真人体验，打到一辆造价百万+的滴滴

“没想到，预约爆了。”滴滴自动驾驶运营总监李健告诉记者。这几天，他们忙得热火朝天，自6月27日滴滴自动驾驶服务上线以来，上海地区用户的报名数量不断上升。随着滴滴首个未来城市交通出行项目的落地，上海智能网联汽车载人示范应用也开始进入规模化阶段。在上海汽车会展中心，记者看到，一辆辆“头顶”激光雷达的网约车看起来颇具未来感，市民纷纷与自动驾驶车辆合影。

尤其是小朋友，看见外观与众不同的滴滴网约车格外新奇

李女士在乘坐后说：“看到了滴滴自动驾驶网约车的报道后，立马就想来体验，没想到比我想象中还灵光，好像长了眼睛一样，能自己跑自己停，特别‘聪明’。”在上海嘉定可用于智能网联汽车测试的开放道路上，记者打开滴滴APP，选定从上海汽车会展中心到上海颖奕皇冠假日酒店的路线，点击“呼叫自动驾驶车辆”后，很快车就出现在眼前。

确认过体验，是“十足一个老司机”

“您好，欢迎乘坐滴滴。”

上车前，安全员先给记者递上一份《自动驾驶体验告知书》。签署完后，根据系统提示，记者系好安全带、关好车门、扫描二维码验证身份，在完成三个步骤后，点击车载电子屏上的“智慧出行，一键启程”车就正式启动了。

和普通网约车不同，自动驾驶网约车上配有1名安全员和1名测试员。如遇突发情况，安全员会接管车辆；坐在副驾驶座的测试员则承担测试、讲解等工作。

从上海汽车会展中心内部道路到博园路出口，这一小段路由安全员人工接管。当车辆驶上博园路，安全员按下自动驾驶按键，车辆进入“托管”模式。体验当天，天气晴朗，车流量较少，对于自动驾驶车辆来说是最理想的场景。因此记者也获得了不错的体验感：安全员全程双手都离开方向盘，不管是起步还是刹车，车辆运行都很平稳，像个十足的“老司机”。车载电子屏上，车路状况一目了然。除了能显示红绿灯读秒外，还能进行车辆盲区监测。在一个转弯处，记者并未发现斜角处驶来的助动车，但自动驾驶车辆通过雷达、摄像头，以及V2X车路协同技术已经捕捉到了它。

电线杆上高速旋转的激光雷达能将道路信息传回车上

从出发到目的地，自动驾驶车辆单程耗时12分钟。除了在转弯过程中和人工驾驶相比会损失时间，平均速度并不慢。不过，目前滴滴自动驾驶网约车依然处于小范围试点的“灰度测试”阶段，并没有大规模投入使用。想要体验的市民，还需要时间耐心等待。

体验之外，L4级自动驾驶只是噱头？

“两个黄鹂鸣翠柳，自动驾驶也能走。”“闲敲棋子落灯花，自动驾驶送到家。”日前，朱广权在体验滴滴自动驾驶网约车时，妙语连珠。这场在大雨中的央视直播，把滴滴送上了话题流量榜的同时，也抛出了众人最关心的话题：2020年，L4级自动驾驶是否真的来了？

答案是否定的。一位业内人士表示，滴滴此举的营销意义大于实际。谈L4级自动驾驶商业化更是为时过早。

央视直播中也印证了这点：当天第二次测试时，滴滴自动驾驶车前出现了一辆三轮车，三轮车司机蹲在地上疑似修车。如果是普通驾驶员会直接绕道开走，但这对于自动驾驶系统来说，是一道超纲题。滴滴自动驾驶COO孟醒解释，“三轮车、老年代步车、甚至小狗，这些都需要时间让自动驾驶车学会如何处理，并使其成为算法的一部分。”

除了在技术上仍需深度学习外，对于L4级自动驾驶车辆来说，目前法律尚不允许在超出测试范围以外道路上实现真正的“无人”。同时，孟醒也表示，滴滴自动驾驶项目目前还处于研发阶段，一辆车的造价就在100万元以上。换而言之，想要把L4级自动驾驶车辆真正量产化，并进入家庭还有很长的路要走。

一汽：6月22日，一汽斥资4500万元成立北京旗偲智能科技有限公司，是一汽集团布局自动驾驶和智能网联的主要规划项目。一汽制订了“25124”技术路线图：2是聚焦智能安全、极致体验两大战略技术方向，打造智能驾驶和智能空间两大系列平台产品；5是完成计划中1.0-5.0五级功能产品快速开发和迭代升级；12是必须分阶段逐步自主掌控车端冗余底盘、功能安全、远程软件升级等12项关键技术；4是开展激光雷达、高精度地图与定位、超算平台和智能软件4大核心资源布局。按照规划，在2020年，红旗将推出L4级自动驾驶量产车型，2025年实现L5级别自动驾驶，并实现自我意识的认知与理解和逆境恢复式自动驾驶的搭载应用。目前，红旗已实现L2级别自动驾驶，并在红旗E-HS3、HS5、HS7等车型上搭载应用，今明两年还将推出拥有高速代驾、代客泊车等功能的L3级和L4级自动驾驶车型。

