日本DENSO电装投资 垂直多关节机器人 VM-6083/60B1

日本DENSO电装投资 垂直多关节机器人...

VM-6083/60B1

在垂直多关节机械手中臂距最长、可搬运质量最大。

最大动作领域｜1,021・1,298mm
最大可搬运质量｜13kg
标准循环时间｜0.89・0.95秒

外形纤细

臂宽130mm，外形纤细，可减少与周边设备之间的互相干扰，有助于实现设备小型化。

最大可搬运质量达13kg（*1），马力十足。

最大可搬运质量达13kg（*1），马力十足，搬运重物也轻轻松松。
*1：手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封，外壳结合面上采用了氟类密封材料，提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。 （手腕部：相当于IP65、主体部：相当于IP54）

标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型”和最适于在无尘自动化环境中使用的“超净型”供选择。

最大动作领域

标准型

防尘防溅型

［手腕部：IP65、主体部：IP54 相当于］

净化型

［净化度：等级100（0.3μm）］約1000mmVM-6083GVM-6083G-WVM-6083G-P約1300mmVM-60B1GVM-60B1G-WVM-60B1G-P*1.VM系列可以顶吊（超净机器人不可顶吊）

型号详解

标准

项目单位规格本体形式-VM-6083VM-60B1軸数-6位置检测方式-绝对编码器驱动电机、制动器-带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器机械臂全长(第1臂 + 第2臂)-830（385+445）1,110（520+590）机械臂偏移J1(旋转)mm180J3(前臂)100最大动作领域（P点）1,0211,298动作角度J1°±170J2+135，-90J3+165，-80+168，-80J4±185J5±120J6±360最大可搬运质量kg13(*4)合成最大速度(工具安装面中心)mm/sec8,300标准循环时间(*1)sec0.890.95重复定位精度(工具安装面中心)(*2)mm±0.05±0.07最大容许惯量（惯性力矩）J4,J5kgm20.36J60.064用户用气动配管(*3)-7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3用户用信号线-10芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力Mpa0.10～0.39最大容许压力0.49空气传播噪音（A加权等效连续声压级）dB80以下保护等级-IP40质量kg约82

1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

防尘防溅

项目单位规格本体形式-VM-6083VM-60B1軸数-6位置检测方式-绝对编码器驱动电机、制动器-带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器机械臂全长(第1臂 + 第2臂)-830（385+445）1,110（520+590）机械臂偏移J1（旋转）mm180J3(前臂)100最大动作领域（P点）1,0211,298动作角度J1°±170J2+135，-90J3+165，-80+168，-80J4±185J5±120J6±360最大可搬运质量kg13(*4)合成最大速度(工具安装面中心)mm/sec8,300标准循环时间(*1)sec0.890.95重复定位精度(工具安装面中心)(*2)mm±0.05±0.07最大容许惯量（惯性力矩）J4,J5kgm20.36J60.064用户用气动配管(*3)-7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3用户用信号线-10芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力Mpa0.10～0.39最大容许压力0.49空气传播噪音（A加权等效连续声压级）dB80以下保护等级-防尘防溅型：手腕IP65/主体部IP54质量kg约82

1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

净化室

项目单位规格本体形式-VM-6083VM-60B1軸数-6位置检测方式-绝对编码器驱动电机、制动器-带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器机械臂全长(第1臂 + 第2臂)-830（385+445）1,110（520+590）机械臂偏移J1(旋转)mm180J3(前臂)100最大动作领域(P点)1,0211,298动作角度J1°±170J2+135，-90J3+165，-80+168，-80J4±185J5±120J6±360最大可搬运质量kg13(*4)合成最大速度(工具安装面中心)mm/sec8,300标准循环时间(*1)sec0.890.95重复定位精度(工具安装面中心)(*2)mm±0.05±0.07最大容许惯量（惯性力矩）J4,J5kgm20.36J60.064用户用气动配管(*3)-7系统（φ4×6，φ6×1）
电磁阀（2位置、双电磁阀）×3用户用信号线-10芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力Mpa0.10～0.39最大容许压力0.49空气传播噪音（A加权等效连续声压级）dB80以下保护等级-清洁型：等级100质量kg约82

