本月底！无人驾驶将在软件园三期正式上路！最新消息都在这里

期待！...

阿波龙初期落地场景针对“最后一公里”通勤，比如景区、园区、机场等自动接驳，也能够通过人机交互执行特定的服务任务。






目前，正在进行票价和站点的论证工作。

金龙客车表示，随着无人车的技术发展及道路硬件的提升，在不久的未来，无人驾驶也将从封闭道走向半开放道路，进而进入开放道路取代人类的驾驶，如班线、旅游、公交等。



作为中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，“智慧”的阿波龙已实现量产。







金龙·阿波龙计划于2019年初批量出口日本，在东京等地开展商业化运营，在全球范围内开启无人驾驶商业化运营，也代表着中国自动驾驶技术及车辆制造获得发达国家认可。金龙·阿波龙由金龙客车和百度共同研发，其技术水平已达到国际领先水平。

金龙·阿波龙布满了诸多“高精尖武器”。它搭载了百度最新Apollo系统，应用了多传感器融合感知技术、高精度地图和高精度定位技术、红绿灯识别技术、复杂路口识别技术、林荫道路行进技术等关键技术，技术水平国际领先。



多种传感器协同工作，赋予金龙·阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，确保其可以应对更复杂、更恶劣的气象环境，“车辆还采用组合导航定位系统，将GPS定位和激光雷达组合，可以实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。同时搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，比普通GPS定位高2个数量级”。







当车辆投放到一个新的环境时，只需采集道路地图并导入系统，设置好运行路线及停靠站点，再经过简单测试即可投入使用。

随后，测试员又安排了多次避障测试。道路上设置了三个固定路障，离障碍物越来越近时，车辆开始减速，方向开始偏移，轻松安全地绕过了障碍物。

道路上的情况瞬息万变，仅仅能避开行人或者固定障碍物是远远不够的。接下来，测试员将假人模特放到遥控玩具汽车，模拟有其他车辆突然出现在无人驾驶巴士前面的危急情况。

这是一辆比较低矮的遥控玩具汽车，金龙·阿波龙能识别吗？记者在现场看到，金龙·阿波龙快速反应，紧急停车。随着遥控玩具汽车缓缓前进，金龙·阿波龙也再次启动，但速度自动下降，跟随在遥控玩具汽车的后面。遥控玩具汽车离开车道后，金龙·阿波龙的车速才恢复正常，继续行驶。

记者看到，车厢内有两个按键，红色的是急停，黄色的是缓停，乘客伸手就可以碰到按键。只要一按，车辆就会立即做出反应。

厦门日报社新媒体中心出品

记者：刘艳 摄影：黄晓珍、黄少毅 综合厦门发改委

编辑：罗小州 值班主编：林燕贞

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