东风：6月12日，由东风汽车集团有限公司技术中心自主开发的L4级5G自动驾驶汽车东风Sharing-VAN 1.0 Plus在东风公司技术中心产品工程部试制线率先量产下线。

下线后，首批共6辆东风Sharing-VAN 1.0 Plus将驶向位于山东省青岛市的国家海洋实验室，在智能园区进行载人摆渡、运送物品等运营活动。截至目前，东风Sharing-VAN 1.0 Plus，已经收到来自北京、浙江、广东和湖南等地70多辆新车订单，涉及无人微公交、无人物流车、清扫消杀车等多个车型。东风Sharing-VAN 1.0 Plus还搭载了5G通信技术，在车联网和北斗系统的加持下，能够实现远程遥控驾驶，遇到紧急状况时，后台可以通过远程遥控接管车辆，时延只有5—6毫秒。

长安：4月5日，总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶运营项目启动，该项目计划2025年完成，建成后可生产超过50万销量的搭载L1—L4级智能驾驶产品，预计可实现40亿元产值。这是今年继首个L3级自动驾驶实际道路路测直播后，长安汽车的又一个大动作。L4级自动驾驶将运用于更加复杂的场景，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统，实现“电动化”“智能化”“网联化”“共享化”的“四化”融合。据了解，长安汽车L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车。

百度：6月24日，成都市高新区与百度达成战略合作，百度Apollo与成都市高新区将在未来联合推动四川省第一个智能驾驶标杆项目建设，并向市民推出包括Robotaxi在内的自动驾驶运营服务。此前，百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务已在长沙全面开放试运营。

小马智行：疫情期间，小马宣布用全电动自动驾驶汽车与亚米网一起为美国加州尔湾市民提供全自动、无接触的“最后一英里”货物运输服务。小马智行为这项任务部署了 10 辆车，每天可以交付 500到700 个包裹。去年11月，小马智能作为美国加州首个投入使用的自动驾驶出租车服务提供商，与现代汽车一起推出了一款免费的自动驾驶共享打车服务BotRide，就已开始在加州尔湾市运营。

北汽：北汽集团日前与滴滴自动驾驶公司正式签署战略合作框架协议，将在L4级以上自动驾驶、智能出行等领域进行合作，推动自动驾驶产业化落地。2018年，北汽集团智能网联汽车五年行动计划——“海豚+”战略发布，目前，北汽集团在智能技术、智能产品、智能生态、智能交通四大战略重点领域均已取得积极进展。

广汽：近日，广汽新能源官方发布了一则L3级自动驾驶在高速公路上实测的视频。测试车辆为Aion LX，搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统，在高精地图覆盖的高速及城市快速路路段，进行0-120km/h全速域自动驾驶。据了解，搭载广汽ADiGO 3.0自动驾驶系统的Aion LX车型，已经经过了数十万公里的自动驾驶路试，将于今年7月份正式交付。它或将成为在技术上具备L3级别自动驾驶功能的真正实现量产落地的车型。

吉利：6月26日，美国Waymo宣布和沃尔沃达成全球战略合作，成为沃尔沃汽车集团及其战略投资品牌极星和领克L4级别自动驾驶技术全球独家合作伙伴。据两家公司透露，此次战略合作的主要目标是将Waymo Driver技术搭载到一个出行专属的全新纯电动车平台上，创造包括网约车服务在内的应用场景和商业模式。此类合作将有利于吉利控股集团自动驾驶的推进。

比亚迪：在今年完成对比亚迪电子的重组成立比亚迪半导体，其业务中心就是面向自动驾驶技术，研发拥有强大运算力、高数据吞吐能力和AI能力的专用芯片，通过自研芯片与自有自动驾驶技术相结合，加快自动驾驶技术的升级，这个路线与特斯拉类似。比亚迪汽车官微发布消息，比亚迪汉成为全球首款搭载华为5G技术量产车型。

长城：去年，在中国国际数字经济博览会上，长城汽车对外展现了支持L4级城市自动驾驶的i-Pilot 2.0版本，在限制的地区内，能够完成无人驾驶车辆。该系统预计今年完成第四代产品的技术开发。长城汽车还现场演示了其5G远程无人驾驶和全自动代客泊车的技术成果。

长城汽车 “i-Pilot”自动驾驶领域集成了长城汽车自动驾驶必需的软硬件体系，接纳可扩大布局和合乎车规级的开辟流程，兼容车载传感体系的晋级迭代，可慢慢完成从L3高速公路主动驾驶连续到L5彻底主动驾驶体系的开辟和量产。i-Pilot体系将会推出1.0-4.0版本，i-Pilot 1.0版本就曾达到L3智能化的程度，在2020年会在长城旗下高端车型上进行量产。

蔚来：宣布与Mobileye（英特尔自动驾驶子公司）合作一个高级研发项目。作为项目的一部分，蔚来将会负责生产由Mobileye研发的L4级自动驾驶“套件”，使新车最终可以获得限定场景内的无人驾驶能力，据悉蔚来ES8原型车已经抵达以色列。在Mobileye将自动驾驶套件安装到蔚来电动汽车上之后，两家公司将在以色列道路上进行驾驶测试以及进一步开展研发工作。

记者丨严瑶 王伟

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