【每日一品】天猫、唯品会 御用仓储机器人Geek+

每日一品核心提示：“货到人”仓储机器人为人们所熟知，要从Amzaon于2012年以7.75亿美元收购Kiva说起，这一“黑科技”可以直接取代人工拣货工作。

核心提示：

“货到人” 仓储机器人为人们所熟知，要从 Amzaon于 2012年 以 7.75 亿美元收购 Kiva说起，这一 “黑科技” 可以直接取代人工拣货工作。2015年9月Amazon 曾宣称，已有 3 万余台 Kiva 机器人穿梭在其 13 个配送中心，在 2014年 节省了 9.16 亿美元的成本。

货到人机器人可以根据订单需要及库存信息，自动驶向货架并将其抬起送到配货站，配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品在货架的哪个货位上，伸手取下即可，员工全程无需走动。目前市场上类 Kiva 的产品还有Swisslog（瑞士）、GreyOrange（印度）、快仓、KID水岩科技、新松。

请查看视频介绍：

具体而言，一个完整的货到人机器人需要三部分：

1.工作站后台系统：

该系统采用分布式软 / 硬件架构，首先是信息存储，这一类仓库一般都是随机货位存储，系统要根据 SKU 的出货频率而在入库时为其安排合适的位置，同时能够实时高速存储；其次是订单处理，该系统与 ERP、WMS（仓促管理系统）对接，当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站，同时还要计算订单处理顺序；再次是机器人调度，需要在多个机器人同时运行时使其井然有序，尽量避免排队、交叉碰撞等状况，同时要根据任务量安排其充电时间。

2.高速移动通信：

这点不多赘述，主要是在仓库内实现无线网络稳定，避免机器断网。

3.机器人硬件：

高度是外形考量的重要因素，一般认为机器人越矮行走起来越稳，Kiva 的高度是 40cm，而 Geek+ 则为 27cm。此外，不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案，Geek+ 选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，价格比前者要低不少，同时它也配备了摄像头来避障。该设备配速是 1.5 米 / 秒，最大载荷重量是 500 公斤，24 安时的锂电池一般在使用 70%时安排恒流充电，5 分钟即可充满，平均每充电 5 分钟运行 1 小时。

来源：网络

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