国家机器人发展论坛，院士专家们说了什么？

2016国家机器人发展论坛主论坛主旨报告观点集锦。...



4月13日上午，2016国家机器人发展论坛主论坛在重庆江鸿国际大饭店四楼宏图府举行。中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁，中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员封锡盛，清华大学教授、新墨西哥州立大学教授马欧，神户大学教授罗志伟，ABB机器人与应用业务中国区负责人梁锐分别作《人工智能下一步会是什么？——实现更加健壮的人工智能》、《深海明珠——海洋机器人创新发展的思考》、《空间机器人技术研究现状与展望》、《面向老年社会的健康机器人科学技术》、《智能技术，智慧跨越》主旨报告。本报特集锦报告精彩观点，以飨读者。



郑南宁：中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授

报告主题：《人工智能下一步会是什么？——实现更加健壮的人工智能》

精彩观点：人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，使机器能够像人一样思维和认知。当前人工智能的研究前沿之一是如何实现由完整信息到非完整信息的处理，构建更加健壮的人工智能，使人工智能系统对用户错误、目标偏差、错误模型以及未建模对象具有更好的适应性。

到2015年，人工智能实现了五大突破：直观概念理解、跨越不同环境的抽象能力、创新性抽象思维、虚构想象、敏捷灵巧的行动能力。但要实现人类水平的人工智能还将面临三大挑战：想象力与创造思维，让机器人像人类一样感知和理解世界，使机器人具有自我意识、情感以及反思自身处境与行为的能力。



封锡盛：中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员

报告主题：《深海明珠——海洋机器人创新发展的思考》

精彩观点：在半个多世纪时间里，水下机器人经历了三次革命。第一次革命是载人潜水器的诞生。第二次革命是遥控水下机器人ROV的诞生，也是目前最成熟、品种最多、应用最广、体系最完善的水下机器人系列。第三次革命是自主水下机器人AUV的诞生。

预计下一代海洋机器人具备以下特点：一是更大的活动空间。全球海洋到达与存在能力，全海深、跨介质，持续力可达数周到数月。二是更高的智能和自治力。非结构环境下感知认识、优化决策、学习、群体合作、人机合作。三是更强大的生产力和执行能力。自主能源补充、自我保护、自我健康诊断及修复、自主作业能力、自主作战能力和合作能力。四是实现网络化。互联、互通和互操作。



马欧：清华大学教授、新墨西哥州立大学教授

报告主题：《空间机器人技术研究现状与展望》

精彩观点：由于太空环境的极端性和高风险性，大多数空间探测与利用任务都要选择由机器人承担。随着我国对空间探测与利用的不断发展，对空间机器人的需求也不断加大。空间机器人在设计、试验与使用上与地面机器人都有很大的不同。

空间机械臂作为一种智能和通用工具将在未来的空间探索与利用上起到越来越大的作用。主要体现在空间站的建设与维护、在轨服务、深空探测等方面。针对空间机械臂目前存在的问题与未来应用展望，研究重点应放在如下方面：增加操作速度与工作效率；多臂协作工作；提高建模仿真与地面验证精度、效率；提高自检测与自维修能力；增加与航天员协作工作能力与遥控操作能力；增加自主任务规划、自适应与自发展能力。



罗志伟：神户大学教授

报告主题：《面向老年社会的健康机器人科学技术》

精彩观点：社会的老年化极大地影响我们对未来科学技术发展的取向和价值观。老年化将促使人们醒悟对个人、家庭和社会整体的健康意识。因此，健康技术和健康服务业将迎来广阔的市场需求。

面对老年社会，机器人技术的健全发展不但会进一步取代人们从事第一产业的体力劳动，而且还会渗透到未来社会的健康、医疗、社会福祉乃至家庭和社区服务中来。

健康机器人逐步体系化，体现在检验诊断方面包括超微量检验、可视化、模型化；在手术治疗方面包括定位、导航、手术训练；在康复训练方面包括脑神经系统、上肢动作、步行、全身运动；还可运用于日常生活护理。我们将迎来一个崭新的健康文艺复兴的新时代。



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梁锐：ABB机器人与应用业务中国区负责人

报告主题：《智能技术，智慧跨越》

精彩观点：机器人产业有力助推中国制造业转型升级。直接效益体现在：更好的产品质量、更高的生产效率、更大的生产柔性、更少的占地面积、更低的生产成本；间接效益则是对生产环节上下游提出更高要求，推动整个制造业实现智能跨越。

对市场发展的主要驱动力来自以下技术展望。第一是人机协作，怎么做好人机协作，实现无区域、无障碍、无牢笼，是未来的发展方向。第二是更精简，怎样简化的编程、降低维护、怎样让机器人做得更小更轻，是未来的发展方向。第三是集成式解决方案，因为用户感兴趣的不是机器人，而是要帮助他们解决问题，只有解决了问题，机器人才起到效果。所以如何做出一个集成器功能包，也是未来的发展方向。（《永川日报》）

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