自动驾驶年度成绩单公布:中国公司亮眼,报告标准惹争议

 

美国时间 2 月 26 日,加州机动车管理局(DMV)照例公布了 2019 年度数十家自动驾驶公司在,加州的路...





美国时间 2 月 26 日,加州机动车管理局(DMV)照例公布了 2019 年度数十家自动驾驶公司,在加州的路测数据。报告显示,Waymo 和通用旗下的 Cruise 作为自动驾驶最头部公司,在关键的路测,里程上远超其他公司。

而在脱离频率方面,来自中国的百度提交了,最出色的成绩,在单项上超越 Waymo 拿下第一,AutoX、Pony.ai、滴滴等来自中国的,自动驾驶公司也有较好表现,在排名中跻身前十。

一直以来,美国加州对自动驾驶,测试抱有相当开放的态度,吸引了众多自动驾驶公司开展,道路测试工作。从 5 年前开始,加州机动车管理局(DMV)要求各自动驾驶公司提交,包括车队规模、路测里程以及安全员,接管汽车的次数,并以年度报告形式披露。



简单地说,车辆脱离越少、人类安全员越少接管车辆,意味着车辆的自主,应对的能力越强,自动驾驶能力越高。

由于自动驾驶迟迟未能实现,大规模商业化应用,而各家的技术和测试内容也都处于,高度保密的状态,因而这份报告在每年发布时,常会被用作行业内进行对比的依据。

但问题在于,各家自动驾驶车队选择,的测试场景不同,难度相差较大,各家对安全员需要介入车辆的,标准也不同,在非统一标准下产生的数据,实在难以支撑,需要更加严谨的对照,正是这点让报告本身在近年,来颇具争议。而在今年,对加州 DMV 报告的不满达到了,近年来的顶峰。

Waymo、Cruise 路测里程称霸 

Waymo 和 Cruise 两家路测里程综合占所有,公司里程的 80%。



图 | 路测里程前十公司(来源:福布斯)

数据显示,2019 年 Waymo 在加州的自动驾驶测试,车队有 153 辆测试车辆,配备司机 268 名,全年总行驶里程超过 233 万公里,这一数字超过了这份报告统计全部,行驶里程的一半。

以 365 天全年无休计算,每台测试车辆平均,每天行驶里程都超过 40 公里。

此外,Waymo 于 2018 年底开始在亚利桑那州凤凰城开展,收费的自动驾驶出租车服务 Waymo one,至今平均每个月的订,单数超过 1500,而凤凰城也是 Waymo 开展自动驾驶道路测试的 9 个州当中,唯一一个允许开展自动,驾驶商用运营的地方。

在脱离频率上,Waymo 脱离数据从每 1.77 万公里脱离一次,降低到了每 2.12 万公里脱离一次。

这一进步,部分原因可能归功于,谷歌开发的 AI 数据挖掘技术的支持,以及与 DeepMind 的持续合作。过去一年里,Waymo 将识别路上的行人、自行车和摩托车的误报率,降低了 24%,同时将训练时间和,计算资源减少了一半。

最近,Waymo 已经宣布在德州、新墨西哥州等地的高速,公路上测试自动驾驶卡车,在自动驾驶物流领域的,野心展露无遗。此外,Waymo 表示公司旗下的两款车型,在所有 25 个城市(包括加州)的路测里程已经超过 3200 万公里。

Cruise 作为通用旗下的自动,驾驶子公司估值已经来到 146 亿美元,数据显示,Cruise 的自动驾驶测试车队在 2019 年路测里程已经超过 133 万公里,较上一年接近翻倍,如今这一数字仅次于 Waymo 。

为了反映出公司的升级,和改进效果,Cruise 将 2019 年上半年和下半年,数据分开提交,显示下半年脱离频率大大,降低。

在 2019 年上半年,Cruise 总共行驶了超过 52 万公里,有 43 次脱离,平均 1.2 万公里脱离一次;下半年的路测里程达到 80 万公里,出现 25 次脱离平均,3.2 万公里脱离一次,数据相较上半年有明显,进步。

此前,在通用汽车投资者日上,Cruise 透露,公司取得了一系列新,的进展,包括缩短了软件,更新的间隔时间,同时将人工智能模型的,培训时间减少了 80%。

脱离数据 TOP10,中国公司抢占五席 



在今年报告中,脱离频率数据排名前,十公司有百度、Waymo、Cruise、AutoX、Pony.ai、Nuro、Zoox、滴滴、智加和 Almotive。

其中百度、AutoX、Pony.ai、滴滴和智加作为中国公司,已经在前十中拿下一半席位,表现抢眼。



图 | 脱离频率部分排名(来源:Therobotreport)

中国自动驾驶巨头百度明显,将重心放在了国内城市,目前百度的自动驾驶车队已经在国内部分城市开始了,自动驾驶试运营运营业业务,而在加州仅有 4 辆测试车辆。

数据显示,百度在加州的车队去年路,测里程超过 17 万公里,平均每 2.9 万公里出现一次脱离,这一数据表现在所有公司,中排名第一,比 Waymo 数据都更好。

近日拿下丰田 4 亿美元投资的中国,自动驾驶公司 Pony.ai 也早早地开始了,在加州的路测工作。报告显示,小马智行去年有 22 辆自动驾驶测试在加州,行驶了 28.1 万公里,共经历了 27 次脱离,平均约 1 万公里脱离一次,而 2018 年的数据是每 1644 公里脱离一次。

值得一提的是,小马智行已于 2019 年 6 月在加州获得 Robotaxi 运营许可,获准在全加州的公开,道路面向所有公众提供服务,目前小马智行已,与现代汽车合作,在加州推出自动,驾驶出行服务。

此外,神秘的苹果自动驾驶项目也出,现在了报告当中,数据显示,2019 年苹果自动驾驶项目 “泰坦” 的自动驾驶车队由 66 辆车组成,但路测里程仅有 1.2 万公里,相较上一年数字缩水 9 成。

2019 年,苹果自动驾驶车队在路,测中脱离 64 次,相当于平均每 188 公里脱离 1 次。

脱离报告陷入争议泥潭 



有分析师指出,测试环境不同、各家对驾驶员介入的时机,选择也不同,这意味着各自动驾驶公司并,不是在统一的环境下进行对比。

比如有些公司选在车辆在违反,交通规则即接管车辆,让自动驾驶系统脱离,若要减少脱离次数,让数字更好看,公司也可选择在车辆真正面临事故危险,时才接管车辆。



图 |  Waymo 发推

而道路环境不同,对自动驾驶车辆的,应对难度也完全不同。自动驾驶汽车专家 Bryant Walker Smith 表示,如果想让数据变得更好看,那可以在加州的高速,公里上轻松积累路测里程,然后在加州以外的地方进行真正,的测试就好。

在报告公布后,Waymo 随即在推特上发文指出,以脱离频率作为自动驾驶,公司之间横向对比的依据并不合适,Waymo 车队进行公开道路的,重点并不在加州,而是在底特律、凤凰城等地。且加州路测车辆更侧重在,工程开发方面,而 Waymo 目前推出的自动驾驶出租车产品则,是在凤凰城上线。这一说法同样想强调,加州的测试数据并不能体现 Waymo 的自动驾驶能力。

Waymo 强调,安全改进自动驾驶技术的关键,是通过丰富的经验和场景测试,而不仅仅是脱离数据。

Aurora 的 Chris Urmson 早在这份报告公布,之前就早早表示,如果没有明确什么是脱离,那这些数据也就没,什么意义。

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