Eelume机器人:像蛇一样在海底滑行

 

挪威研究人员,研发了一种像蛇一样在海底滑行的机器人,来维护海床上的设备。...

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(图片来源于:康斯伯格海事公司)
引言

在水下的狭小的空间中穿梭,维护水下的设备,对于人类来说往往是一件复杂度高,花销很大的工作。但是,你们有没有想过,使用机器人能代替人类来完成这样的工作?

Eelume机器人就是为了这个目的而设计,它具有蛇一样的形状,可以在水下滑行,完成各种任务。

(图片来源于:康斯伯格海事公司)
Eelume是挪威科技大学 (NTNU)的衍生公司,挪威国家石油公司以及挪威康斯伯格海事公司一起开发的机器人。


(图片来源于:康斯伯格海事公司)
设计理念

设计的想法是让机器人在海床上执行检查和干预任务。它具有蛇一样的外形,身体纤细而且灵活,可以在现有技术很难的进入的空间执行任务。

(图片来源于:康斯伯格海事公司)
Eelume机器人可以被永久的安装在海底,执行计划和需要的检查和干预任务。它可以被安装在现有的和新的机器上,执行特殊的任务,例如:视觉检查,清洗,调整阀门和阻气门。这些是水下检查和干预的主要任务。

(图片来源于:康斯伯格海事公司)
研究的意义

这种机器人,增加了水下工作的灵活性,同时也为进行节省了,使用大规模昂贵船只,进行小任务的巨大花销。这种灵活的机器人就像一个水下的清洁工一样,不断的完成任务。

研究团队准备支持更多的小公司,将这项技术带向市场。
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