挑战Waymo,成立不到三年的Momenta立下flag在2020年实现城市L4级自动驾驶

 

2020年Q1,Momenta会发布在城区内的可量产的自动驾驶方案。...



Momenta CEO曹旭东:用更好的人工智能技术为人们创造更美好的生活,是Momenta的使命。未来,Momenta将携手苏州,打造安全可信赖的自动驾驶技术,推动自动驾驶早日落地商业化。



文丨AutoR智驾 明阳

自动驾驶还未成熟,但甫一出生就让人嗅到一股红海的气势。

累计融资额超2亿美元,估值超10亿美元,已是国内自动驾驶行业中估值最高的公司之一的Momenta在苏州相城迎来高光时刻。

3月25日,在苏州相城区Momenta举办了高铁新城的总部大楼举行了揭幕仪式,M型的总部大楼与苏州北站隔街对望。



去年4月Momenta与苏州相城高铁新城达成战略合作,经过一年的时间,Momenta已在苏州逐步建立起工程中心、产品中心和商务中心。

同时,作为一家刚刚成立不到三年自动驾驶领域独角兽公司Momenta正在结合自身的优势与苏州相城开放的政策全面推动自动驾驶技术量产化。

在发布会上年轻的Momenta CEO曹旭东详细介绍了公司实现可规模化落地的自动驾驶技术与商业路线,并展示了可量产的自动驾驶解决方案。

Momenta其定位是打造自动驾驶的“大脑”,目前基于深度学习和海量数据,Momenta已经具备了针对人脸识别、行人检测、车道线检测、可行驶区域检测、交通标识识别、红绿灯识别、车辆识别、自行车识别、异形车识别等一系列具有很高准确率和鲁棒性的软件算法。

同时在产品方面,Momenta已经形成服务多个场景的自动驾驶解决方案,包括高速环路、城市道路以及泊车场景的高度自动驾驶。

曹旭东表示:“Momenta有三条非常重要的愿景:十年,挽救百万生命,意味着可以改变200万的家庭,以及改变一千万人的命运。十年,解放百分百时间,大家知道每次技术进步都是从解放时间开始。现在的人工智能,又是将人重复的、甚至危险的脑力劳动中解放出来,比如说开车是重复又危险的体力劳动,解脱出来成为高级的脑力劳动;十年,物流出行效率翻倍。”

这一愿景很大。

曹旭东认为其挑战是:钱和技术。



可以简单计算一下,20万美金是摩根史丹利给Waymo的无人车成本的核算,一台是20万美金。在中国一、二线城市在册的出租车的总量差不多100万台,加上全国所有的出租车,可能这一数字为四、五百万。

如果仅仅覆盖一、二线城市的出租车,20万美金×100万台车,资金规模2000亿美金。

这也就是说整个产业想要大规模地部署无人车,让无人车普及,需要撬动至少千亿美金。

在技术层面,曹旭东说在中国最重要解决的一个问题是解决变道的问题,这也是OEM和一级供应商非常希望能够解决的问题。

他表示,“在OEM和一级供应商与Momenta合作的过程中,发现Momenta的技术在这方面有很强的积累。对中国特色的自动驾驶有更深刻的理解,同时在整个解决方案有一个很好的技术储备。”

要解决钱和技术,曹旭东认为最成功的自动驾驶的企业要实现规模化量产与获取海量数据,规模化带来的价值更多,成本更低。

而在数据方面,数据和数据驱动的算法同样重要,自动驾驶所需要的数据,包括感知的数据,高精度地图的数据和驾驶行为的数据以及接管的数据。



如何做到规模化?

Momenta采用了两条腿一起往前跑的模式:量产自动驾驶,量产主要这主要是面向乘用成品车,是人车共驾的自动驾驶,另外一条是完全的无人驾驶,就是没有方向盘,无人出租和无人卡车。

为什么两条腿一起跑才能跑得快、跑得好和跑得远?

曹旭东说,“只有通过量产的自动驾驶才有可能获得前面提到的海量的数据,感知的数据、地图的数据、驾驶行为的数据和接管的数据。有了这些数据,数据流向完全的无人驾驶系统,完全的无人驾驶系统才会提升,然后无人的驾驶系统才会反馈给量产的自动驾驶系统更好的技术。更好的技术才能实现更好的功能和更好的性能,使得产品获得更强的竞争力,获得行业的领先性。”

为了做到这一点,Momenta在公司一开始创立的时候就围绕着可量产传感器开展了一系列基础技术的研发。



首先是搭建了大计算、大数据、模型平台,落地苏州以后,在高铁新城的支持下,Momenta很快把计算的平台翻倍。

曹旭东自豪地表示:“现在自动驾驶的创业公司领域,Momenta的计算力肯定是第一名。”

大数据的平台,Momenta在中国众包的车辆覆盖了20多个城市,这里众包数据主要是利用可量产的传感器,包括了内视的相机和外视的相机,内视主要是看人,外视主要是看车和路。

这样的数据回传回来对Momenta有很大的提升。

模型平台层面是指Momenta利用技术推动量产,如果使用500瓦的GPU,每个GPU都是上千美金,是很难做量产。所以,Momenta的技术可以采用功耗只有几瓦、价格几十美金的嵌入式芯片上,来部署深度学习的技术。这样每一辆车的出货成本少了几百美金,如果出货量是百万台车的话,每年节省的费用就是几亿美元。对于量产系统来说,产品也更加安全和稳定。



打造完数据、计算和模型的平台,Momenta进入到第二个阶段,就是做自动驾驶算法的阶段。

自动驾驶的算法有两个核心的技术,第一个是自动驾驶的眼睛,就是感知,感知包括了车、人、路,另一个是高精度的地图。

感知层面,Momenta选择的是视觉为主建图的技术路线和视觉为主的自定位技术路线,基于视觉的建图,目前,Momenta建图精图已经做到10cm以内的精度,而定位的精度在大多数情况下小于10cm。

同时,使用消费级的GPS和消费级的IMU和摄像头,在城市区域内(非市区高速)的建图和定位其精度跟高速路段的建图和定位的精度相当。

正是因为Momenta在这个地图的技术路线上独特性,Momenta已获得了新增发的高精度地图的牌照。



从现场播放的video可以看出左边和中间是感知识别的结果,包括车道线、路灯、交通指示牌的结果,同时每一辆车经过会识别出新增地图和差异,把新增的部分传到云端进行更新,这个地图对于可量产的自动驾驶来说非常关键。

打造完整个自动驾驶的所需要的人工智能的平台,Momenta就进入到一个新的阶段:产品化和商业化的阶段。

从Momenta时间规划上看,2019年Q1发布在高速场景的可量产的自动驾驶方案,Q2将会发布可量产的自主泊车技术,Q3将会发布更前瞻的研发,完全无人驾驶的方案。



可以看出Momenta跟行业里面Waymo的技术路线很不一样的一点是,Momenta实现L4级别完全无人驾驶方案是以量产的传感器为主,会有12个摄像头加上5个毫米波雷达,激光雷达虽然也会配置,但激光雷达在整个自动驾驶系统中不起主要作用。

而在进入2020年Q1之时,Momenta将计划发布在城区内的可量产的自动驾驶方案,而这个城区内的可量产自动驾驶方案仍然会使用已经量产的传感器,以摄像头和毫米波雷达为主,实现城区内的自动驾驶。

未来,Momenta将在苏州通过与OEM/Tier 1、运营方、停车场等合作的方式,打通城市道路、高速环路、停车场环境的自动驾驶运营,并逐步推广到各地。

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