对比  智己汽车特斯拉华为，三大自动驾驶辅助系统对比，谁更智能？

在当下的中国车市中，汽车自动驾驶技术正在快速发展迭代相比于海外国家而言，我国由于交通环境的复杂性，成为了众多车企自动驾驶辅助系统的校验场可以说，没有经历过国内大城市交通拥堵环境考验过的自动驾驶辅助技术，甚至都不能称为自动驾驶



那么，怎样的自动驾驶辅助系统，才真正算得上先进？在不久前，我们找到了三台搭载先进自动驾驶辅助系统的车型，它们分别是：搭载智己IM AD技术的智己L7搭载FSD技术的特斯拉Model 3以及搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，我们希望通过在交通环境复杂的大城市高峰期路段的实际测试，对比出不同自动驾驶辅助系统的区别当然，要想知晓这三大自动驾驶技术的性能到底如何，我们首先需要先来了解一下它们的基本工作原理

三大自动驾驶系统的基础，它们都是怎样工作的？

智己汽车的IM AD自动驾驶技术从软硬件方面协同入手在硬件设备上，智己L7搭载了32个高性能感知硬件，其中包括12颗高精度摄像头5颗毫米波雷达12颗定制化超声波传感器而在软件方面，智己汽车的IM AD智能驾驶系统拥有较强的算力，搭配高精地图等技术，不仅可以通过自身硬件实现自动驾驶辅助，还能让车辆与道路进行互联，以更精确的导航方式，实现车路协同的自动驾驶辅助



特斯拉Model 3搭载的FSD系统采用了纯视觉方案，车身四周搭载了8组高精度摄像头，每个摄像头每秒拍摄的 36 帧画面用以提取车辆周围的交通路况信息而且，特斯拉FSD系统通过自身独特的算法，将摄像头拍摄到的实际场景，迅速转化为道路模型，从而实现车辆的自动驾驶辅助能力值得一提的是，目前Model 3搭载的FSD自动驾驶辅助系统并未提供V2X功能，也就是说，车辆实现自动驾驶技术，全靠自身的软硬件协调



在自动驾驶技术上，搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S也拥有不一般的基础这辆车搭载了3颗激光雷达6颗毫米波雷达12 颗超声波雷达9 颗 ADAS 摄像头以及4 颗环视摄像头在软件方面，这辆车支持5G连接和车路协同技术，搭配400TOPs的算力，可实现多种路况环境下自动驾驶的能力其中，标准版本可以实现高速公路自动驾驶，42.99 万元的顶配华为 HI 高阶版能实现城区高阶自动驾驶代客泊车能力



在实际场景应用中，看出三者的真实区别

其实，从软硬件基础来看，智己L7特斯拉Model 3和极狐阿尔法S都拥有较为领先的软硬件实力但是，自动驾驶辅助系统的真实表现，并不仅仅是软硬件配置说了算的如何把软硬件基础实力全部发挥出来？如何实现真正的自动驾驶技术？我们还需要看它们在城市高峰期复杂交通环境下的综合表现接下来，我们就通过几个城市中最容易遇到的交通场景，看看它们的表现到底如何

场景1：遇到左转路口

在城市高峰期，大型路口的交通环境往往是最为复杂的尤其是遇到左转时，除了机动车，还会遇到很多非机动车行人，各种避让各种躲闪，面对这一情况，老司机都需要把稳手中方向盘那么，自动驾驶辅助系统遇到这一情景，其表现如何？



在智己L7测试时，在交通复杂的十字路口依然可以按照导航预定的路线进行操作，高精度摄像头掌握着路口的情况在转向时，能够保持安全的速度和转向幅度，车辆自然地转进预设道路在遇到来车和行人时，也能主动躲避，可以完成复杂路况自主左转的情形



同样，Model 3与阿尔法S在这一场景中的操作也比较顺利尤其是特斯拉Model 3，在转向时规划出了老练的司机般圆滑的过弯路线，整个过程十分平顺在遇到行人非机动车时，也能进行主动避让，表现不错



而搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S的路线规划同样符合实际，能够满足左转转大弯的基本需求，规划的左转路线与驾驶者的设想路线一致只是在躲避其他机动车和行人时，刹车感较为明显，稍微影响了路口的通行效率

场景二：自动上高架汇入主路

很多新手司机在拥堵高峰期上高架汇入主路的时候，操作会比较生疏一方面，需要费力挤进拥堵的车流；另一方面，在汇入主路时还要避免与主路执行的车辆发生剐蹭，十分考验技术

而在智己L7上匝道汇入主路时，能主动识别高架路口例如在三叉路口，高架桥需要从中间上去时，系统可以提前进入到匝道接口而在上匝道并进入汇流状态时，车辆遇到前车会主动降速避让，并且自动识别前方较为通畅更高效率的车道，从而进行变道



在特斯拉Model 3的操作中，如果遇到三叉车道，车辆并不能自主识别，需要人工指引才能进入匝道而在汇入主道时，虽然不用驾驶者介入方向盘，但也需要驾驶员开启转向灯才能进行智能并线，在操作过程中，稍微繁琐了一些



