激光雷达苹果

iPhone搭载激光雷达，这是什么操作？

完善AR版图的又一举措...

据前苹果授权，零售商员工fudge透露，iPhone 12 Pro及12 Pro Max两款手机将和苹果iPad Pro一样，搭载基于dtof技术的，激光雷达传感器。提起激光雷达，很多人的第一反应是自动驾驶汽车顶部，动辄几十万美元的“大罐子”，或者搭载在自动驾驶汽车车身的万元左右传感器。苹果用于iPad、iphone的激光雷达与车载激光雷达，有何分别？dToF技术有何特点？将帮助苹果达成哪些目标？

消费级激光雷达有何玄机？

在自动驾驶场景下，激光雷达旋转并发射激光，线束，对车体周围的各类目标，进行检测，再结合软件算法创建车体周围环境，的实时3d模型，是车辆自动选择可信，车道的决策基础。

但是，车载激光雷达传感器，尤其是车顶的机械式，激光雷达传感器造价昂贵，从几万美金到，几十万美金不等，特斯拉ceo马斯克就曾公开(曾，公开)表示“傻子才用激光雷达”。为了降低成本，安森美、欧司朗，以及国内的览沃科技等，企业推出了固体雷达方案，有望将激光雷达传感器价格降至，人民币万元左右。

即便是万元左右的传感器，对于手机、平板电脑等个人消费产品，仍然是不可承受之重。苹果搭载在iPad Pro的激光雷达，与车载激光雷达有何不同？麦姆斯咨询创始人兼ceo，王懿向记者解释了两者的区别。

在探测器方面，苹果iPad pro搭载的激光雷达采用，索尼研发的tof图像传感器，该传感器是基于cmos技术，的单光子(单光子)雪崩二极管（SPAD）阵列，由于索尼拥有深厚的cmos，图像传感器功底，可以将tof图像传感器的，量产成本降低，以满足消费电子近距离的，深度感知需求。而汽车激光雷达，尤其是远距离机械旋转式，激光雷达采用单点apd，实现多线束探测时需要多对，探测器和光源，成本大幅上升。

在光源方面，iPad pro搭载的激光雷达采用垂直，腔面发射激光器（VCSEL），而汽车激光雷达常常采用边，发射激光器（EEL）等大功率产品。

“eel等大功率产品，通常价格较贵，而苹果激光雷达，采用的vcsel 属于消费类级别小功率，产品，价格较低。”王懿说。

为什么选择dToF？

ToF（飞行时间法）是一种具备深度感知能力的，3d成像技术，可分为dToF（直接飞行时间法）和iToF（间接飞行时间法）两种。此前，已经有手机厂商将tof，装进手机，用于辅助对焦、检测物体体积等应用，多为iToF方案。相比iToF，苹果采用的dtof技术有，哪些特点？

赛迪智库集成电路所在最新报告，中指出，dToF可达到超低的占空比，相比iToF更省电，成像速度更快，但是技术壁垒较高、对硬件的要求较高。由于dtof相比itof在信息，快速获取、抗干扰、成像清晰度等方面具有，优势，伴随算法技术、硬件设备的不断，成熟与完善，dtof有望成为深感影像，技术的主流解决方案。

王懿指出，dtof光源需要纳秒甚至，皮秒级的短脉冲激光，探测器需要SPAD或者APD，这两类探测器受限于技术原因很难，做成大阵列，所以分辨率通常较低，但是dToF抗环境光干扰、功耗低、测量距离远。itof输出一帧深度图像通常需要采集多个相位的，图像数据来计算相位差，对光源和探测器要求不高，能提供较高的分辨率，但是iToF整体功耗较高、易受环境光干扰，并且提高深度图的帧率，较难。

苹果表示，特制的激光雷达扫描仪能测量室内或，室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可从光子层面进行探测，并能以纳秒速度运行，为AR（增强现实）及更广泛的，领域开启无尽可能。

“苹果iPad pro激光雷达集成的dtof，传感器可以呈现深度图像，主要应用是AR，未来有望在消费，市场规模化搭载。据悉，苹果下一代iphone手机会集成，激光雷达dtof传感器。”王懿表示。

完善AR版图的又一举措

近年来，手机业务人口红利不再，厂商竞争激烈，苹果不再一味倚重iPhone。

2016年，苹果推出了AirPods，引爆了真无线耳机市场。

2019年，苹果加强了支付服务及TV、Arcade、News+等一系列内容订阅服务。

而AR，是苹果扩张生态版图，的又一举措。赛迪顾问高级分析师，袁钰向记者表示，苹果的AR布局包括专利、开发者生态和内容，应用等领域。专利方面，仅2020年，苹果就申请了虚拟会议、光波导光学系统、头戴式设备前方盖板、透镜模组等数项ar，相关专利。开发者生态方面，苹果在2017年推出，arkit开发平台。开发人员可以使用这套工具，为iphone和ipad等设备创建ar应用程序。此举极大的刺激了谷歌，使其重拾曾经放弃的tango，项目并推出arcore平台与之抗衡。内容应用方面，苹果iPhone 6s/se以上版本的手机，型号已经支持arkit，可运行高质量的AR应用，iPad a9处理器以上版本也全面，支持arkit技术。

“仅2019年，苹果商店上线ar应用就，超过4000款。可以说，苹果是目前当之无愧的，ar巨头。”袁钰说。

激光雷达，是苹果架起iPhone、ipad以及预计2023年发布的，ar眼镜等硬件产品与arkit、iOS、iPadOS等软件系统的桥梁，让iPad Pro等产品成为“体验增强现实的强大设备”，也为开发者利用arkit开发内容提供，更大的自由度，将推动AR从游戏“痒点”走向提升生产力和，生活质量的“痛点”。

目前，谷歌对xr的布局重点已经从，vr转向ar，facebook为打造ar设备抢先与苹果考虑收购的ar，屏厂plessey达成独家合作协议，华为地球级xr项目河图的首款，产品ar地图随国行版p40同步上线，科技巨头正在不断加码AR。

此前，The Information和彭博社报道称，苹果ar项目已，投入千人左右团队，苹果高管认为ar眼镜，有望十年内替代iphone需求。

未来，科技巨头将继续增强手机、平板、可穿戴设备的AR能力，还是开发出真正破局的，ar拳头产品？让我们拭目以待。