青人物 左手智能车，右手机器人！这个浙工大青年不简单

和你讲我与人工智能的青春故事！...

日本动画《四驱兄弟》或许是每个喜欢赛车的90后男孩子童年的记忆，张震也由此萌发了对电子设备喜爱。高考后，他毅然填报了浙工大通信工程专业，而他与人工智能的不解之缘也由此展开。

大一暑假，他第一次接触到了智能车竞赛。比赛在每年的七八月进行，但张震和他的团队需要从前一年10月份就开始着手准备。这是一项长期且紧密的工作，每一部分的组装、每一次测试、每一项设计都不是一项简单的工程。但凭着热爱，这群理工科的男孩子们全情投入其中，在赛前的这九个月，踏踏实实，向目标前进。

可别小看张震手中这辆小小的四驱车，它能自动检测白色赛道，并根据路面情况自动沿着赛道行驶并避开一些障碍物，从而找到前进的路线。

张震和他的团队在小车运行的程序方面可谓下了苦功。为了解决四驱车入十字弯时轻微抖动的问题，他们增加了1000多行代码，经过反复的试验，不断地精简与优化，最后这辆小车才能在比赛中崭露头角。“平时大家有空就来实验室，后面慢慢就形成了呆在实验室的习惯，基本上一天除了吃饭睡觉上课其余时间都在实验室度过。”张震说道。

临近赛前，他和队友们更是一刻都不能松懈。吃饭、睡觉、做实验，小小的实验室已经成为了课堂之外的第二空间。为了做出更完美的作品，几个人常常要熬夜到一两点。每一秒的付出对他们而言都是为了更大的进步，他们也的确做到了，就像动画中的男主角星马烈和星马豪一样，张震也在智能车的领域里追求自己的飞跃。

这个穿着齐天大圣战袍的机器人也是张震和队友们共同打造的成果。当音乐响起，它会像孙悟空舞动金箍棒一样抬高手臂，旋转手腕，效果逼真。此外，借助深度相机，“孙悟空”还能识别人体骨架从而跟随人的脚步，甚至还能实现简单的语音交流互动。

张震对当今的人工智能发展也有着自己独到的看法，他认为，媒体宣传下的人工智能大多还只是一些噱头，真正的人工智能离我们还非常遥远。但不得不承认，现有的人工智能已经给我们的生活带来了许多改变，在国家政策支持、更多的资金投入下，“人工智能”技术必然会越来越成熟。旋转LED图像显示系统，是张震独自设计并制作的最自豪的作品之一。

就像是夸耀自己出类拔萃的孩子一般，他自豪地向我们解释了该系统如何通过给LED编程实现动态的显示效果。首先需要在电路板上摆满3列LED灯，基于人眼的视觉停留效应，当电动机带动电路板高速旋转起来后，通过给LED的编程就能够动态地显现出一幅色彩绚丽的图片。

最让人惊叹的是，这一系统的制作材料都来源于实验室已经被废弃的一些材料，他从实验室的各个角落将它们一一找出，运用自己掌握的知识变废为宝。学以致用，从中发现乐趣，这一定是学习过程中最幸福的一件事了！



但是他在人工智能的探索道路上也并非一帆风顺。四旋翼飞行器的制作，是张震和他的团队碰到的一大难题。

因为螺旋桨具有一定的杀伤力，所以调试起来不仅麻烦还存在风险。飞行器飞到十几米的空中时，很可能会突然失控，直接飞到远处最后挂在树上甚至一头栽到地上都是常有的事。运气好的时候只是摔坏一两个零件，而运气不好时飞机就会直接散架，那意味着一切的制作都要从零开始。



张震参加了许多竞赛，在这其中，张震说他永远忘不了那场差一点就进入全国总决赛的“双车追逐赛”。但后来，他们也逐渐明白：努力过就不算遗憾。他珍惜那些一路并肩而行的伙伴，他们因为同样的兴趣爱好聚在一起，抱着同样的热爱与期待，共同经历风雨，也一起享受成功的快乐。

此外，他还非常感谢智能车竞赛的四位指导老师：陈国定、朱威、陈朋和褚衍清老师，正是源于老师们的悉心指导才让他形成更加严谨的科研态度。

关于大学生活，张震说道，学习始终是第一位。他在平日里制定生活计划时也会优先安排学习，如果遇到冲突也会考虑轻重缓急再做决定。“有自己热爱的东西才会有目标并为之奋斗下去。如果还没有找到就多去尝试，最忌讳的是发懒、碌碌无为的混过四年。”

不管是在日常学习，还是在科研竞赛上，张震都100%的努力投入，也正是这些奋斗历程让他成功保研浙江大学控制科学与工程学院，继续追逐他的科技“智”造梦。

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