“你的大白机器人到了，签收一下”
除了可爱，里面的黑科技可是一个都不少！...
硬蛋，不止硬件。硬蛋（Ingdan）你的创新探索站！
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大家听说过著名的动画公司迪士尼，旗下有一个
迪士尼研究中心（Disney Research）
吗？它致力于把很多奇思妙想的创意一个个变为现实，涉及影视制作技术，VR，无人机，交互等多个领域！而最近，它竟然开发出几年前最热门的动画机器人 - 大白。。
的一根手臂。。
虽然并没有整个造出来，而且看起来也不是非常逼真，但我们看它的外形，
充气式的躯体
、
香肠式手指
到
内置投影机
，可以明显地感觉到它的设计受到了“大白”的启发。
但为什么要选择做得像大白一样白白胖胖呢？它有什么特别之处？
研究人员在描述这一系统的论文中写道：“在我们预料到有物理人机交互的地方，机器人应该服从
人类命令并能积极作出回应，以避免人身伤害和硬件损坏。
我们的目标是开发出一个机械臂和手部系统，可以与人类进行
物理交互
，并能轻柔地操纵物体。”
没错，不要以为他们只是为了像而像哦，其实里面的技术大有来头！这款“大白”机械臂，关节周围的东西看起来就像大棉花的部位，其实都是一些
“力感模块”（force sensing module）
。它们充满了气体，可以感知受到的压力。这种机制具有双重作用，既可以保护伺服系统免受人为损坏（反之亦然），同时也能实现自然的触觉相互作用。
研究人员还指出：“将单个模块分布在机器人的不同连接上，可以实现对机器人大面积的接触力感知以及空间感知，激发物理人机交互。独立的感应区域还可以通过触摸，让人类与机器人进行交流或引导其动作。”
听起来是不是相当带感？像
上面人们对它进行拥抱的情况下，机器人就能知道它正被人拥抱，并对此进行积极回应！另外机器人的手指也十分柔软，它们采用 3D 打印机直接制造出来，
里面也能和手臂一样灌注气体，所以同样具备力感模块
。举个栗子，每个充气手指内的压力感应器可以让机器人知道，指尖是否压得太用力，或是承受了所有的重量，然后指示它调整抓握力！当然啦，目前“大白”机械臂依然是一个产品原型；也有很多问题诸如感应器无法感知力的方向，而且材料和结构在设计上也不是密封的（意味着得24小时灌注空气）。即便如此，它仍然可以成为改变人们对机械人“铁骨铮铮”的刻板印象一个很好的开始。也许在不久的将来，我们就能买到属于自己的“大白”了！
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