博览会）。目前已邀请到亚德诺半导体（ADI）、意法半导体（ST）、清能华波、矽杰微电子、意行半导体等公司演讲，拟邀请英飞凌（Infineon）、恩智浦（NXP）、德州仪器（TI）、博世（Bosch）、法雷奥（Valeo）、大陆集团（Continental）、奥托立夫（Autoliv）、德尔福（Delphi）、加特兰微电子、华域汽车、隼眼科技、森思泰克、行易道、智波科技、纳雷科技、木牛科技等公司参加。

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