用小小的滚轮,丈量你的“天下”
想滚多远,就滚多远。...
欢迎来到服“造”的世界
作者:川山甲的壳资料来源:www.dfrobot.com.cn
现在打开百度地图,输入起点和终点,两地之间的距离马上显示在手机屏幕上。相比以往的地图,现在的电子地图,地理信息量更大。距离计算的也更加精确。可这么大的面积,是如何测量出来的呢?卫星能够勘探地形、地面资源,但所测距离的精确度不高;卷尺的灵活性不够,所测的距离也不够长。那么,排除以上两种还有其他测距工具吗?前段时间在马路上看见有人手持一个滚轮沿着马路边滚动,觉得很是新奇,上前询问,原来他是地图工作者,现在正在绘制路线,并测量两地之间的距离。而他所用的就是用测距轮。这种测距工具方便携带,灵活性高,而且测量精准度高。
回来之后自己也制作了一个小型的测距轮。相比传统的卷尺,测距轮可以随意滑动,而且可测正负(向左滑动为正,向右滑动负)。下面就来看看是怎么做的吧。
教程专区
配件清单- DFRduino UNO R3主板
- 增量式光电旋转编码器
- Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏
- CableAdapter Module 4线传感器转接板
- IO 传感器扩展板
- 数字大按钮模块(Gadgteer专用)
- 7.4V 2500MA 锂电池 (带充放电保护板)
测距轮的主板我采用的是DFRduino UNO R3的主板,它完全兼容Arduino UNO R3版本,采用沉金工艺,外观精致,性价比也比较高。此外,制作测距尺,还需要一个强大的配件,那就是编码器,这样才能计数。在这里我采用增量式光电旋转编码器,它能有效的兼容Arduino,PLC等各类主控器。它具有AB两相输出,可以通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。其电路输出的类型为NPN集电极开路输出,这样的输出类型可以和内部带上拉电阻的单片机连接,然后实现转速、角度、角速度等数据的测量。
注意:编码器在不接设备的情况下,集电极开路输出,在没有上拉电阻的时候,是没有电压输出的,如要示波器示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻。实际运用中就不需要加上拉电阻了。电路连线图实物连接图因为找的轮毂尺寸都不合适,后面用3D打印机制作了一个80mm的轮毂。为了携带方便我还3D打印了外壳。你也可以按照自己的喜好,设计一个更好看更有创意的外观。(3D模型文件及程序代码下载请点击“阅读原文”,查看详细教程)
效果图
Reset:复位模式,切换到此模式,可以清零所测的数据,这样又可以重新开始测距取值。Detection:测距模式,切换到此模式,就可以开始你的表演了。随意测距,上下左右随便滚动,完全无压力。往左滚所测数值为正,往右滑数值为负(当测距数值为正时,往右滑可以看见数值随之减小)。Lock:此模式为锁定,当测得一定的距离后,选择到此模式可以锁定数据,随意你怎么滚动,数据都不会改变了,这样方便记录数据。操作很简单,按三下按键就可以了。
关于测距工具
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