上汽智能驾驶技术5级分级

在跟朋友讨论可写的候选题目时，翻得一张数月前保存的图，来自于上汽集团的“智能驾驶技术5级分级”。于此分享大家。...



近日CES抢占头版头条，各大媒体刷屏报道。本想说上几句，最后却成了“想说却没说的 还很多”。在跟朋友讨论可写的候选题目时，翻得一张数月前保存的图，来自于上汽集团的“智能驾驶技术5级分级”。于此分享大家。

图和主要文字皆来自网络，我只是热情搬运工。

如下是该公司前瞻技术研究部的“5级分级”图，据该公司智能驾驶项目总工程师刘奋先生介绍，可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术：一个是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间，和在发生碰撞前这一段时间的安全措施；另一个就是碰撞之后的安全措施，最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是“主动安全”，也就是在 TFC 这个阶段。

5级分级是这样区别的：如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制，为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制，为自动二级。在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成一个“闭环”，则是四级。而四级和五级的区别就在于，四级是局部路况 (高速公路，城郊或城区)，五级是全工况全天候。

级别越高，系统的 TFC 时间越长，车辆系统的集成和融合度越高，软件控制的重要性越大。

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