往期回顾007讲哈工大教授杜志江——国产手术机器人的研究体会_【机器人大讲堂】

机器人大讲堂邀请哈尔滨工业大学教授、博士生导师杜志江做了“国产手术机器人的研究体会”主题分享...

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2016年5月21日，作为“医疗机器人学术主题月”系列活动之一，机器人大讲堂邀请哈尔滨工业大学教授、博士生导师杜志江做了“国产手术机器人的研究体会”主题分享。现将杜教授的讲座内容整理如下：

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手术机器人研究进展

外科领域追求的是微创，医生在手术的时候要追求达到肌体的最小创伤。而医生在完成腹腔镜微创手术时会存在一些问题，手术时，利用一个长杆的机构辅助进行手术，这对医生的技能要求非常高，而且医生长时间做手术导致的疲劳和手的颤抖影响手术的精度和质量。

普通器械是直杆的，只有开合自由度限制，这对手术的精确操作很不利，后来医生提出能不能有一些好的技术提升这方面的技能，机器人技术就应运而生。

现在世界范围内对医用机器人的研究也都比较热，大家都看好这个市场，但目前为止唯一在售的在腹腔手术方面还是达芬奇。所以大家都在做怎么取代达芬奇的工作。

为什么机器人这么受欢迎，一个是机器人手术非常轻巧，手术的器械是多自由度的器械。另外，它可以把手术做的很清晰，因为医生看到的是三维放大的影像。并且改变了传统的手术模式，医生现在是坐着手术。另外手术机器人也可以进行远程操作，可以把机器人放在偏远地区，让偏远地区的患者享受到高端器械福利。

介绍一下国内的研究项目，王树新老师是在国内做腹腔镜手术机器人的第一人，现在也开展了一些临床的工作。我们这项工作在科技部“863”的支持下，从2007年开始做预研，2009年正式立项，到2013年科技部组织正式验收。跟301医院合作，由医生进行牵头，在这个系统里集成了当时国内主要的团队，构建了从医生操作到手术端再到整个影像所有的系统。我们突破了控制台，机械臂，包括操作的主手，手术的微器械，手术的培训等。通过研究我们把整个腹腔镜手术机器人从单元技术到系统集成技术到最后的临床应用，都已经走过来了。

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研究体会

第一，医—工结合。想把医—工真的做到紧密结合是很不容易的一件事。因为在这里头医生是扮演着非常重要的角色，国外的团队很多时候是医生牵头，带领工科的团队进行研究。但受客观条件的限制，国内做手术机器人研究的时候，往往是由工科的人员进行研究，医生有时参与。

第二，要贴近临床技术的发展。对工科人员来讲就要跨界，不能只熟悉工科的知识，对医学的知识一定要熟悉。

第三，技术创新。医疗机器人首先是机器人，从机构优化到人机融合到互联网+大数据的应用，它都是机器人，有无限的创新空间。在手术机器人这一块有几个比较有特点的技术，在这块也可以做一些创新。

第四，注重标准的制定和主管部门的参与。医用机器人不仅是机器人，它还是一个具有行业准入的系统，因为它就是一个器械。

医疗器械要想在临床应用必须要经过主管部门的审批。还有标准，在国际上医用机器人也没有一个固定的标准，目前ISO跟SC成立了JWG9工作组，围绕医用机器人的应用制定国际标准。

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医用机器人发展前景、机遇和挑战

医用机器人是一个很大的概念，按照国际目前标准的制定，只要能够在潜在能力方面应用到医疗领域的机器人、或者机器人化的装备，都可以叫做医用机器人。

大家已经意识到医用机器人的研究和产业发展非常有前景，所以医用机器人最近这几年真的是如雨后春笋般的出现，而且拿到证的也越来越多了。

在国内起步是在上个世纪90年代，到现在有20年的时间了，有一些系统拿到了国内CFDA的认证。

围绕中国制造2025，十大领域中有两个领域都提出了要做医用机器人，一个是在机器人方面，一个是生物医药级高性能诊疗设备这块，都提到作为国家的战略。

从某种意义上来讲，医用机器人应该是机器人领域最复杂，也是最难的一个。希望以后能有机会跟在座的各位感兴趣的朋友一起把中国医用机器人事业做大做强做好。