中科院光电所提出一种新的激光雷达发射脉冲编码方法

 

该方法以单光子(单光子)探测器的,真随机噪声脉冲为信号源,产生真随机发射脉冲序列。...

激光雷达是一种采用非接触,激光测距技术的传感设备,能够获取空间环境高精度的,三维点云图像,测距精度可达厘米级。随着技术的不断发展和成本,的不断降低,激光雷达日益成为汽车自动,驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心,的传感设备。

然而,随着其应用规模,的不断增加,在同一空间区域内,多台激光雷达同时工作时,一台雷达有可能接收到其他雷达,发射信号的回波,使数据产生紊乱,不能正常工作,即存在严重的串扰问题。尤其是在自动驾驶领域,未来道路交通中十几台以上的,激光雷达在同一区域同时工作将成为常态,这时设备间的串扰,将带来极其严重的安全隐患,因此,要真正实现激光雷达的,大规模应用,串扰问题是必须解决,的一个技术障碍。

针对上述问题,光电所刘博研究员课题组提出了一种新的,激光雷达发射脉冲编码方法。该方法以单光子(单光子)探测器的,真随机噪声脉冲为信号源,产生真随机发射脉冲序列。真正的随机序列,是不可重复、不断变化的,不同的激光雷达发射的信号永远,是不同的,这就带来一个突出的优势,即它不会被其他雷达,的信号干扰,这将从根本,上解决串扰问题,使激光雷达在自动驾驶领域的大规模,应用成为可能。同时,该方法有效地克服了探测器,死区时间导致的不利影响,具有比传统脉冲编码方法更,好的测距性能,对激光雷达技术的,发展具有重要意义。

真随机编码光子计数激光雷达系统原理图


该文章发表于近期的《光电进展》。

论文链接:http://www.oejournal.org/j/PDFFull/A200222000009.pdf
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