蛇形机器人,马斯克玩自动充电！
长按识别图中二维码关注我们！...
蛇形机器人？
听起来好恐怖的样子
∞
∞
特斯拉CEO埃隆·马斯克在Twitter 上公布
他们正在开发一个
“可以自动从墙上伸出与汽车连接的金属蛇”
▼
他们正在开发一个
“可以自动从墙上伸出与汽车连接的金属蛇”
▼
∞
大家还都不知道
他这番话到底是什么意思
直到大家看到这个魔性的
像蛇一样的自动充电装置
才恍然大悟
▼
他这番话到底是什么意思
直到大家看到这个魔性的
像蛇一样的自动充电装置
才恍然大悟
▼
全自动寻找汽车的充电口
全智能连续充电
看样子特斯拉是要霸占整个电动汽车产业链了
蛇形机器人
它虽然看似简单
但在实际技术开发方面上难度不小
它虽然看似简单
但在实际技术开发方面上难度不小
▼
这种蛇形机器人早在1976年就有人开始研究了。但是能形成产品上市的基本没有。。。为什么？因为这种机械结构和运动方式的机器人在运行过程中自由度极高，又是串行结构，所以很难控制。
同样长度的机械臂，为实现像蛇一样的的灵活度，需要的关节数很多，如何做到运动上的精度，是很难的事情。特斯拉这条蛇形机械臂，上面有二十个关节，这给机械结构和控制方法都提出了很高的要求。
就特斯拉的这款蛇形机器人而言，其实它的控制算法难度并不算大。20个自由度（关节），运动速度如此地缓慢，基本可以忽略动力学特性了。。。。难点在与硬件。如此精度地对接充电插口，可以判断不是气动方式，而是最有可能的电机方式。所以，那么大的机械臂，电机控制动作如此地稳定，一点超调抖动都看不出来，这就是实力了。
∞
当然除了特斯拉这款闷骚的充电桩
全球各种大牛们也研发着其他用途
蛇形机器人
☊
当然除了特斯拉这款闷骚的充电桩
全球各种大牛们也研发着其他用途
蛇形机器人
☊
德国一家Festo公司
制作的蛇形机器人
▼
制作的蛇形机器人
▼
这种结构的特点是整个机器人的电机数目小于机械结构的自由度数，自由度通常是10个以上，对于软结构而言则是无穷多了。。。
∞
美国麻省理工大学展示的
LineFORM蛇形机器人
▼
LineFORM蛇形机器人
▼
你以为研究机器人真是为了酷炫，学霸只是想更方便地看书而已
学霸们说：作图多不方便啊
弄个机器人来当尺子吧！
学霸们的世界就是逆天！
∞
真正像蛇的
威武霸气的蛇形机器人
▼
▼
看这段的时候，脑海里总有一个声音：你们这帮战斗力只有5的渣渣，快过来受死！这活脱脱的就是现实版的狂蟒之灾啊！还是机械蟒！
这也太像了吧！好怕怕！
长按识别图中二维码关注我们！
关注 无人机
微信扫一扫关注公众号
