联创电子工程师：有了线控转向，方向盘成了多余

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说到线控转向，很多人会觉得陌生，因为这一技术还没有在乘用车上普及。实际上，线控转向技术本身并不新，它在飞机上早已得到广泛应用。由于采用线传信号的方法，取消了机械联动装置，飞机的操纵变得更为灵活。



其实，各大汽车厂商近几年推出的采用线控转向技术的概念车并不少，但真正应用在量产车上的，只有英菲尼迪Q50。不过，Q50在上市不到一年的时间内，由于线控转向系统的技术缺陷不得不召回。



英菲尼迪Q50的线控转向系统出了什么问题？线控转向技术能否得到普及？对于消费者来说，线控转向技术能对车辆操控带来哪些帮助？就线控转向的话题，小编请教了联创汽车电子有限公司（以下简称“联创电子”）硬件工程师孟永刚。他表示，线控转向是未来智能驾驶的必然所需，当智能驾驶不需要人参与时，方向盘就成了多余。

线控转向对车辆操控带来哪些帮助？

孟永刚：在乘用车上，线控转向系统可以为驾驶者提供实实在在的帮助：其一，反应速度快。可变的角传动比和力传动比特性，使转向指令毫无迟滞地传递到车轮，让用户体验“车随心动”；

其二，提高驾驶员的舒适度。由于无机械连接，即使在路况差时，也不会感觉方向盘有发抖、发紧，车辆可以较好过滤路面各种颠簸，改善驾驶员的“路感”；

其三，安装方式灵活。系统采用柔性连接，方向盘位置可灵活布置，不需要时甚至可以收缩或移走，从而增加驾驶员腿部空间并提升驾驶舱舒适度；

其四，安全性高。线控转向避免了机械连接的诸多问题，碰撞时管柱侵入的可能性降低。

电子元器件易受电磁干涉，如何保证线控转向的可靠性和安全性？

孟永刚：线控转向系统使用两套独立的控制系统及冗余的扭矩角度传感器，每套控制系统均满足ASIL-D等级的功能安全要求，并且任何一套中任何器件发生故障，另一套系统仍然可以提供助力。因此，线控转向的安全性可以得到保障。

线控转向系统会大幅增加消费者购车成本吗？

孟永刚：对于控制器与电机而言，由于采用冗余方式，控制器硬件与电机本体变得更为复杂，因此成本会有所增加。但对于整个系统来说，满足智能驾驶的线控转向系统由于实现了机械解耦，今后方向盘总成也可能会取消，机械结构成本会降低很多。因此，未来线控转向系统与传统的转向系统在成本上差别不大。为什么英菲尼迪Q50这款车上市不久被迅速召回？

孟永刚：2013年，英菲尼迪首次在量产车Q50上搭载了线控转向系统——DAS（Direct Adaptive Steering），2014年即因安全原因召回，其原因是在车辆使用过程中，在某种特殊工况下如电池电压过低时会造成转向偏差，这种偏差可能会危及人身安全，该故障无法彻底解决，这款车很快就被召回。从研发角度来说，线控转向的安全性是需要重点突破的技术难点。目前，线控转向技术的自主研发有哪些成果？

孟永刚：目前，国内企业对线控转向主要还处于调研或了解阶段，一些企业对线控转向还未给予更多关注，而国外已经有一些企业研发设计出功能样件。

在对市场及行业背景做了充分的调研，对国内外线控转向的现状及发展有了较为全面的了解后，联创电子制定了一条自己的发展路线。同时，通过与上海交大，清华大学，吉林大学等高校进行深入的交流沟通，联创电子正在进行多个产学研项目合作，为线控转向产品的前期模型分析、算法处理、多相电机的开发等提供技术基础。结合在EPS领域十多年的研发经验，联创电子设计出一套满足线控转向的安全冗余架构，并制作出功能样件进行相关技术难点的攻关。

这项技术是否会在智能汽车上获得广泛应用？

孟永刚：随着智能驾驶相关技术的不断成熟，未来性能更优越、优点更多的线控转向开发与使用将成为必然。线控转向更符合未来智能驾驶技术的发展需求，在未来也将会有良好的商业化和产业化的市场前景，掌握线控转向技术是自主品牌提升技术含量的一次机遇与挑战，也是打破国外技术垄断的新突破点。

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