波士顿动力的人形机器人在山地上快跑起来了，等等更新

波士顿动力在刚刚的一次会议上透露了一点公司的新项目进展。看完视频我发现，地球上其他机器人实验室与波士顿的差距又拉大了那么几十年。...

产业学术趣玩

每周推送原创潮流机器人资讯

从

波士顿动力直接获取信息几乎是不可能的。这家机器人公司无比强大的一贯宣传方式是，在YouTube上传文字说明寥寥的新成果视频，然后坐看上百万人一边瞪大眼睛一边转发。

于此同时，IEEE的编辑们绝望地在各种渠道试图获取比直接看视频哪怕多一点点的信息。他们甚至直接跑到波士顿动力去过，但得知的主要信息不过是老板Marc Raibert非常爱玩下面这种跳跳鼠而已。

图：关于这种能跳超高的跳跳鼠，请访问http://www.cs.cmu.edu/~./bowgo/了解专利详情。

Raibert和其他波士顿动力的人员的确会参加一些研讨会，但是通常在这种场合他们从不谈起未来的项目。

本月早些时候，在MIT召开的FAB 11大会上，Raibert进行了一段7分钟的演讲，过程中透露了一些之前从未公布的视频（当然很震撼），其中我们可以些许看出波士顿动力的新动向。

下面是演讲中新内容的视频截取。我们可以看到Spot（波士顿动力最新的四足机器人）用一支机械臂完成了开门，这支机械臂装在它的，额，脸上。。接下来是人形机器人Atlas在树林里实现快速动态行走（真的很快）。这在双足行走研究界，别说实现，连尝试都没人尝试过：

看过这个视频，你也许会想为什么DRC决赛中那么多同样的Atlas走得那么慢，摔得那么惨。其实这两者是有关系的。Raibert自己说，关键在于他们的机器人可以通过快速移动、选择新的落脚点来实现动态平衡。

这个视频只是Raibert演讲的一部分。下面是他的下一张幻灯片：

在左边是ATLAS腿的一个版本。右边则是波士顿动力“未来的愿景”：这只脚将采用3D打印，将所有的液压元件直接打印到其结构中。这只脚看上去有很多仿生的元素，比如“类动脉式的液压管道布局”、看上去很像骨头的支架等。我们并没有看到这条腿的实物图片，但听上去波士顿动力已经造出来了一个：

“我现在还不能给你们展示机器人，但我们在很努力地推进这个项目，并且我认为到年底你们将看到使用类似这种技术制作的波士顿动力机器人。”

Raibert完整的演讲视频在此。

顺便说说这个大会，在FAB的这次圆桌讨论中讲话的除了Raibert，还有Sangbae Kim（MIT猎豹）, Russ Tedrake（MIT DRC队伍，仿真平台Drake）, Radhika Nagpal（集群机器人）, Mick Mountz（Kiva的CEO）,和Gil Pratt（DRC），几乎每一个都是在机器人领域如雷贯耳的人物。想观看完整视频可以点阅读原文看YouTube，或者从我这里下载。视频约1.4G还在上传，回复我“FAB11”可以查看下载方式。

外文资料来源：IEEE

（点击下方按钮可阅读原文）

本文由微信公众号 机器人学家 编译。

转载请在开头注明出处，并原文链接到本文。

关注后可查看更多ICRA、DRC精彩讯息（回复ICRA、DRC即可）
并获取精选机器人学习资源。

手机长按下图二维码即可关注。