让20辆中国公交半年零事故！Mobileye全球VP揭秘后装秘籍
Mobileye后装市场急行军！拿下多家公交公司，高精度地图采集为自动驾驶铺路。...
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车东西 | Bear
随着全球最大视觉ADAS与自动驾驶技术供应商Mobileye落地项目的不断推进，近日，该公司公布了与上海锦山客运公司在ADAS系统应用上的合作进展，并介绍了Mobileye Shield+（大型商用车碰撞预警产品）的技术细节以及Mobileye入华八年后的发展情况。
会上，锦山客运总经理刘洪正对半年以来的合作情况做了总结。去年年底，Mobileye与锦山客运合作的20辆试点公交车正式上路，测试两周后，驾驶员操作规范性开始上升，试点公交的预警率明显下降；至26周项目总结时，这20辆公交车的平均碰撞预警率下降幅度超过52%。
▲锦山客运总经理刘洪正（左）、Mobileye全球副总裁Lior Sethon（中）、Mobileye大中华区总经理童立丰
据了解，此次投入合作的Mobileye Shied+（大型商用车碰撞预警产品），主要是利用车后两侧的外摄像头与内置在前挡风玻璃处的内摄像头对车辆周边进行视觉的覆盖，分析出可能发生的碰撞风险，并对司机提前预警，以起到降低事故发生概率的作用。
会后，Mobileye全球副总裁Lior、Mobileye大中华区总经理童立丰、锦山客运刘洪正接受了包括车东西在内等媒体的采访，就Mobileye全球市场的布局、前后装业务发展情况以及高等级自动驾驶的开发进展进行了回答。
在此之前，Mobileye更多地被人理解为是前装视觉ADAS系统供应商与自动驾驶技术供应商。但通过本次总结会，以及对Mobileye全球副总裁Lior的采访，我们可以清楚地发现，Mobileye在后装市场也有着广泛的布局。其后装产品业务的目的，不光在于销售产品、提升营收、保障交通安全；同时，也为Mobileye收集了更多的实际路况数据，从而促进其高等级自动驾驶技术的研发。
携手锦山客运 装车20辆半年零事故
会上，Mobileye全球副总裁Lior公布了Mobileye与锦山客运合作半年以来的合作方式、产品装车数量、产品细节、运行情况等方面的内容。▲Mobileye全球副总裁Lior
1、携手锦山客运合作ADAS项目 落地半年零事故
去年12月，Mobileye与锦山客运达成合作协议，双方共同推进Mobileye Shield+（大型商用车碰撞预警产品）应用场景的拓展与落地。
在合作方式上，Mobileye向锦山客运提供了售价5万元的大型商用车碰撞预警产品——Mobileye Shield+；锦山客运则将这一产品应用到两条公交线路上共计20辆车上进行项目测试。其中一条线路是在高速线路上运行的10辆燃油公交车；另一条线路则是在一条普通城市线路上运行的10辆新能源公交车。
会上，锦山公交总经理刘洪正对合作项目情况进行了介绍，他指出：“这20辆公交车的投放始于去年12月24日，到1月6日前都处于盲测状态（即司机不知情），起初预警声频繁响起。随后，当公司向司机们介绍了这一产品的具体功能、预警情况，并对驾驶不规范的司机进行培训后，预警次数就开始快速下降。”
▲预警次数前后对比图
在本次合作测试项目中，锦山客运两条路线的20辆公交事故预警率下降幅度分别达到了52.2%与52.4%，其中，车距监测预警次数下降了66%，前向碰撞预警下降了49%，车道偏离预警下降了48%。“这只是实际的预警情况，包括了停车时的小间距预警等情况，这一产品对驾驶员行为的规范程度实际上还要超过这一数据。”刘洪正补充道。
2、大型商用车碰撞预警系统Shield+ 减少视野盲区碰撞事故
据悉，Mobileye Shield+是一套专门为大型商用车辆设计的防撞系统，因这类车辆在驾驶时通常存在大面积视野盲区、转弯半径较大、刹车距离较远等问题，因此，这套系统的设计目的是为驾驶员提供覆盖面更全、距离更远的碰撞预警。