阿尔法S在进行这一项操作时，由于搭载了高精度地图，也能识别到匝道，并且自主驶入汇入主道的时候，这辆车也可以自动寻找机会并入，在综合表现上，与智己L7之间的差别不大另外，阿尔法S在汇入主道后，能迅速将车速提到与车流相同的区间内，提升通行效率



场景三：新旧车道识别

由于某些城市的道路规划问题，时常会出现某段道路新老标线同时存在的问题对于人工驾驶而言，这并非太大的问题但是对于很多自动驾驶辅助系统来说，却容易影响到行驶安全和舒适性

搭载智己汽车IM AD智能驾驶的智己L7，在驶入新旧车道交替的路段前，会自主识别更新的一条车道，并且在新标线规划的车道内行驶而在新旧车道内行驶时，并没有出现左右偏移的问题，能够顺利通过



而特斯拉Model 3同样遇到过这一路况，特斯拉Model 3虽然能顺利通过，但在经过此路段时，还是出现了左右摇晃的情况，可以明显地感觉到系统在新标线和旧标线之间犹豫不决但需要注意的是，虽然系统会犹豫一下，但并不会影响到驾驶的安全性



在阿尔法S遇到这一路况的时候，由于系统无法识别需要在哪一条车道内行驶在无法识别后，系统会自动推出自动驾驶辅助功能，并且会及时提醒驾驶者接管，确保行驶的安全虽然阿尔法S没有通过这一环境，但由于系统及时提醒了驾驶者，并不会造成危险



场景四：交叉路口下匝道

主动上下匝道，都是对车辆自动驾驶辅助系统的重要考验在实际的测试中，智己L7得益于高精度地图的加持，在需要靠右下匝道的时候，提前做出向右并道的动作，并且顺利地切出了高架主路，通过出口匝道



而特斯拉Model 3并未配备高精度地图功能，所以，它的导航系统并没有与FSD自动驾驶辅助系统实现互通在需要下匝道的时候，特斯拉Model 3并不能主动驶出，而是直接退出自动驾驶辅助系统，需要驾驶者进行手动的操作



阿尔法S的动作和上匝道几乎一样，也能顺利地通过在驶出匝道时，车辆给出的提前量会比较大，而不是择机出主路可以看出，这一套驾驶辅助系统的逻辑是以稳安全为主，并没有刻意地追求高效率在转向过程中，方向盘会偶尔顿挫几下，整体的动作并不是那么流畅



场景五：横穿车道处理

在城市行驶中，鬼探头是令很多驾驶员头疼的问题反应稍微慢一点，就可能会酿成大祸在三车的实际测试中，都遇到过类似的情况但它们的处理方式，却有所不同

在测试智己L7的时候，在一段狭窄对向双车道道路上，遇到了电瓶车横穿马路的场景智己汽车的IM AD自动驾驶辅助系统迅速地识别到了横穿机动车道的电瓶车，提前做出了刹车的动作并遵循让速不让道的原则，确保了行驶的安全



而特斯拉Model 3在遇到相似情况时，虽然也没有大问题，但可以明显感觉到，系统的预判是比较激进的在避让横穿马路的非机动车时，系统的避让动作并不是很明显，会容易给驾驶者带来一定的心理压力但是，由于车辆还是能及时停止，其安全性还是能让人接受



而搭载华为自动驾驶技术的阿尔法S，则在识别到横穿马路的行人时，可能是由于系统判断失误，车辆直接偏离到了对向车道上并且做出了停车推出自动驾驶辅助系统的动作当然，这也可能是由于双黄线和绿化带交替的缘故，从而造成了这一问题

场景六：避让违章车辆

正所谓老实开车不怕撞别人，就怕被别人撞在城市里，很多违章车辆也对自动驾驶系统造成了一定的影响



在测试智己L7的时候，遇到了直行通过红绿灯，对向车道违规左转并侵占前方行驶路线的问题智己L7在面对这一情况时，采用了缓慢刹车躲避的策略，其中并未出现急刹车紧急转向的问题从动作完成度来看，这套系统做得不错，能确保行驶安全性

相比之下，Model 3 FSD自动驾驶辅助系统也能驾轻就熟地处理这一问题在遇到对向车道入侵时，系统会主动进行刹车，并且在较远的距离处，直接把车辆刹停，从而确保车辆之间不会发生碰撞



而搭载华为智能驾驶系统的阿尔法S，同样顺利地进行了躲避动作在系统判断出对向有车辆入侵车道时，会自动做出降低车速躲避的动作而在躲避的过程中，会自动感知周围是否有其他车辆，在确保安全的前提下，才会进行躲避的操作

不难看出，这三套自动驾驶技术均能实现一定程度的脱手驾驶，但是各有特点，相比之下，智己汽车的IM AD自动驾驶技术，能够更加模拟出老司机的驾驶风格，在实际测试的过程中，其效率和安全性都表现不错；而特斯拉Model 3的FSD自动驾驶辅助系统和阿尔法S搭载的华为自动驾驶技术，同样能够大幅降低驾驶者的操作难度，仅有部分场景需要驾驶者进行干预，相信在后期的提升中，它们的实际表现也会令人满意

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