关于Phantom 4 需要知道的六点

 

精灵4作为DJI在2016年发布的旗舰机型,又拉开了和其他无人机品牌的距离。在智能飞行市场可以分为两个品牌,一个叫DJI,一个叫其他牌子。精4没有说特别划时代的技术,但是每项技术都是行业顶尖水平,并且愉快地整合在了一起,让人眼前一亮!...



一、前视障碍物感知系统

Phantom 4 的视觉传感器更像是大疆开发者套件 Guidance 视觉传感导航系统的简化版。仅有的两个避障摄像头被安装在前向两个机臂下方的脚架连接处,大疆明确表示,Phantom 4 的“前视障碍物感知系统”能够识别最近 0.7 米,最远 15 米的障碍物,水平视角 60°,垂直视角为 30°。

Phantom 4 并没有如外界猜测般配有全向避障功能,也没有超声波传感器,但却拥有智能路线规划技术的加成。这就意味着在前向飞行时如果遇见障碍物,Phantom 4 可以通过视觉传感器和软件算法,在一定条件下自动规划躲避的路线。

可惜的是,我们现在还不知道 Phantom 4 的这套避障系统能否识别电线、树枝等堪称是“无人机杀手”的细小障碍物,而且这套系统必须在光线充足的环境下才能正常运作。所以我们还是应该以一种批判性的思维观望 Phantom 4 的避障系统。

二、视觉追踪

开始跟踪拍摄后,Phantom 4 的处理器会构建好基友的 3D 图像,学习 3D 图像的外观和运动特性,提高跟踪识别的精准度,然后就可以自动与你的好基友保持一定的距离进行跟踪拍摄,Phantom 4 也会努力让你的好基友处于画面中央。如果你想让拍摄的画面更有专业感,只需要在自动跟踪拍摄的同时,拨动摇杆,即可调整跟踪拍摄的距离,甚至是完成高难度的环绕拍摄。

当然,这个功能的使用是受到环境限制的,只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨,才能最准确地发挥跟踪拍摄功能的威力。

三、视觉下视定位系统

那套用在先后用在 Inspire 1 和 Phantom 3 上的视觉定位系统也升级了。有啥区别?看图:

视觉定位系统仍然需要依赖丰富的地面纹理和充足的光照才能正常工作,所以爱范儿建议不要过度依赖视觉定位系统。

四、运动模式

虽然Phantom 4 的起飞重量为 1380 克,比精灵 3 的 1280 克重了 100 克,但得益于新的无刷电机和发挥了电机潜能的“运动模式”,Phantom 4 能飞多快?大约每小时 72 公里(20 m/s)。

为了满足高速飞行的安全需要,大疆重新设计了快拆桨的安装方式,只需按压和旋转两个动作就能锁定,大大降低了飞行中桨叶脱落(俗称“射桨”)的风险。

如果在快速飞行的时候出现失控的迹象,飞手可以点击遥控器上的悬停按钮,此时Phantom 4 会暂时停止飞行,保持悬停状态,给你充足的缓冲时间,重新掌握对飞机的控制权。

五、智能电池

在Phantom 4 发布前曾有传言称新款智能电池为并联式结构,但在官方资料里我们并没有看到相关的介绍,官网记载的规格是?15.2 V 四芯电,爱范儿猜测这块电池应该是采用了新式技术的 4.35V 单节电池。

新的智能电池能量密度为 81.3Wh,容量为 5350mAh。不过这并不重要,你只需要知道,Phantom 4 可以持续飞行最多 28 分钟,再多两分钟就没法出口海外了。而且这块智能电池的售价高达 999 元。

六、冗余设计

以防万一,现代汽车基本上都有备胎。无人机可不需要备胎,但有些部件多一个备用总会更好,比如指南针和负责测量无人机在三维空间中角速度和加速度的惯性测量单元(IMU)。指南针和 IMU 这种物理传感器很容易受到周边环境的干扰,如果只有一套的话,被干扰就意味着无法工作,引导你的九千块钱往错误的方向飞行,最终导致炸机。采取了冗余设计的精灵 4 却能够通过软件算法对比两套传感器获取的数据,排除错误的数据,提高传感器的可靠性。


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