力士乐A4VG泵使用要点（六） ——故障处理案例分享

这一期，淘液压与各位伙伴分享一个关于A4VG泵故障处理的案例，将第五期文章中提到的故障处理方法，通过这个案例做进一步的操练，希望各位得到“鱼”的同时也能得到“渔”。...

引言

同型号的A4VG泵应用在不同的系统中发生故障时，其表现形式各有不同，不过，无论发生了什么故障，处理的思路都是相通的，“万变不离其宗”，我们总是可以找寻出处理问题的一般方法。在上一期，与各位淘友探讨了A4VG泵故障处理的一般方法（点击文后的链接可查看有关A4VG泵的往期文章），本期，淘液压与伙伴们分享一个典型的闭式系统故障处理案例，我会把上一期的方法应用到这个案例中，为尽可能方便淘友理解，淘液压会完整地呈现整个故障处理的过程，请大家认真阅读。期望淘友们更多地去体味整个故障处理的思路、一般方法。希望您得到“鱼”的同时也能从中获取“渔”！一：客户对故障的描述



车辆单侧前进跑偏，后退正常；更换过泵，更换过马达上的电磁阀；故障依旧；

淘评：

客户在描述故障时，由于以下种种原因，往往会夸大故障或隐藏或遗漏一些关键信息。

1:情况紧急，客户往往通过夸大故障影响引起供应商的重视，并立即赶到现场诊断处理；

2:客户相关人员担心自己会承担责任，常常会隐藏一些信息；

3:故障反映人员的身份和岗位也会对故障的描述有很大不同，一线技术人员常常是单刀直入地描述车辆或设备的表现，或者是很坚定地认为就是某个元件的问题；设计人员往往是以探讨问题的方式开始，通常可以比较准确和专业地把故障描述出来；

所以，当客户反映故障时，作为一名专业的工程师要迅速判断出来对方的身份（是一线技术人员，还是设计人员，还是采购人员等等），并选择恰当的方式去沟通。最重要的是要用合适的问题去引导对方，最终问出关键有用的信息。通常，淘友们可以采取先开放式提问，再用封闭式问题确认，开放询问和封闭问题相结合的方法得到想要的信息。



图片来自网络：漏斗式发问图例

问&闻：回到这个案例上，下面这些询问客户的问题供参考：

1:这是一辆什么样的车？行走系统使用什么型号的泵和马达？

（淘评：开放式问题，了解是轮式机械还是履带式机械，左右行走是两个独立的系统还是并联系统；了解泵，马达型号，并判断是开式系统还是闭式系统）

2:能否提供液压系统原理图？

（淘评：封闭式问题，可以了解对方的身份，获取系统原理图，方便熟悉客户的系统）

3:这是一个新型号车辆样机，还是已经批量生产的车辆？以前发生过类似故障吗？工作多长时间发生的这个问题？是突然发生的，还是逐渐产生的这个问题？

（淘评：开放式和封闭式问题结合，了解对方是否熟悉该系统，同时初步推断这是一个偶发问题，还是系统设计问题)

4:前进速度正常吗？车辆前进是向左还是向右偏？是高速偏还是低速偏，还是高低速都偏？后退不跑偏，但后退速度正常吗？出现故障时泵马达有没有不一样的响声，壳体表面是否烫手？工作多长时间壳体表面会烫手？