这一产品的工作原理是通过安装在车后两侧的外部摄像头来扫描车辆A柱背后视野盲区内的行人、自行车与其他车辆；并通过安装在前挡风玻璃内侧的前向摄像头来扫描前方各车道的路况以及道路边界，通过对障碍物的识别以及道路边界的识别来判断道路上潜在的风险；在对行人以及非机动车等其他道路使用者的碰撞预警方面，Mobileye Shield+主要通过安装在挡风玻璃两侧的LCD显示屏来向司机提供警告；当车辆前方存在发生碰撞的风险时，车辆内部的Eyewatch单元也会向司机发出警报。
通过安装在车上的感知与预警单元，Mobileye Shield+可实现前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、行人及自行车碰撞预警（PCW）、车距监测与警告（HMW）以及限速指示功能（SLI）五项功能。
▲Shield+工作原理图
除了车上的预警功能，Mobileye Shield+还可生成车队预警高发地带热力图，并提供预警的相关细节，这一地图可同步至车队管理者处。这一功能优化了管理者对于车队的管理效率，降低了事故的发生率，同时也减少了车队整体的运维成本。
而这些预警的具体信息、类别、发生地点都会被完整地保留下来，上传到管理平台，由管理平台对驾驶员行为进行评估，给出一个安全指数。当安全度低于一定程度或是驾驶员犯了严重错误（如开车接电话）等，管理员就会根据系统预警的行为对驾驶员做出不同程度的处罚与教育。
Mobileye全球副总裁Lior表示，未来该公司还会在上海地区推出更多的后装产品，其与高精度地图采集相关的REM业务也将落地上海。
3、Mobileye八年入华路 B端市场成重点
会后，Mobileye全球副总裁Lior、Mobileye大中华区总经理童立丰、锦山客运总经理刘洪正接受了包括车东西在内的媒体的采访，对Mobileye在中国的市场情况进行了简单解读。
Lior表示，今年是Mobileye进入中国市场的第八个年头，在后装产品方面，Mobileye面向中国的主要产品为车辆碰撞预警系统ME630以及大型商用车碰撞预警系统Shield+等。
由于定价偏高（Mobileye Shield+单价5万元），Mobileye的这些产品在C端市场的销量并不理想，不过在商用车这一B端市场，Mobileye却找到了用武之地。
据了解，除了与上海锦山客运公司合作之外，该公司还在今年CES期间与北京公交签约，为该公司提供ADAS后装产品，而郑州、香港、台北等地的公交公司也与Mobileye有着不同形式的合作计划。
Mobileye大中华区总经理童立丰也表示，与国内公交公司的合作项目将是Mobileye国内团队近两年工作的中心。
携手宝马 2021年推L4级自动驾驶汽车
会上，Mobileye全球副总裁Lior还表示，不论是现阶段前装市场的自动驾驶芯片业务还是后装市场的ADAS产品，都是为了向完全自动驾驶进行过渡。▲Mobileye全球副总裁Lior Sethon
尽管谷歌Waymo认为自动驾驶技术无法从低向高进行研发，自动驾驶被清晰地分为ADAS与无人驾驶两条路径。但Lior表示，假如目前自动驾驶技术已经成熟了，L4/L5级自动驾驶已经到来，现阶段有多少用户敢使用完全无人驾驶产品？恐怕寥寥无几。
他指出，除了需要成熟的技术为自动驾驶保驾护航，政策、法规、保险等多个领域也都需要取得同步的发展。其中最重要的是，人们对于自动驾驶的认知还有待提升。而上述的这些，正是目前市场上逐步推行的ADAS所在推进的。
从低等级自动驾驶向完全无人驾驶演进，是一条带动整个产业同步发展的路径，不过谷歌Waymo等公司从事的无人驾驶研究，也为自动驾驶的未来指出了一条可行之路。
对于Mobileye目前在高等级自动驾驶领域的动向，Lior表示，除了正在进行高精度地图的采集之外，该公司有可能会在明年的CES展会上，展出EyeQ6芯片。据其介绍，这款芯片除了具备更高的算力，其还将与英伟达的自动驾驶计算平台一样采取开放式的生态，客户可根据自动驾驶的具体场景需求对其进行算法定制。
▲Mobileye大中华区总经理童立丰回答问题
除此之外，该公司还在其公司总部所在地耶路撒冷规划了一个15000平方米的自动驾驶产业园区，用于自动驾驶项目的研发与路测。现阶段，已有接近一百辆无人驾驶汽车在这一区域进行路测，由Mobileye与英特尔共同部署。
目前的路测数据将会对该公司计划在2021年与宝马共同推出的L4级自动驾驶汽车起到帮助。
