中端行程机器人的领导者YK500XG/600XG、YK500XGL/YK600XGL

主要特点1：采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应性强、故障率低的特点。结构上不会像光学编码器...





本周我们带来的产品是YAMAHA—YK—XG系列完全无皮带型机器人中的YK500XG/600XG、YK500XGL/YK600XGL机器人。



本类机型主要优势1：完全无皮带式结构

ZR轴直接轴结构，实现完全无皮带结构。无皮带结构可大幅减少空转，可长期维持高精度。且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用。



主要优势2：高速性能

除了缩短标准周期时间外，雅马哈还注重实用领域的产距时间。通过改善减速比和马达最高转数，大幅提高最高速度，缩短了产距时间。



主要优势3： 位置检测器采用旋转变压器

采用无电子零部件和光学元件的简单结构，具有环境适应性强、故障率低的特点。结构上不会像光学编码器那样，会因为电子零部件故障、磁盘结露、黏附油污等因素而导致检测故障。

主要优势4： 优异的维护性

雅马哈水平多关节机器人YK—XG系列从前面和上面都可以打开外罩。外罩和电缆分别为独立结构，容易维护。而且，谐波齿轮更换润滑油必须拆开齿轮，不但花费工时，还能引起位置偏移，而雅马哈水平多关节的谐波齿轮采用长寿命产品，无需更换润滑油。

主要优势5：超大的R轴允许惯性力矩

水平多关节机器人性能不能仅靠标准周期时间来说明。在实际使用环境中，有很多较重工件和偏置较大的工件。此时R轴允许惯性力矩较低的机器人需要降低动作时的速度，导致周期时间大幅延长。雅马哈水平多关节机器人YK—XG所有的前端旋转轴均直接连接减速器。与一般性减速后使用皮带的传输结构相比，由于具有极高的R轴允许惯性力矩，因此偏置的工件也可以高速动作。

主要优势6：小巧型

通过改变电缆结构，使电缆高度低于主机外罩。而且，通过使用型材底座和低全长马达，实现了同级别中的最低机身高度。



主要优势7：可选配空心中通轴&法兰工具

可选配易于前端工具配线的空心中通轴和安装工具所用的法兰工具。



主要优势8：区域控制（=最佳加减速自动设定）功能

水平多关节机器人在机械手臂收起和伸出的状态下，对马达、减速器施加的载荷大不相同。雅马哈水平多关节机器人可以根据动作开始时机械手臂的状态和动作结束时的机械手别状态，自动选择最佳加速度、减速度。因此，只需最初输入搬运重量，马达最大转矩和减速器允许最大转矩不会超出允许值。不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。



主要优势9：加入低价格机型

如您的实际需求允许，可以选择雅马哈开发的低价格机型，YK500XGL/YK600XGL，与YK500XG/600XG相比，可以降低约30%的成本。

主要参数如下：





官方视频如下：

依靠以上优势，YK500XG/600XG、YK500XGL/YK600XGL机器人可以实现您高可靠性和耐久性的检测、搬运等需求，各种规格可以满足您各类使用环境。

本公司将以最低的销售价格和最优质的售后支持，竭诚为您服务，期待广大客户来电垂询！

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