基地学长调查问卷——左盘飞

 

姓名:左盘飞入校时间:2011年在基地的组别:软件组、救援项目组。



姓名:左盘飞

入校时间:2011年

在基地的组别:软件组、救援项目组。

在基地的成果:

2013年全国机器人大赛救援机器人项目组全国冠军一项、亚军一项、季军两项。

2014年全国机器人大赛救援机器人项目组全国冠军一项。

2013年完成救援组ARM9上Linux系统基于SPI的CAN总线驱动程序开发和调试。

2014年完成救援机器人视频监控系统开发(借助摄像头开发商提供的SDK)。

2014年负责救援机器人项目组,完成探索者5.0总体设计与开发工作。

难忘的经历:

刚进入基地时,自己各方面能力还很欠缺。恶补基础知识与专业课程。在学长的帮助下完成了基础的培训任务并通过考核,正式成为基地的一员。随后,学长布置了一项任务是学习CAN总线基础知识。待到13年暑假放假前,学长检查我的完成情况(这之间也还有完成救援下位机协议等内容),通过学长的问询我感觉自己掌握的很不到位(此刻心里很内疚)。但是时间等不及了,考试结束后,我们就开始了CAN总线的调试工作。当然程序主要是学长完成的,由于一些原因程序不够稳定,接收数据和发送数据经常会有问题。于是我的主要工作就成了阅读Linux驱动程序源码与S3C2440、MCP2515用户手册并结合CAN总线通信原理,完成测试程序,找出驱动程序问题并改正。可是当这些任务下发给我的时候,我蒙了,因为我连开发流程都还不清楚。后来学长给我讲解了一个Linux下的简单的驱动程序,并告诉我驱动程序是如何开发的,用户手册应该如何运用我这才有了思路,开始了我的“驱动之路”。由于当时调试场所在老校区基地(我当时是在新校区上课),老校区基地里除了椅子和桌子就是电脑了……这点不想现在有这么多折叠床可以睡得很舒服,只能在椅子上度过了一周的调试。第一天晚上我为了消化学长教给我的知识,熬了一个通宵。为了第二天精力充沛,到凌晨四点多决定休息一下,到早上六点钟就又起来开干了。连续两个昼夜我才把整个流程和学长已写的驱动看懂。后面开始我对照他的源码、用户手册、CAN通信原理开始了我的测试之路。中间问题很多但结果还算不错,经过我俩一周的努力之前的问题基本搞定。现在回头看那几天,自己接受的知识和方法以及自己能力的提升是很大的。之后很多时候我都会回想起那几天时间,过的很有价值。

2013年我在救援组做的工作还不算太多,到10月份的时候就要比赛了,于是国庆节就成了我们联调最后的机会了,紧赶慢赶终于可以在假期是联调了,机械上又出现这样那样的问题,我们软件和电路的也都跟着轮替值班。其实整个国庆节七天时间,留给软件实际测试时间不超过几个小时……足见机械和电路的稳定性亟待提高。期间因为一些调试时间安排和队友发生了一些争吵,但是马上我就感到争吵的毫无意义,于是我找他又谈了谈,最后大家就欢欢乐乐的干活了。其实,我感到在团队中协调与谦让有时是很重要的,这关系到一个团队能否高效协调工作。

基地生活对现在的影响:

在舞蹈机器人基地里认识了一堆棒棒的基友、吊吊地学长、给力的学弟。基地的活动着实也让我们在之后的日子里成为彼此的良师益友,在基地一起学习、一起通宵调试、在一起下面条、一起吃火锅……这些场景每每浮现在自己的脑海,都感觉自己的大学非常充实。我们每个人都在自己的学习和基地任务上做着艰难的平衡,这一点让我们很具备抗压能力。当然现在我依然是在各种占用时间的事务和生活中在平衡,但我已经拥有了泰然处之的信心。

对基地的寄语:

希望基地的学弟学妹们认认真真做事情,学习生活上和基地里的事情一定要自己平衡好。另外一定要有开阔的见识、广阔的胸襟,认真做手里的事情但不盲目。也希望基地能更开放,让更多的人了解到我们在做什么,吸引志同道合的人。


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