科学家研制无头机器人! 不但能穿越火场,还能使用滑板车!

 

据国外媒体报道,日前密西根大学机器人学家杰西格里兹尔(Jessy Grizzle)研发的双足机器人平台卡西不...





据国外媒体报道,日前密西根大学机器人学家杰西格里兹尔(Jessy Grizzle)研发的双足机器人平台卡西不仅可以穿越火场,还能够使用滑板车,这有助于我们打造真正的自动化消防机器人。

机器人的好处是:第一,它们永远不会感到疲倦;第二、它们可以举起很重的东西;第三、它们可以轻松穿越火场。

目前密西根大学机器人学家杰西格里兹尔(Jessy Grizzle)的实验室正在研究这种机器人。具体而言,格里兹尔所研发的是一个名为卡西Cassie的遥控双足机器人,机器人专家正在使用这个实验性研究平台来掌握双足机器人的运动特征。

所以格里兹尔不仅仅让卡西在火中行走:他正在尝试其他极端的使用案例,比如使用Segway滑板车。

这些实验似乎看上去有点傻,但它也是在极端情况下测试机器人并了解其局限性的好方法。格里兹尔公开分享自己的研究成果,从而可以让研究人员自行加载自己开发的双足机器人运动代码。

你可能会注意到,卡西的步伐仍然略显笨拙,格里兹尔和他的团队在不断调整卡西迈步的算法,然后在现实世界中对算法进行测试……比如说在着火的情况下。目前来看,它仍然在艰难前行,在碰到诸如倒下的树枝等障碍物时往往会挣扎,但这些都是推动平台前进的挑战。从理论上说,卡西可以做到任何人类消防员无法做到的事情。如何才能每天第一时间看到这些精彩推送呢?很简单!把科学解码【置顶】一下!科学解码天天见!不见不散!

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