【华南首例！】复杂全髋关节置换遇难题，佛中医借力机器人精准迎刃解

佛山市中医院骨十科（关节专科）周观明主任率领专家团队利用“天玑”骨科智能机器人，顺利完成一台复杂全髋关节置换术。该手术也是华南地区首例机器人辅助下完成的全髋关节置换术。...




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来自广东韶关的刘先生今年45岁，长年遭受左髋部疼痛及左下肢短缩的困扰，劳动能力及生活质量均受到严重影响。今年4月初，他慕名来到我院骨十科就诊。入院后通过详细询问病史，医护人员发现刘先生早在1992年就曾因车祸导致左侧股骨中上段粉碎性骨折，在当地医院行切开复位钢板内固定治疗，并于2014年行钢板螺钉内固定取出术。

周观明仔细读片后判断刘先生左髋疼痛及左下肢短缩的主要原因是左侧髋臼发育不良继发骨性关节炎所致。目前刘先生的股骨头已经磨损变形，关节间隙消失且疼痛明显，已经具备了进行全髋关节置换的指征。

不过，周观明及其专家团队在术前讨论判断，根据刘先生的情况，全髋关节置换特别是股骨假体安装，难度极大。尽管刘先生26年前车祸导致的股骨骨折早已愈合，但是股骨髓腔的自然形态已经遭到严重破坏，X光片及CT扫描提示髓腔内更有大块硬化皮质骨存在，股骨上段呈内翻畸形愈合状态，术中极有可能发生假体植入困难或者假体植入位置错误，从而导致手术失败。

面对这种情况，传统做法往往是做转子下延长截骨（ETO），手术创伤大，术后需长期卧床，有发生截骨不愈合导致假体松动的风险。周观明及其专家团队决定利用我院最新引进的“天玑”骨科智能机器人辅助进行手术。

周观明解释，正常人的股骨髓腔是空心的，就像竹子，人工髋关节置换就要把假体植入到髓腔里面去。“但这位病人的股骨髓腔因为病变导致闭塞了，就象竹子里灌满了水泥，无法正常植入假体。过去的办法是要把股骨劈开，就像劈开竹管一样，否则假体就要装歪了。但现在在机器人的帮助下，我们可以精确地清除阻碍假体植入的增生骨头，再造一条假体植入的正确通道。”

手术当天，周观明和陈希聪副主任医师、管明强博士首先用机器人操作系统设计股骨假体的植入路线和进行位置规划。随后，根据设计好的进针路线，机器人的机械臂自动伸展，将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面。按照定位，医护人员沿着套筒向患者股骨髓腔钻入直径3mm的导针，C形臂透视显示导针位置与前期规划完全一致。



沿着导针的方向，医护人员逐步进行髓腔准备，C形臂再次透视提示髓腔锉位置良好。医护人员利用髓腔锉精细地将髓腔内硬化骨锉开，形成适合假体植入的髓腔，成功避免了髓腔内硬化骨对扩髓方向的误导。随后根据术前规划，植入合适型号的股骨假体，恢复了患者左下肢的长度，手术顺利结束。

术后按照快速康复计划，刘先生在第2天即可在完全负重情况下扶拐行走，术前左髋疼痛及下肢短缩跛行症状也完全消失，术后6天便康复出院。

周观明表示，长期以来人工髋关节置换手术成功的关键主要依靠术者的经验。建立在经验基础上的人工操作，不可能完全避免误差，稍有不慎就可能发生人工关节假体植入位置不当，导致术后关节反复脱位或假体松动等灾难性后果。骨科手术机器人的首要特点就是精确，通过它来开展手术，精确度可以达到0.8毫米，这是手工操作难以实现的。其次，骨科手术机器人还具备个性化，这一点对于类似刘先生这种复杂髋关节置换手术，优势更为明显。“机器人可以根据患者异常解剖结构和普通解剖结构的不同，在术前就规划出最理想的假体安放位置，并在术中辅助将假体准确安放到位，大大降低了手术难度及手术失误的发生几率。”

（管明强）专家简介：周观明

佛山市中医院骨十科（关节专科） 主任，主任医师，广州中医药大学教授，从事骨关节外科临床工作20余年，擅长人工髋、膝关节置换术，复杂人工髋、膝关节翻修术以及骨盆骨折的手术治疗，手术量居广东省内前列。

开诊时间：周2白天

地点：门诊大楼1楼骨科诊室19亲，觉得文章实用请别忘了转发和点赞哟↓↓↓

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