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行易道科技研发的77GHz中程毫⽶波雷达，是完全自主研发的产品，采用全球领先的77GHz射频前端芯片和MIMO技术，提高了目标分辨率和识别率，能够实现更更好的驾驶性能和可靠性，性能达到了国外同类产品水平。

文丨AutoR智驾 明阳

智能驾驶无疑进入了一个产业联盟的时代，收购、投资、合作时刻发生。

今天（3月12日）有外媒报道称，行业领先地位的Waymo公司正在寻求外部公司的投资，而在前一天，英伟达宣布以每股 125 美元的现金价格收购 Mellanox 所有已发行和流通中的普通股，收购总价约达 69 亿美元。

回到上周，3月8日，智能驾驶核心传感器系统供应商北京行易道科技与无人驾驶技术研发公司天津所托瑞安科技有限公司在行易道北京总部正式签署战略合作协议。

通过合作，双方将共同开启以AEB（自动紧急制动系统）量产为基础的多领域深入战略合作，合作框架包括：技术、生产和商务合作。

这一协议的签订将有助于双方携手推进与自动驾驶相关的国家战略性技术研发的愿景。



行易道科技创始人兼CEO赵捷称：“行易道科技与所托瑞安的合作是国产智能驾驶技术科技公司的联合，将推进国内传感器器融合技术的发展，为自动驾驶技术提供更更多的解决方案。我们双方致力于实现自主技术AEB的量产事业，将在2019年年实现大批量交货安装。除此之外，两家公司还将探索深入且具有创新型的合作模式。”

天津所托瑞安董事长刘宗刚则表示，“汽车智能化是未来发展的必然趋势，所托瑞安也一直致⼒于成为中国智能驾驶技术安全技术及产业应用的普及者，我们积极寻求具备实力的高品质供应商和合作伙伴。”

根据《战略合作协议》行易道科技将与所托瑞安在技术、生产和商务环节上展开深入合作。

行易道科技除进行产品供应外，还会在技术开发上与所托瑞安进行包括开发AEB在内的多种ADAS系统相关功能及相关功能测试的紧密合作。

在生产环节和商务方面，双方会加强技术交流合作，借助双方产品和技术优势为智能驾驶行业提供更多的解决方案。

行易道科技为所托瑞安提供的77GHz中程毫⽶波雷达，是完全自主研发的产品，采用全球领先的77GHz射频前端芯片和MIMO技术，提高了目标分辨率和识别率，能够实现更更好的驾驶性能和可靠性，性能达到了国外同类产品水平。



*77GHz中程毫⽶波雷达

可以说，行易道提供的77GHz中程毫⽶波雷达具有全天候工作、检测距离远、探测精度高等优点，能够稳定输出目标的位置、速度等信息。

双方合作后，电控、硬件以及算法将是他们进入商用车与乘用车市场优势所在。

赵捷透露，“今年1月份，中程雷达正式装在客户的车上，今年年底将装车数万的量。”

赵捷在这里提到的装车数万的量车型是商用车，综合来看数万的量并不是一个很大的数字。

2017年3月，交通部发布《营运客车安全技术条件》（JT/T1094-2016）标准，文件要求，2018年4月1日起车长超过9米的营运客车都需要加装LDW（车道偏离预警，Lane Departure Warning）系统和AEBS（自动紧急制动系统，Autonomous Emergency Braking System）的前撞预警功能，2019年4月1日起，新生产车应具有AEBS的其他功能。

按照市场商用车保有量来看，预计每年市场规模超过45万套。

当前，主流的传感技术包括激光雷达、视觉传感器以及毫米波雷达，因商用车只需要满足简单的ADAS功能，也就是常说的L2级别自动驾驶，价格高额的激光雷达并不是适用于商用车。

视觉传感器和毫米波雷达成为商用车领域主流的两种传感器方案。

在视觉传感器应用领域中，有技术优势的是Mobileye，去年Mobileye发布了最新的后装ADAS解决方案，Mobileye Shield+，这个ADAS解决方案主要应用了6个传感器来检测车道偏离、智能远光灯控制、前部碰撞预警以及行人和骑车人预警等。

不过，Mobileye Shield+系统采用了单纯的人工视觉智能摄像头阵列具有一定的局限性，基于光学相机的传感技术会受到天气和其他环境条件的影响，因此不能全天候全工时使用，同时Mobileye设备依靠进口成本较高。

而汽车毫米波雷达是唯一一个无论光线、黑暗、阳光或雨天，能做到确定车辆本身以及目标的速度、范围和角度三个变量的技术。

在汽车市场上，博世、大陆掌握着毫米波雷达大部分市场份额，但在中国地区博世、大陆毫米波雷达存在一定的局限性，智驾君认为，中国本地毫米波雷达优势在于，在提供技术支持相比国际企业更加迅速，应用能力上本土做路测与试验更加符合中国路况。



*79GHz车载SAR成像毫米波雷达

赵捷则用数据阐述称，“在进行100米测试时，行易道提供的77GHz中程毫⽶波雷达距离的测量误差是0.15米，已完成20万公里路测。”

装车后，行易道提供的77GHz中程毫⽶波雷能够助力乘用车和商用车的ADAS的高级功能，已经实现包括FCW（前方碰撞预警）、ACC（自适应巡航控制）和AEB（自动紧急制动）在内的ADAS系统功能。

同时， 行易道为客户提供1+2、1+4、2+6雷达按照方案，保证车辆的360度环视观测。

在这里智驾君重点强调一下，ACC（自适应巡航控制）和AEB（自动紧急制动）功能。

ACC和AEB对于大多数人来说这一功能并不陌生，但是真正在驾驶过程中使用这两个功能的人少之又少，其原因是，驾驶者对自动紧急制动功能的稳定性存在一定的担忧，其二，自适应巡航控制在跟车过程中体验感不是很好。

而对于行易道的合作伙伴所托瑞安重点解决的问题就是，AEB紧急自动刹车稳定性、制动的舒适和制动的合理。

刘宗刚称，“所托瑞安的一个概念，不管自动紧急制动叫做AEB，我们管它叫智能AEB，就是让紧急自动刹车，变得更加智能和合理。”

所以，在行易道给商用车提供的毫⽶波雷解决方案中，能够根据载重的变化、刹车系统性能的变化，路面雨雪等方面，实时调整刹车策略，使刹车更能够满足不同商用车的需要。

可见，优质的毫⽶波雷解决方案应用到商用车在降低事故，减少赔付的同时也能减少驾驶员驾驶疲劳。

由于77GHz的雷达的波长更小，其电磁波产生的电磁辐射电磁线路加工工艺以及精度都有很高的一个水平，更高的频率对设计要求更高，在极高的频段需要更加充分考虑到各个器件的参数细微变化带来的各种效应。整个的设计，这种极高频段对于天线的装配，天线加工的精度等等提到了一个很高的水平。

一直被外界认为，国内企业唯一存在差距的地方是生产检验的基地，以及产品的测试。

行易道在产品研发、生产检验、产品测试，取得突破性进步，建成了国内第一家自主的知识产权77GHz汽车雷达总装线。



作为一家刚刚成立五年的初创公司，行易道正在以中国速度踏入车载毫米波雷雷达国际领先水平。

目前，行易道旗下的79GHz车载SAR成像毫米波雷达雷达技术代表着国内最高水平，其车载SAR成像（合成孔径）雷达技术属于全球领先水平，在距离分辨率、方位分辨率、刷新时间都能够达到L3级别以上自动驾驶技术对传感器的高端要求。

这一技术优势将有助于行易道快速进入乘用车市场。

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