1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

VM-6083 标准型VM-6083 防尘防溅型VM-6083 净化型VM-60B1 标准型VM-60B1 防尘防溅型VM-60B1 净化型

RC8

分类选件名数量机器人＆附件机器人本体1台本体之间电缆（选件）1根指向标签1张夹治具控制信号用连接器组件（CN20、CN21用）1组控制器＆附件机器人控制器1台电源电缆(5m)1根代用教导器的连接器1个电缆扣夹1个其它软件WINCAPSⅢ Trial安装盘1张使用说明书（完全使用手册盘）1组警告标签1张分 类选 件 名I/O电缆标准I/O电缆组件Mini I/O电缆(8 m)和
HAND I/O电缆(8 m)的组件Mini I/O电缆(15 m)和
HAND I/O电缆(15 m)的组件

Mini I/O电缆（68引脚）8 m15 mHAND I/O电缆（20引脚）8 m15 m并行I/O用电缆（96引脚）8 m15m操作用机器多功能教导器电缆长度：4 m电缆长度：8 m电缆长度：12 m小型教导器组件
（包括WINCAPSIII Light）电缆长度：4 m日文标注英文标注电缆长度：8 m日文标注英文标注电缆长度：12 m日文标注英文标注教导器延长电缆4 mTP, MP用8 mTP, MP用VS用外装电池单元电缆 4 m电缆 8 m电缆 12 m制动器解除单元电缆 4 m电缆 8 m电缆 12 m洗气单元仅抗恶劣环境型第二机械臂外壳R（带螺纹孔）
VS-050/060用仅标准型(IP40)第二机械臂外壳R（带螺纹孔）
VS-068/087用仅标准型(IP40)J2机械末端用限制器螺栓M8VS-050 / 060 第2轴用J3机械末端用限制器螺栓M5VS-050 / 060 第3轴用J2 / J3机械末端用限制器螺栓M10VS-068 / 087 第2轴、第3轴用HM用法兰组件可搬运20kg规格用可搬运10kg规格用HS用法兰组件可搬运5kg规格用XR用阀Assy 4通歧管阀单一产品出厂（补充品）安装在机器人上出厂夹治具控制用电缆组件-夹治具控制用电缆2m

选 件 名 / 规 格VM/VP/HM/HS/XR系列 标准电缆
（标准规格机器人中使用）直连2 m4 m6 m12 m20 m角连2 m4 m6 m12 m20 mVM/VP/HM/HS/XR系列 防溅电缆
（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）直连2 m4 m6 m12 m20 m角连2 m4 m6 m12 m20 mVS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆直连2 m4 m6 m12 m20 m角连2 m4 m6 m12 m20 m

分 类选 件 名RC8系列用增设板增设板 并行I/O板
(PCI卡)NPN型I/O配套在控制器上出厂
(许可证)板单件出厂（补充用）
(许可证)板单件出厂（补充用）
（无许可证）仅许可证PNP型I/O配套在控制器上出厂
(许可证)板单件出厂（补充用）
(许可证)板单件出厂（补充用）
（无许可证）仅许可证DeviceNet子局板
(PCI Express卡)子局配套在控制器上出厂
(许可证)板单件出厂（补充用）
(许可证)板单件出厂（补充用）
（无许可证）仅许可证CC-Link远程装置板
(PCI Express卡)配套在控制器上出厂(许可证)板单件出厂（补充用）(许可证)板单件出厂（补充用）（无许可证）仅许可证PROFIBUS子局板
(PCI Express卡)配套在控制器上出厂(许可证)板单件出厂（补充用）(许可证)板单件出厂（补充用）（无许可证）仅许可证EtherNet/IP适配器板
(PCI Express卡)配套在控制器上出厂(许可证)板单件出厂（补充用）(许可证)板单件出厂（补充用）（无许可证）仅许可证电动夹治具控制板
(PCI卡)配套在控制器上出厂(许可证)板单件出厂（补充用）(许可证)板单件出厂（补充用）（无许可证）仅许可证RC8用VGA选项品VGA中继电缆组件※１将VGA连接器安装在
VGA中继电缆和控制器上出厂安装用选件壁挂用撑条组件壁挂、地面设置用

1. *1.订购控制器时指定选件

选 件 名 / 规 格ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列
VS-6556・VS-6577用 标准电缆
（标准规格机器人中使用）直连2 m4 m6 m12 m20 m直连2 m4 m6 m12 m20 mＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ系列
VS-6556・VS-6577用 防溅电缆
（防尘、防溅规格、净化室规格机器人中使用）直连2 m4 m6 m12 m20 m直连2 m4 m6 m12 m20 mXYC系列 标准电缆 直连4m6m VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用 电缆直连2 m4 m6 m12 m20 m直连2 m4 m6 m12 m20 m本文系网络转载或改编，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系我们删除。

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