(淘评：初步判断是泵或马达内部回转体部分故障，还是控制部分，还是溢流阀等有故障）

5:出现故障前，对车辆做过哪些操作？出现故障后做过哪些排查？有什么效果？

（淘评：开放式问题，了解客户采取过的措施及结果，缩小故障点的范围）

二：系统的配置及真实的故障现象



通过上面与客户的沟通，了解到如下信息：

1:车辆是履带式，采用两套独立的闭式系统分别驱动左右行走，左右侧行走系统配置相同，如下：

- A4VGxx EP 泵+ A6VMxx EP 行走马达

-右侧泵补油泵的G口连接到控制块,提供左右泵的控制压力Ps以及两马达侧减速机的制动解除压力PB

2:前进时,无论高速还是低速，整车速度慢甚至停止,其中右履带速度明显低于左履带速度,此时泵有噪音;后退速度正常，无噪音；

淘评：



望：

1:了解清楚系统的配置后，找出泵和马达的相关资料（原理图，各油口尺寸等）





图片来自力士乐样本：A4VG泵及A6VM马达原理图

2:查看系统管路连接是否正确；

切：结合泵马达的原理图及多方了解到的故障信息，可以初步做出诊断并制定进一步验证的方案：

1:泵马达的内部（缸体、柱塞等，以及补油泵）正常（因为车辆后退是正常的），可以让客户启动车辆测试；

2:可能的故障原因分析

-右侧泵前进侧控制电流异常；

-右侧泵或马达前进方向侧的溢流阀出现故障，无法完全关闭（似乎前进的异响声与此有关）；

-右侧泵EP阀前进侧电磁铁故障；

-右侧泵补油压力在车辆前进时异常；

-控制阀块故障；

通过上面的分析，我们可以采用排除法根据先易后难的原则进行逐一排查。

验：通常是先排查电气再排查液压

1:将左右两侧泵上EP控制阀的电气插头相应地互换，启动车辆验证，故障依旧（排除电气故障）；

2:.测试右侧主泵的补油压力,泵G口测量；,变量缸控制压力，在X2口测量（车辆前进时该侧进控制油）,以及两马达的制动解除压力PB.
测试结果如下图：



更换控制块供油前，右侧泵压力

从上图可以看出：前进时,三个压力异常,只有约10bar. 后退时,压力正常.

3:将右泵补油G口供给控制块的油路断开,通过左泵的补油供给控制块;测试右侧主泵的补油压力G,变量缸控制压力X2,以及两马达的制动解除压力PB.



更换控制块供油后，右侧泵压力

从上图可以看出：前进时,制动压力PB正常;补油压力G约18bar,仍低于30bar. 后退时,压力正常.根据测试结果,排除控制块，根据以上测试，并结合马达及泵壳体温度，我们可以得出结论：

-右侧补油压力在车辆后退时正常，前进时低于正常值（所以，补油泵没有问题，补油溢流阀也没有问题，泵马达的高压溢流阀没有异常）

-车辆前进时跑偏甚至停止的故障是由补油压力低导致；

-车辆在前进时，泵的异响发生在车辆几乎停止的情况下，该响声是高压溢流阀溢流产生，属于正常；

-因此，接下来需要重点分析前进时右侧泵补油压力低的原因。根据前面分析，可以知道补油泵及补油溢流阀都是正常的，再考虑到马达是带冲洗阀的，所以，重点怀疑右侧马达冲洗阀异常，而且是在车辆前进时出现异常。如果右侧马达冲洗阀芯出现单侧卡滞，车辆就可能出现客户反映的故障现象。

4:拆解冲洗阀芯，清洗，回装，再次测试验证





测试右侧主泵的补油压力G,变量缸控制压力X2,左侧主泵的变量缸先导压力X1.前进和后退时,压力正常，车辆不再跑偏。

故障解决！

后记

这是介绍A4VG泵系列文章的最一篇，此时此刻淘液压的心情很复杂，既有完成这一系列文章的成就感，也有近两个月来辛勤付出的劳累感。原本是出于个人兴趣创立这个公众号（点击《为什么设立这个公众号》可了解淘液压的初衷），现在看到逐渐增加的关注淘液压的同道中人，既荣幸也倍感压力，荣幸的是各位淘友的鼓励及认可，压力是因为担心自己分享东西中不准确的地方误导大家。

所以，如我一直强调的，请各位淘友批判地去看待这些文章，它只是给您提供一个不同侧面的参考而非真理。但无论怎样，淘液压一直都在用心地去分享，还望各位多一些包容和理解。

接下来，淘友们想要了解哪方面的东西，欢迎文后留言给我，我会结合自己的情况在合适的时间分享出来。

最后，我要感谢家人在这段时间里的理解和支持，因为他们的支持才让我有了更多时间写出这些文章呈现给大家。我还要感谢我的同事Ayong帮我搜集资料无私地提供给我。

因为热爱而坚持，因为分享而进步

查阅往期文章，请点击下方蓝色字

2016.4.4 力士乐A4VG泵介绍（一）

（泵的结构，原理及常见控制形式）2016.4.12 力士乐A4VG泵介绍（二）

（液压油的选择，过滤形式及油液清洁度保证）2016.5.3 力士乐A4VG泵介绍（三）（安装形式、吸泄油管路布置；）2016.5.12  力士乐A4VG泵介绍（四）（闭式系统的发热冲洗；）2016.5.22力士乐A4VG泵介绍（五）（调试及故障诊断）2016.5.29力士乐A4VG泵介绍（六）（故障案例分享）

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