丰田的三款陪伴机器人 挑战本田的“阿西莫“机器人

 

【丰田的三款陪伴机器人挑战本田的“阿西莫“机器人】:丰田汽车公司怀着极为远大的抱负,在不断增长的机器人市场上占据一席之地,帮助老年人及其他有需要的人解决日常生活中的问题,打算豪赌“陪伴机器人”行业。



丰田陪伴机器人与人类共奏小提琴


丰田的类人陪伴机器人


丰田的会馆音乐机器人


丰田汽车公司怀着极为远大的抱负,在不断增长的机器人市场上占据一席之地,帮助老年人及其他有需要的人解决日常生活中的问题。
随着能帮助老年人和应对其他日常困难的机器人越来越受欢迎,丰田汽车公司正制定野心勃勃的扩张计划,打算豪赌“陪伴机器人”行业。


丰田公司认为,他们可以利用其制造业专业知识成为“陪伴机器人”领域的关键玩家,就像其在汽车行业取得的巨大成就一样。丰田公司在全球有30万名员工,但其机器人工程师却仅有150人,但是他们正不断向这个领域投入巨额资金和资源。丰田斥资10亿美元投资一家研究公司。这家公司位于硅谷,是机器人专家吉尔·普拉特(Gill Pratt)创建的,主要研发人工智能和机器人。丰田还与斯坦福大学和麻省理工学院展开机器人研发合作。

丰田公司陪伴机器人部门总经理Akifumi Tamaoki表示:“我们正在为应对未来衰老做准备,届时人们可能无法开车,或他们需要人工智能帮助他们开车。而一旦他们离开汽车,可能需要陪伴机器人的帮助。”

随着机器人行业的迅猛发展,日本政府也对其寄予厚望,日本的人口老龄化问题比任何工业国家都更为严重。其他公司也在进军这个行业,包括网络公司软银,他们正出售可进行简单对话的人形机器人。

在东京机器人展览上,Akifumi Tamaoki说,丰田公司对机器人的兴趣始于数十年前,他们早就在汽车制造过程中使用机器人。但是现在,丰田将机器人技术视为拥有巨大潜力的业务。

丰田的灵感来自于汽车和科技行业正使用人工智能研发无人驾驶汽车。谷歌正在测试无人驾驶汽车,丰田的日本对手日产汽车公司也对机器人技术充满信心,计划2020年开始出售无人驾驶汽车。

本田汽车公司也是机器人行业的领先者,其行走和对话式儿童机器人Asimo已经被持续开发了20多年。但是批评者认为,这种机器人过于关注和复制人类的动作行为,致使人失去了尝试使用的兴趣。本田公司承认,当2011年3月份日本发生核事故后,Asimo对此无能为力,他们就开始对此进行自省。

今年早些时候,丰田曾展示一款独臂陪伴机器人,它坐在轮子上,身上有传感器和摄像头。这种类似《星球大战》中R2-D2的机器人被称为HSR(生活辅助型机器人),它可以抱起人,可以将东西送到床头或打开窗帘。这种机器人的改进版本在2012年首次展出,目前还未投入商用。丰田与10所日本大学展开合作,并计划明年与海外学术组织合作,开发更为实用的机器人。

Tamaoki认为,类似HST的机器人将逐渐被广泛使用,尽管这可能需要10年时间。现在他们正为HSR开发另一条手臂,允许其完成更为复杂的任务,并添加会话技巧。现在,这种机器人只配备了类似视频电话或视频播放器的平板,还无法讲话。一个研究组织提议,利用这种机器人照料宠物,比如为孤独的宠物猫摇动玩具等。

日本丰田汽车公司为尽早帮助残障人士或老年人实现生活自理,加快研发生活辅助型机器人HSR(Human Support Robot)。丰田与多家研究机构携手,共同成立了推进技术开发的机制“HSR开发联盟”



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据悉,这款机器人将可以用于照看残疾人以及老年人的生活起居。HSP机身为圆柱形,最高135厘米,重约37公斤,动作敏捷,其圆筒形小型轻量机身中装有可收纳的机械臂,因此可以完成“捡起地上的物品”或者“从架子上取东西”等工作。所承受的重量在1.2公斤以内。该机器既可以通过一台平板电脑进行控制,可由被照看者直接控制,或由其家人进行远程控制。自2012年发布至今,丰田根据实际使用者及福祉机构相关人员的实际反馈对其进行了多次改良。此次用于研究的新型HSR已在功能性、安全性、研发和实证实验应用性等方面实现了提升。
载人步行型机器人“i-foot”


