Robot Setup Assistant Tool机器人辅助工具

RobotSetupAssistantTool可以将机器人的IO，寄存器等信息以CSV文件方式导出。随后可在电...



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Robot Setup Assistant Tool 可以将机器人的IO，寄存器等信息以CSV文件方式导出。随后可在电脑上对该CSV文件上进行编辑、修改，随后将经过修改CSV文件导入别的机器人，实现快速建立机器人系统。

（如要单独选购此功能，请订购A05B-2600-J738。）



图1 CSV文件使用示意图

CSV文件内容包括IO、注释、坐标系、用户报警设定、宏信息、寄存器、位置寄存器、负载信息、TCP/IP等多种信息，具体请详见FANUC操作说明书：FANUC Robot series R-30iB CONTROLLER System Design Tool的4.3节

1  导入程序
通过MENU-SETUP-Sys Dsn Tool，进入导入选择画面，选择2。


图2 程序导入界面

出现如图3所示，表明程序导入成功。

图3 程序导入成功2  导出CSV文件
通过SELECT-选择X_DTCOPY程序，运行该程序，出现如图4所示画面。选择1，导出成功则出现如图5所示画面。


图4 CSV文件操作画面



图5 CSV文本导出成功

注意，默认文件名为CP_RBDT.CSV，除非更改CSV文件名。
导出的路径取决于MENU-FILE画面选取的路径，如图6所示，此时存储CSV文件路径是UD1:。

图6 CSV文本路径

3  导入CSV文件
通过SELECT-选择X_DTCOPY程序，运行该程序，出现如图7所示画面。选择2，导出成功则出现如图8所示画面。


图7 CSV文件操作画面


图8 CSV文本导入成功

注意，默认文件名为CP_RBDT.CSV，除非更改CSV文件名。读取导入文件的路径取决于MENU-FILE画面选取的路径4  更改CSV文件名
如果不想以默认文件名CP_RBDT.CSV 保存文件，可以修改文件名。有效的文件名为CP_0000.CSV到CP_9999.CSV。例如，如图9，输入3，则文件名变为CP_0003.CSV。

图9 更改文件名5  CSV文件内容
图10是实际输出CSV文件的一部分，可以看到其中的DOUT[ ]部分的注释。用户可以在这上面输入方便的输入自己想要注释，然后导回到机器人，方便实现注释编辑。
CSV文件数据格式具体详见FANUC Robot series R-30iB CONTROLLER System Design Tool 4.8节


图10 CSV文件部分内容End

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