关于举办信息工程系电子科技协会第二届智能车挑战赛通知

1智能车简介全国大学生“恩智浦杯”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司...

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智能车简介

全国大学生“恩智浦杯”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

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赛道基本参数

1、比赛跑道为自制专用实验车道，赛道包括直道和弯道，赛道材料为KT板，路赛道宽度最窄处不小于50cm，赛道总不超过20m；

2、赛道有一个1000mm的出发区，赛道起始处有宽度为160mm的起始线，终点处有3条宽度分别为160mm的标志线。

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赛程安排

1）初赛

1）参赛队伍以抽签形式决定组内比赛次序。

2）每支决赛队伍有两次比赛机会，取两次中最快时间为最终成绩。

3）比赛成绩达到初赛标准，即可参加决赛。

4）技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的取消决赛资格，由后备首名晋级代替；由裁判组申报组委会执委会批准公布决赛名单。

（2）决赛

1）参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第最后一名开始至第一名结束，每支决赛队伍有两次比赛机会，取两次中最快时间为最终成绩。

2）所有小车比赛结束后，设问答环节，依照选手回答给予分数。最终将以比赛用时成绩与问答环节的总分确定比赛最终名次。

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比赛规则

1）初赛

初赛跑道仅为一圈环形跑道，比赛成绩设四项标准（完成一圈、小车自启动、成功避障、车体美观。），完成一圈即通过初赛，其余项完成算作附加分。

2）决赛

决赛跑道包含交叉弯、直角弯道，要求做到自启动和避障。参加决赛队伍有一周时间进行小车调试。

3）其它

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只能有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内驶过起始线，进入计时区域，并从赛车整体越过起始线开始计时。赛车整体越过终点处第三条标志线，标识比赛结束，计时停止，选手拿起赛车离开场地。

（比赛过程中，选手可以在赛车碰撞后放弃比赛，但未放弃之前不能人为对赛车的状态进行干预。）

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智能车风采