滴滴“自动驾驶”雨中亲测，你关心的问题都在这里
安全谨慎是行业普遍的态度...
来源：21财闻汇（jiayou21cbh）
作者：陶力
编辑：李清宇、刘雪莹
6月27日上午，滴滴自动驾驶在嘉定率先落地，标志着上海智能网联汽车载人示范应用进入规模化阶段，“自动驾驶”技术迎来新的里程碑。自去年9月，上海颁发首批智能网联汽车载人示范应用牌照后，滴滴是首个正式落地的企业。
糟糕的天气，也没有影响上海市民的体验热情，21财闻汇记者排队参与体验，时间排到了中午12点多。
毫无疑问，自动驾驶出租车是Uber、滴滴等出行公司眼中，人类未来出行的终极解决方案。因此，根据交通法规等规定，自动驾驶车辆需保证行驶安全，在固定站点上下车。
目前，滴滴在全球投入了100多部车辆进行测试，上海市是最重要的测试城市之一。
据滴滴自动驾驶相关负责人介绍，提前报名且通过了审批的用户，且年龄在18岁-60岁之间，如果出行路线起终点都在自动驾驶运行范围内，就可以选择呼叫附近空闲自动驾驶车，在嘉定区安亭镇全长53.6公里的测试道路上“尝鲜”体验。
这究竟是一种怎样的感受？请看下文和记者亲自拍摄的视频。
视频来源：21财闻汇
试乘体验：除了刹车其他稳如“老司机”无人驾驶其实质是自动驾驶，它是指能够依靠车辆本身，在道路上完成安全行驶的汽车技术。要实现车辆自主选择道路进行驾驶，其关键就在于各类传感器和计算机系统的通力配合。
从外形来看，自动驾驶车辆与普通车辆最大的不同是，车顶有一个凸起的圆形物体，这是摄像头用来感知周围路况。上方不停旋转的“小风扇”，是专门配备的激光雷达，依靠感应器，可以看清障碍物与路况，将信息传输给车内“大脑”做出决策。
大雨对于滴滴自动驾驶车辆的“发挥”影响有限。其时速保持在50公里以内，行驶、转弯都很平稳，遇红灯及时减速慢行，还能提前避让行人，其行为颇像一位“老司机”。“现在这辆左转的车，并没有让我们直行，所以车辆接收到了有障碍的信息，就会自动刹车。”
“刚才雷达检测到前方人行道有人，它会测算时间提前减速。”
此外，在前排座椅背后各有一块屏幕，实时显示行人、车辆、红绿灯、盲区障碍物等周边路况，让后排乘客从俯视、全景等各个角度观测。经过改造的信号灯，也可以把红绿灯剩余几秒显示在屏幕上，车辆能提前知道自己的剩余时间，提前规划动作。
不过，整个体验下来发现，刹车的速度仍然感觉很急。
不过，这也可以理解，毕竟安全第一，在出行领域，再怎么谨慎也不为过。在遇到大雨、水花、小鸟、落叶等现象时，自动驾驶车也会暂停。“它能识别前方有障碍物，但是并不能识别它具体是什么。有时候是路上的大水花，它的第一反应是刹车，先停下来。这一点我们目前还在不断的测试和改进中。”滴滴出行相关测试员告诉21财闻汇。
从2016年在嘉定区开始测试，滴滴出行无人驾驶已经摸索了4年多时间。这个过程，其实也是整个行业技术突飞猛进的阶段。犹记得2017年，记者也在杭州云栖小镇体验过某公司的无人驾驶大巴，结果一出会场便撞上了路障。
暴雨出行：技术能否提供支撑？
随着5G的落地，无人驾驶技术发展日益成熟，商业化无人驾驶网约汽车在我国开始兴起了。继4月份长沙宣布无人驾驶出租车在市内运营之后。近日，北京、上海、广州也陆续宣布无人驾驶网约车正式投入运营。
从企业层面来看，百度、滴滴可能是国内产品最早面世的公司。四年多的时间里，这些车辆是如何一步步提高技能的？
或许，从嘉定区的国内首个智能网联汽车示范区能找到答案。从上海市中心驱车仅半个多小时，便到达了安亭镇，2016年6月，工信部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区在上海国际汽车城正式运营，开展智能网联汽车测试验证和智慧交通示范。
4年来，测试区已累计为近百家国内外企业提供超过1300天次、10000小时测试服务。截至目前，嘉定可用于智能网联汽车测试的开放道路已达到53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型与等级道路，测试场景达到1580个。此外，测试区内还建立了国内首个智能驾驶全息场景库，已积累2000例交通事故深度调查数据，完成20余类场景提取。
从各方的反馈来看，安全谨慎是普遍的态度。当天，央视新闻第一次对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程，进行了2小时的直播。不过，直播过程刚好遇上大雨，这也令外界多了一些担忧。
滴滴公司相关人士介绍，雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外，下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。
目前，滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景，为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。
专家观点：技术成熟至少需要十年
目前，上海共有包括上汽、宝马在内的20家车企获得了78张智能网联汽车测试牌照；先途智能、新石器等一批智能网联专用汽车，已在特定区域内实现无人清扫、移动无人零售、无人配送等一些列功能。AUTOX、小马智行等自动驾驶公司也将陆续推出自动驾驶示范项目。
市面上的不少车型中，一定程度上都能“自动驾驶”。不过从反馈信息来看，却是有喜有忧。从技术发展、解放人类生产力的角度来看，自动驾驶应该早日普及。但是，如果我们用更加审慎的态度来思考，自动驾驶还有很长一段路要走。
滴滴出行创始人兼CEO程维表示，“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时，我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”
在他看来，司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。
综上所述，渐进式的发展可能会成为自动驾驶发展的常态。
其次，智能汽车的探测感应器，也并不是非常可靠，除去系统本身产生障碍的情况，很容易受到外在环境影响，例如在极端天气下或非规范标准道路下，很难做到应对及时，往往会做出错误判断。
从目前阶段看，自动驾驶技术还是作为智能辅助驾驶，而不能真正意义上取代人类驾驶者。
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