机器人车身特斯拉

特斯拉Model S超级工厂！

ModelS是一款由Tesla汽车公司制造的全尺寸高性能电动轿车，该车定位为四门Coupe车型，动感的车身线条使人过目不忘。该车采用了自己的设计语言。在Tesla公司中，ModelS拥有独一无二的底盘、车身、发动机以及能量储备系统。...

从制造业的角度来看，Tesla Model S的制造与装配方式与传统的汽车大相径庭。Model S的生产从原料处理开始，在特斯拉工厂里摆放着成卷的铝片，他们有不同的规格、不同的类型，重量多达20000磅。

第一道工序，首先利用冲裁机将铝卷展开，之后将铝卷弄平。

利用激光刀切割成板坯。

之后将板坯嵌入到冲压线上，利用磨具冲压成型，速度达到6秒/个。

然后将车身所需要的其他零件运送到车身中心，所有的冲压面板和车身面板都集中放在同一个地方，即Model S装配区。装配首先从车底开始。然后是车身侧面，在装配工位，将车身、车底及车盖都设法组装在一起。

当车身离开车身组装中心后，已经是一个完整的车体了，下一步将会送去喷漆。

机器人将车身送至喷漆中心，在这里，将会分别涂上底漆、主漆及面漆，所有喷漆工作均由机器人完成。

喷涂后的车身由AGV车运送至下一个工位，开始由内至外的组装工作。

特斯拉工厂拥有大量的机器人，从小型机器人到搬运车身的大型机器人，机器人总数大概160台。为了充分利用机器人，一些机器人拥有末端执行器快换功能，例如安装车座的机器人通过快换机构，可以从椅子装配转换成前挡风玻璃和后盖车窗的装配。

特斯拉从原料到生产出成型车大概需要3~5天，特斯拉一直致力于工艺流程的改进和效率的提高。尽量将机器人功能发挥到极限。