万众瞩目的特斯拉AI日，会有哪些惊喜？

来源｜华尔街见闻

作者｜方凌

8月19日，特斯拉AI日即将举行马斯克此前曾表示，此次AI日将展示特斯拉在人工智能方面硬件和软件开发的进展，并且招募顶级人才

活动的日子日渐临近，对于特斯拉究竟将在放出什么大招，高盛在8月16日发布的最新研报中给出了预测高盛预计特斯拉将讨论五大内容，分别是：AI神经网络FSD软件自研超级计算机Dojo下一版本Hardware 4.0以及人工智能在自动驾驶领域之外的应用

AI神经网络

首先，高盛预计特斯拉将在活动上讨论AI神经网络以及该网络是如何训练的

特斯拉的神经网络支持其Autopilot/FSD（完全自动驾驶，Full Self Driving），主要处理物体识别和道路规划等驾驶功能所需的关键数据这个神经网络在功能和结构上与人类大脑的初级视觉皮层相似，允许车辆/程序识别周围环境，并基于大数据确定车辆需要做什么

高盛表示，特斯拉认为，成功训练其神经网的关键是大量多样化和真实世界的数据库，而这是通过其庞大的车队来收集高盛估计目前车队的数量在全球超过150万辆

最重要的是，即使Autopilot没有启动，特斯拉也可以在影子模式（shadow mode）下模拟和测试神经网络的驾驶决策这就使得特斯拉可以识别神经网络和人类驾驶决策的不同，并进一步改进其FSD软件

所谓影子模式，特斯拉曾在2018年初提交给加州车辆管理局（Californian DMV）的报告中表示提到过这一名词当时特斯拉表示，公司在2017年并未在加州公路上测试全自动驾驶汽车，不过这些汽车在正常行驶期间以影子模式来测试自动驾驶技术




FSD软件

此外，高盛还预计特斯拉将讨论FSD软件，包括其人工智能训练的纯视觉方法优点

目前特斯拉FSD最新测试版软件Version 9 （V9）是在2021年7月通过OTA 空中软件更新推送的V9.2

V9是一个视觉专用的L2/2+级系统这里的视觉专用指的是利用周围摄像头来收集数据，而非雷达或激光雷达；而L2/2+级系统，则意味着车辆可以在许多情况下自动驾驶，但是司机需要随时准备好控制车辆

高盛认为，特斯拉实现基于视觉FSD的一个关键方面，是能够使用大量数据训练神经网络的能力，以及拥有处理3D视频/多幅图像的标记工具




自研超级计算机Dojo

高盛还预计，特斯拉将在活动日讨论自研超级计算机Dojo的进展

实际上，至少从2019年开始马斯克就有所提及Dojo了马斯克曾表示，Dojo将能够处理海量的视频数据，以实现纯视觉自动驾驶

在今年6月举行的CVPR 2021工坊活动上，特斯拉AI负责人Andrej Karpathy就介绍了这款超级计算机的最新情况：拥有10petabytes NVME存储，运行速度为每秒1.6 terrabytes；总算里为1.8 EFLOPS，可能跻身全球第五强超级计算机




下一版本自动驾驶硬件Hardware 4.0高盛表示，认为特斯拉还可能在大会上讨论下一版本自动驾驶硬件Hardware 4.0的进展

在2019年的自动驾驶日（Autonomy Day）上，特斯拉曾讨论了其专有的FSD硬件Hardware 3.0该项目于2016年开始开放，并与2019年开始搭载在特斯拉汽车上

对特斯拉来说，内部设计的计算机提供了更好的性能，关键驾驶功能的完全冗余，还有更低的成本




人工智能在自动驾驶领域之外的应用

文章的最后，高盛还大胆预测，特斯拉将在大会上讨论人工智能在自动驾驶领域之外的应用，包括太阳能/储存软件特斯拉工厂中的先进制造等

高盛举例称，特斯拉的能源软件Opticaster是一个用于驱动PowerwallPowerpackMegapack的通用平台，该平台利用机器学习预测优化和实时控制算法，来降低能耗费用，同时提高可再生能源消耗，实现微电网控制等

此外，特斯拉还一直强调制造是其核心竞争力和长期竞争优势高盛认为，特斯拉会讨论工厂系统中的先进机器人和AI如何提高效率减少成本提高产出

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