华山论剑 自动驾驶辅助系统谁家强？宝马以安全、安心和好用脱颖而出

纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行。...

自动驾驶功能的研发，在技术层面，需要很多事情结合在一起。譬如需要通过5G网络进行超高速通信，高清地图和激光雷达等专业传感器也是帮助AI自动驾驶汽车导航的整体图景的一部分。

更重要的是，车辆首先必须知道如何开车，这主要是通过驾驶数百万真实里程来手动完成，以提供专业算法所需的数据，这是一件很大的工程。

这便是宝马集团所强大之处，在刚刚结束2020年"宝马集团#NEXTGen未来峰会"上，宝马集团展示了面向未来出行在电动化和智能化方面的整体构想。包含AI人工智能和虚拟驾驶模拟等前沿技术为宝马自动驾驶技术的不断推进奠定了基础。另一方面，可以清晰的看到，宝马集团绘制关于“科技未来”的蓝图也正浮出水面。



人工智能技术是实现自动驾驶的基础要素。宝马集团利用人工智能技术通过海量数据的分析处理驱动研发，以此来推进自动驾驶技术的发展。

宝马集团自己的自动驾驶测试车队在全球范围内收集的数据，以及经宝马客户同意所获得的车辆数据，AI根据收集到的数据创建算法，与此同时，驾驶模拟中心基于收集到的数据虚拟再现各种驾驶场景，对自动驾驶算法进行训练，从而实现算法和决策的持续优化和迭代。截至2020年10月，宝马集团已收集到相当于超过2.5亿公里的真实道路驾驶经验。



不仅如此，宝马集团全新驾驶模拟中心的驾驶模拟为驾驶辅助系统特别是自动驾驶功能的研发带来了显著优势，可实现对大量涉及危险或极少发生的道路场景进行测试。

新的交互界面和操作概念也在这里进行测试，用以分析驾驶员的注意力程度或多模式操控方法的有效性。全新驾驶模拟中心拥有14个模拟器和占地11,400平方米的实验室。从早期的概念阶段到最后的功能验证阶段，该中心为车辆开发的各专业领域提供了理想模拟工具。高仿真模拟器可以真实展现车辆的所有运动状态，纵向、横向均可产生1倍重力加速度。

这一切，可以确保自动驾驶技术的安全性和可靠性。根据市场调研机构IHS Markit预测，到2040年，中国将售出超过1400万辆自动驾驶汽车，占全球总销量的44%。此外，中国已经成为新能源汽车和按需出行的最大市场。从长期来看，中国有望成为全球最大的自动驾驶汽车市场。

但是，在智能自动化无限逼近未来技术成熟点的过程中，由于中国道路、交通、法规的复杂性，自动驾驶功能落地的阻碍要比想象大得多，“无论从技术角度，还是社会和法律角度来看，向自动驾驶转型都是这个时代最复杂的挑战之一。”正如宝马集团自动驾驶研发高级副总裁傅科齐描述的一样。

纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行。如何切合实际地将自动驾驶功能运用到符合中国的路况上，才是各家企业比拼的关键所在。



宝马目前应用在量产车上的最先进的驾驶辅助系统称为自动驾驶辅助系统Pro，这一系统包含十余项丰富的辅助功能，可以适应于中国的多种用车环境，并且可搭载在十余个车型系列，包含轿车，轿跑车以及运动多功能车，适用于内燃机，混合动力以及纯电动不同驱动方式的车型。

此次我们的试驾车是宝马4系，当时是下午4点多，广州市区已经进入拥堵的晚高峰阶段，我们也正好可以全面体验其自动驾驶辅助功能。开启自动驾驶辅助系统Pro也很简便，按下方向盘左侧带有方向盘和车道的按键，待绿色方向盘在仪表中亮起便表示其已开启。



在行驶中，这套自动驾驶辅助系统依靠车头前方的毫米波雷达来判断车距，实现传统的ACC自适应巡航。同时车道保持功能也会一并开启，形成初期的自动驾驶辅助系统。

在车道线清晰的高速和快速路上以及车速低于60公里/时的情况下，车辆自动开启交通拥堵辅助功能，会跟随前车自动行驶，不需要人为干涉，系统自动根据车道不断调整方向盘，真正实现解放双手、双脚，来缓解驾驶疲劳。

但需要注意的是，虽然不需要自己驾驶，但双眼仍要注视着前方，不能过长时间的做与驾驶无关的事，在仪表盘处，宝马搭载了驾驶员注意力监控系统以此来观察驾驶员注意力是否集中。



另外，为了让环境感知包括传感器信号处理和数据融合，宝马在自动驾驶辅助系统Pro中搭配最为先进的传感器，摄像头和雷达，并协调各个传感器生成的数据，融合的感知数据更加接近人类的感知。这套系统有12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；8个摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别；4个短距离毫米波雷达，主要用于相邻车道的探测；1个全距离毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。总共包含25个传感器、摄像头和雷达以此来达到最佳的感知能力。

在高速公路行驶以及车速超过70公里/时，宝马还会自动开启变道辅助功能，驾驶员可通过使用转向指示灯激活变道辅助功能，车辆可自动检测周围环境，在条件允许的情况下进行变道。除此之外，自动驾驶辅助系统还包括其它丰富的功能和场景。例如：辅助驾驶、前向碰撞预警及紧急制动辅助、车道纠偏辅助，能够有效提升驾驶员在驾驶过程中的舒适、便捷与安全。



得益于远程软件升级能力，宝马可以通过OTA的方式持续改善自动驾驶辅助系统的功能表现，让客户体验持续进化。2020年，全球逾75万辆BMW汽车通过OTA的方式将车内BMW 7.0操作系统升级到最新版本，其中在中国市场涉及20多万辆，这是欧洲汽车制造商有史以来规模最大的远程升级。

值得一提的是，“BMW自动驾驶辅助系统Pro” L2自动驾驶技术获得了专业测评机构肯定，这是欧洲最权威的碰撞测试机构Euro NCAP推出的全球首个“驾驶辅助系统分级测试”，而宝马在此项评级中获得了“VERY GOOD”最高等级的肯定。



在中国，宝马集团对自动驾驶研发的投入更让这一技术能更适应中国复杂的交通环境和客户的驾驶习惯。据了解，为了能够精准地服务于中国客户，宝马中国本土技术团队为BMW自动驾驶辅助系统Pro在中国应用进行了严格的、持续的本土化调校，并且在产品推出前提前两年，技术团队就开始进行长时间测试和调校，进行了超过5万公里的道路测试，以及超过300个软件版本的测试，以保证系统成熟度和客户的良好体验。

在全球平台的基础上更针对中国独有交通路况和驾驶习惯完成了充足的优化和性能改进，达到了完美贴合用户驾驶习惯和国内实际交通状况的舒适度和体验感。例如针对车辆在密集车流中插队的判断，中国特有的交通标识，例如高速鱼骨标线，限速标识以及交通路面参与者的精准识别。

这一切，都让我在体验宝马4系的自动驾驶辅助系统时感到无比安心。

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