飞艇机器人金字塔

用机器人飞艇探索吉萨大金字塔内隐藏的房间

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之前，由埃及开罗大学工程学院和法国HIP研究所的研究人员领导的ScanPyramids项目宣布，他们使用了μ子成像技术发现隐藏在胡夫金字塔（也被称为吉萨大金字塔）深处的大空洞。没有人知道里面是什么东西，或许里面什么都没有，甚至也许这就是星际之门所藏的地方。很明显，人们对那里隐藏了什么很有兴趣，这也可以帮助解决奥秘，比如金字塔的建造方式和原因。

问题是，我们不会在大金字塔里开气孔来看看发生了什么。在2002年，埃及学家使用了一个定制的探索机器人（由iRobot制造）来探索一个大门密封的大金字塔女王室内的小井。机器人并没有试图打开门，因为在这个过程中可能把门损毁，机器人钻了一个小小的洞，大小足以塞进相机。人们努力对现存的古代世界的奇迹进行最小程度、不可逆转的破坏。他们发现在另一边的只是另一扇门，但重点是，如果我们想要探索金字塔，我们将不得不通过尽可能小的洞做到这一点。

法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作开发一种探测机器人，它可以挤进一个很小的孔，同时，该机器人通过后，仍然可以最大限度地利用这个孔探测。他们提出的是一个机器人飞艇的概念，飞艇可以塞进一个3.5厘米的洞，展开并膨胀，然后在放气和离开之前探索更大面积。

这个系统由两个机器人组成，两个机器人都足够小，可以穿过3.5厘米直径的洞。首先是配备了全向摄像头的管状机器人，先进行测量，发回高分辨率图像。

如果一切都看起来安全，一个折叠起来的微型机器人飞艇将被插入相同的洞。一旦进入，该软式飞艇就会充满氦气，展开直径达80厘米。然后用50克有效载荷的电机和传感器（包括灯光，照相机和辅助导航系统）将其卸下并浮起。一旦完成任务，飞艇返回原位，放气并重新折叠，然后直接从同一个洞里出来。

使用折叠式飞行机器人进行这种探索听起来可能有些不必要的复杂和危险，但是它有比其他类型的带有轮子、轨道、腿或者无人机的地面机器人有更好的理由。一个飞艇不必担心楼梯、岩石、坡道（或陷阱）。飞艇可以展现一个更好的视野，你也可以更快地覆盖更多的区域。与传统的旋翼飞机相比，飞艇也可以无害地从障碍物上弹开，并且不太可能发生碰撞。