除了L4级乘用车的发布计划，Mobileye还在布局无人出租车服务，数个月前，该公司已经在耶路撒冷开始了无人出租车的测试。
该公司曾在上个月公开表示，明年，他们将会在耶路撒冷地区提供无人出租车服务，这一项目由Mobileye、大众以及Champion Motor公司合作推出。第一批试点项目会落地在耶路撒冷，待技术成熟后，Mobileye会向全球的各大城市提供无人出租车服务。
成立IMS部门 Mobileye发力后装市场
Mobileye成立于1999年，总部位于耶路撒冷，由希伯来大学教授Amnon Shashua与其好友兼投资人Aviram共同创办，早期从事自动驾驶芯片与ADAS产品的研发。但在成立后的八年里，这家公司一直没有收到订单，直到2017年，该公司才首次在通用凯迪拉克STS与DTS车型、宝马5系与6系上推出了具备车道偏离预警功能的产品。但随后，长时间的前期技术积累带来的产品优势逐渐体现出来，通用、宝马、沃尔沃、大众等全球一线车企以及大陆、德尔福、麦格纳等汽车产业知名Tier1纷纷与该公司建立合作关系。借着商业化的势头，该公司在2014年在纽约证券交易所挂牌上市，IPO募资额达8.9亿美金（约合人民币60.95亿元），市值超过80亿美元（约合人民币547.90亿元），这一市值创下了当时以色列公司在美上市的纪录。
▲Mobileye商业合作情况
最终，这家明星自动驾驶公司被英特尔以153亿美元（约合人民币1049亿元）收购，到目前为止，与Mobileye合作过的整车厂已超过25家，使用Mobileye自动驾驶芯片的Tier1数量达到了8家，除此之外，Mobileye还与特斯拉（已经是过去式）、宝马、奥迪、通用、蔚来等整车厂共同进行自动驾驶汽车的研发。
1、前装自动驾驶芯片市场霸主
从上述Mobileye的商业化过程可以看出，该公司作为一家视觉ADAS技术与自动驾驶技术供应商，Mobileye正在同时开拓前装与后装市场。
在前装领域，其主要向车企、Tier1出售含有ADAS算法的自动驾驶芯片。而在后装领域，该公司主要向B、C端用户出售包括芯片、传感器、算法在内的完整解决方案，与锦山客运的合作就是一个典型的案例。
去年一年，Mobileye自动驾驶芯片出货量约为1240万片，该公司向Tier1或整车厂出售芯片的价格通常与订单量挂钩，售价在45美元-85美元不等，不过据业内人士称，其芯片均价大约维持在50美元左右。按照这一价格，去年Mobileye在自动驾驶芯片方面的营收达到了6.2亿美元（约合人民币42.41亿元），约占总营收的89%。
在合作企业方面，目前已有超过25家主机厂在78款车型上搭载了Mobileye EyeQ系列芯片，另外还有8家Tier1在他们的自动驾驶解决方案中使用了Mobileye的自动驾驶芯片。
Mobileye官网信息指出，目前搭载有Mobileye EyeQ系列芯片的汽车总数已超过4000万辆，其在基于视觉的前装ADAS市场的占有率超过了80%。
如果用Mobileye此前年报中的芯片业务的净利润/芯片装车量来计算每片芯片的净利润，那么在2014到2017年期间，Mobileye平均每片芯片的净利润达到了20美元。有行业报告指出，在车企愿意采购的成本基础上，生产销售一个前装视觉ADAS产品，整个产业链上的所有玩家（包括Tier2，Tier1，主机厂，经销商）所能获得的总利润为38美元，但Mobileye作为芯片与算法供应商（Tier2），一家就赚走了38美元中的20美元，占比达到52.6%。
能够保持如此高的市场与利润占比，Mobileye成熟的自动驾驶芯片与快速迭代能力十分关键。
在芯片技术的演进上，从2008年至今，Mobileye共推出了五代自动驾驶芯片，每一代芯片在算力上都有近10倍的成长。其在2018年推出的第四代芯片EyeQ4已经具备了2.5TOPS的算力水平，而在今年CES上最新公布的EyeQ5更是具备了24TOPS的强大算力，不过这款芯片要到2021年才能实现真正的量产落地。
▲Mobileye EyeQ5芯片
Mobileye推出的每一代芯片都面向不同的自动驾驶等级，EyeQ1与EyeQ2所具备的仅仅是对传感器的视觉数据进行读取，并在特征上进行识别，计算出本车与目标物体的相对距离与相对速度，从而判断是否存在碰撞风险，搭载这一芯片的产品通常只具备预警与简单的AEB（L1）等功能。