丰田汽车在丰田集团展览馆表演的节目内容。节目由“迎宾演出”与“主体演出”两部分组成,在迎宾演出中,计划由以丰田汽车为中心开发的8台机器人(7台乐器演奏机器人、1台DJ机器人)进行乐队演奏。在此次记者发表会上,DJ机器人与小号手机器人、大号手机器人、鼓手机器人登场进行了表演。
丰田汽车进行乐队演奏的机器人


与丰田汽车2004年3月发表的机器人相比,此次公开的机器人腰与腿更细。虽然小号演奏机器人身高145cm,比上次公开的机器人高出25cm,但包括小号的质量共为40kg,“减轻了约10kg”(丰田汽车生产开发部部长高山宗谷)。在实际演出中,每种机器人都各准备了两台,共进行一个小时的演奏。机器人的电源为锂离子充电电池,由于电池容量不够,因此每演出一次就需要更换电池。为了防止机器人在演出中相互接触,在机器人之间进行通信等控制,但有关控制方法“为防止在演奏中妨碍工作等予以保密”。主体演出中,计划由定员一人的概念车“i-unit”与载人步行型机器人“i-foot”进行表演,节目导演为1998年世界杯开、闭幕式总导演伊万·潘平(Yves Pepin)。



定员一人的概念车“i-unit”“i-unit”是曾在2003年10月举办的“第37届东京汽车展”上公开的概念车“PM”的后继车型,它秉承了“PM”根据高速行驶与低速行驶改变姿势等特征,其外部装饰使用了以红麻(Kenaf)等植物为原料的环保材料。“i-foot”可通过控制杆控制前进方向与步行速度等。上部采用可将乘客包裹在内的贝壳状外型,即使摔倒也可以保护乘客。腿部采用与鸟腿一样的向后弯曲方式,以方便乘客上下。它的高度为236cm,重200kg,最大载重量60kg,最高步行速度1.35km/h。

丰田已经向位于美国硅谷的一家研究公司投资10亿美元,以发展人工智能和机器人。当然,这也凸显了这家日本汽车制造商未来将把自身在汽车等方面的技术,拓展到其它日常领域的决心。丰田汽车总裁丰田章男表示从2016年起,该公司将在斯坦福大学附近的硅谷工厂、以及位于麻省理工大学附近的另一处设施,部署200名员工。

这笔投资会在5年时间里分摊,而早在今年早些时候,丰田就曾高调宣布过将向斯坦福和麻省理工的两家研究中心投入5000万美元资金的消息。

丰田表示,其兴趣已经拓展到了自动驾驶汽车以外的领域,而这个终将走入日常生活的新兴行业,将带来一个更安全的生活方式。

之前,该公司已经向外界展示过外观像R2-D2,能够疾走和弯腰捡东西的机器人,旨在帮助那些年老、生病或者坐在轮椅上的人们。此外,我们还见到了一种人形“娱乐”机器人,可与大家进行对话和演奏乐器。

作为世界上最大的汽车制造商,丰田早已在汽车生产领域使用先进的机械臂,能够执行包括油漆工作和拧螺丝之类的工作。

丰田希望在汽车之外的领域也有所建树,该公司曾高调地招徕了机器人专家Gill Pratt,并让他成为全新组织“丰田研究所有限公司”的带头人。

Pratt曾是美军国防高级研究计划局(DARPA)的一名项目经理,当丰田在斯坦福和MIT展开AI研究的时候,他就已经是该公司的技术顾问了。

Pratt表示,该公司的目标是为年老在家的人们提供支持,而且不仅仅是看门。除了机器人,它还致力于让汽车免于交通事故、并且让每个人都不用那非费心费力地开车。

丰田称,它将招募不少研究人员和工程师。人才的吸引力,不仅体现在与通用、特斯拉、以及尼桑等自动驾驶汽车制造商的竞争上,因为该公司还会面临着Google、苹果、以及Uber等企业的挑战。


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