自主手术机器人STAR来了，还记得缝葡萄皮的Da Vinci嘛

还曾记得，达芬奇手术机器人（DaVinci），在窄口瓶子里，缝合葡萄皮的惊艳嘛“达芬奇系统”是Intuit...



还曾记得，达芬奇手术机器人（Da Vinci），在窄口瓶子里，缝合葡萄皮的惊艳嘛

“达芬奇系统”是Intuitive Surgical制造，由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三分部组成，是受医生控制的辅助性手术机器人（RAS）。



外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统全景

上图左边的两个医生操作外科医生控制台，他们看着视频采集器传送回来的人体内部影像，通过双手控制「达芬奇」的机械手臂完成一些列的高难度动作。

“达芬奇系统”作为辅助性手术机器人，是外科医生手的延伸，整台手术是在医生操纵下完成的，并不具备自主完成手术的能力，如今STAR来了




STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）软组织自主手术机器人，由美国Children's National Health System的Peter C. Kim团队开发，这是全球第一台可以处理软组织的自主手术机器人。



STAR（Smart Tissue Autonomous Robot）自主手术机器人

Kim团队整合了近红外荧光（NIRF）标记和3D光场成像技术，解决了成像系统的问题，系统通过捕捉组织器官的光场信息，生成3D立体影像，这样STAR就可以在整个手术过程中，准确而不受限制地监测目标组织的运动和变化，就像就有了「眼睛」，它知道哪个组织是它手术的目标，哪个是不能碰的。

同时，配合STAR的成像系统，开发的智能算法，不仅可以制定手术方案，它还可以根据成像系统传回的信息，判断组织的变化，进而对手术方案作出调整。

此外，STAR还配备了「达芬奇」不具备的力感应系统和亚毫米级定位系统等设备。

为了研究STAR的效率和安全性，Kim团队在研究中将STAR与熟练的外科医生和「达芬奇」手术系统做了比较，实验中Kim团队选择了复杂性比较高的肠吻合手术。

从发表的研究论文来看，无论是在离体还是在活体的吻合术中，STAR都要明显优于熟练的外科医生和「达芬奇」手术系统。例如，STAR缝合的线路更加均匀一致，这有助于伤口的愈合，而且能够承受更高肠道内容物泄露的压力，这有效的降低了手术并发症的发生；STAR发生的错误也是最少的；因缝合导致的肠道腔体缩小，STAR的也在可接受的范围之内。

然而，STAR也有它不足的地方，在活体实验中，熟练的外科医生只需要8分钟就能完成的手术，STAR至少需要35分钟。但是Kim指出，尽管STAR速度不及人工，但是跟腹腔镜技术需要的时间大体相当。因此也在可接受范围之内。

Kim介绍，STAR将会在2年左右的时间进入临床，首先会介入胆囊和阑尾的切除手术。

无人驾驶车开始于自动泊车，紧接着它会告诉你不要走错道，现在它们已经可以自己跑了。同样的，虽然现在手术机器人只能给医生搭把手，但是迟早有一天它们会接手外科医生的工作。

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