而EyeQ3就已经具备了一定的自动驾驶计算单元的能力，特斯拉AutoPilot1.0硬件版本、通用汽车Supercruise、日产ProPilot等自动驾驶系统就搭载了这款自动驾驶芯片。
EyeQ4所面向的则是自动化程度更高的L3级自动驾驶，目前，蔚来的NIO Pilot，宝马的新款X5与新3系所搭载的就是这款自动驾驶芯片。
综上所述，Mobileye在前装自动驾驶芯片方向的商业化与技术演进已然十分成功。
2、后装产品结合高算力推出高精度地图采集服务
在抢占前装市场的同时，Mobileye也在积极开拓后装市场，以扩大技术应用领域。
随着各国对大型商用车安全要求的提高，ADAS逐渐成为了这类车型的标配。2017年4月，我国有关部门宣布9米以上商用车必须装配第三方ADAS系统，并在13个月的时间内对现有车辆进行改造。
一时间，大型商用车成为了后装ADAS的热门落地场景。
在全球范围内，Mobileye的后装市场覆盖了包括纽约、东京、巴塞罗那、以色列、澳大利亚在内的数十个国家地区。而在中国，该公司也与北京、上海、郑州、香港、台北等地的商用车集团取得了合作，许多项目已经进入了落地阶段。
在此次与上海锦山客运的合作中，Mobileye为锦山客运的20辆公交汽车配置了Shield+碰撞预警系统，使车辆具备了前向碰撞预警与盲区监测功能，显著降低了车队交通事故的发生概率。
▲Mobileye Shield+产品组合
同时，这一产品还为管理员提供了城市车队预警热力图，使其对于车队预警情况和高危路段一目了然，提高了车队管理人员的工作效率。
据了解，Mobileye与北京公交、北太智能合作的项目，也采用了Mobileye Shield+这一碰撞预警产品。
除了这款产品之外，Mobileye还拥有面向乘用车的碰撞预警系统Mobileye 6/8系列后装产品，其中Mobileye 6为已经推出的版本，具备前向碰撞预警、车道偏离预警、行人与自行车碰撞预警、前车间距检测与预警以及限速提醒等功能。
Mobileye 8系列则为今年下半年即将推出的新款后装产品，这一产品将搭载该公司去年发布的EyeQ4自动驾驶芯片。
对比Mobileye 6系列，这款产品新增了夜间探测、3D车辆检测以及危险物体检测等功能。不仅如此，搭载了EyeQ4芯片后，暴涨的算力还可支持这一产品进行高精度地图的众包采集。
Mobileye在这一方面规划了REM高精地图采集业务，利用摄像头将车道线、交通标志、信号灯等关键信息特征进行识别采集，同步上传至云端，实现高精度地图的快速更新。同时，由于只使用摄像头进行地图采集，产生的数据量更小，据了解，Mobileye采集的整个日本高速公路高精度地图的文件大小仅有400Mb，但精度误差却仍然控制在了10cm之内。
这为Mobileye完全自动驾驶的研发提供了重要的支撑，为了充分利用REM高精地图采集所获得的数据，该公司在今年五月新成立了IMS（智慧出行服务与大数据）部门，该部门整合了此前的后装团队与REM（高精地图采集）团队，旨在将后装产品与REM地图采集相结合，让搭载Mobileye后装产品的车辆参与到高精度地图的采集之中。
一旦搭载该产品的汽车数量足够大，Mobileye可在短时间内获得大范围的高精度地图的采集与更新。
结语：视觉ADAS老大的新一轮布局
作为目前视觉ADAS产品全球领先的供应商，Mobileye已经在前装市场拥有了超过80%的市场份额，几乎成为了这一领域的寡头企业，但这却并不是Mobileye的终极目标。从其近期以来，与国内北京公交、锦江客运等商用车公司的合作、成立IMS（智能出行服务与大数据）部门、并公开宣布无人出租车计划等一系列动作可以看出，这家视觉ADAS领域的头号玩家正在开始自动驾驶的新一轮布局。
硬件销售、机器视觉算法、REM高精度地图采集以及无人出租车等服务的展开，将成为该公司继续保持领先的多重壁垒。短时间内，无论是汽车产业的核心Tier1、整车厂或是自动驾驶创企，都难以撼动Mobileye的地位。
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