【i专栏】N66：#A4VG专题# 故障案例分析

#A4VG专题#完整4期：印象A4VG、使用要点、调试及故障诊断、故障案例分析，从工程的视角充分剖析了A4VG泵的相关知识及应用。...

A4VG · 精彩根本停不下来

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Webinar · A4VG仅仅是个开始哦！为了给小伙伴一个完整的A4VG体验之旅，iHydrostatics和淘液压 (公众号：taoyeya2014) 联合为大家推出 #A4VG专题#，连续4期在【i专栏】与i友们分享A4VG相关技术知识！加入i讨论圈-QQ群 (426372753) ，和行业小伙伴PK你的专业水准，探讨相关问题！还有在线研讨会webinar等你来参加哦！！！

1客户对故障的描述

车辆单侧前进跑偏，后退正常；更换过泵，更换过马达上的电磁阀；故障依旧；

淘 评

客户在描述故障时，由于以下种种原因，往往会夸大故障或隐藏或遗漏一些关键信息。

• 1: 情况紧急，客户往往通过夸大故障影响引起供应商的重视，并立即赶到现场诊断处理；
• 2: 客户相关人员担心自己会承担责任，常常会隐藏一些信息；
• 3: 故障反映人员的身份和岗位也会对故障的描述有很大不同，一线技术人员常常是单刀直入地描述车辆或设备的表现，或者是很坚定地认为就是某个元件的问题；设计人员往往是以探讨问题的方式开始，通常可以比较准确和专业地把故障描述出来；

所以，当客户反映故障时，作为一名专业的工程师要迅速判断出来对方的身份（是一线技术人员，还是设计人员，还是采购人员等等），并选择恰当的方式去沟通。最重要的是要用合适的问题去引导对方，最终问出关键有用的信息。通常，淘友们可以采取先开放式提问，再用封闭式问题确认，开放询问和封闭问题相结合的方法得到想要的信息。

问&闻：回到这个案例上，下面这些询问客户的问题供参考：

1: 这是一辆什么样的车？行走系统使用什么型号的泵和马达？

（淘评：开放式问题，了解是轮式机械还是履带式机械，左右行走是两个独立的系统还是并联系统；了解泵，马达型号，并判断是开式系统还是闭式系统）

2: 能否提供液压系统原理图？

（淘评：封闭式问题，可以了解对方的身份，获取系统原理图，方便熟悉客户的系统）

3: 这是一个新型号车辆样机，还是已经批量生产的车辆？以前发生过类似故障吗？工作多长时间发生的这个问题？是突然发生的，还是逐渐产生的这个问题？

（淘评：开放式和封闭式问题结合，了解对方是否熟悉该系统，同时初步推断这是一个偶发问题，还是系统设计问题)

4: 前进速度正常吗？车辆前进是向左还是向右偏？是高速偏还是低速偏，还是高低速都偏？后退不跑偏，但后退速度正常吗？出现故障时泵马达有没有不一样的响声，壳体表面是否烫手？工作多长时间壳体表面会烫手？

(淘评：初步判断是泵或马达内部回转体部分故障，还是控制部分，还是溢流阀等有故障）

5: 出现故障前，对车辆做过哪些操作？出现故障后做过哪些排查？有什么效果？

（淘评：开放式问题，了解客户采取过的措施及结果，缩小故障点的范围）

2系统的配置及真实的故障现象

通过上面与客户的沟通，了解到如下信息：

1: 车辆是履带式，采用两套独立的闭式系统分别驱动左右行走，左右侧行走系统配置相同，如下：

• A4VGxx EP 泵+ A6VMxx EP 行走马达
• 右侧泵补油泵的G口连接到控制块，提供左右泵的控制压力Ps以及两马达侧减速机的制动解除压力PB

2: 前进时，无论高速还是低速，整车速度慢甚至停止，其中右履带速度明显低于左履带速度，此时泵有噪音;后退速度正常，无噪音；

淘 评

望：

1: 了解清楚系统的配置后，找出泵和马达的相关资料（原理图，各油口尺寸等）2: 查看系统管路连接是否正确；

切：结合泵马达的原理图及多方了解到的故障信息，可以初步做出诊断并制定进一步验证的方案：

1: 泵马达的内部（缸体、柱塞等，以及补油泵）正常（因为车辆后退是正常的），可以让客户启动车辆测试；

2: 可能的故障原因分析

• 右侧泵前进侧控制电流异常；
• 右侧泵或马达前进方向侧的溢流阀出现故障，无法完全关闭（似乎前进的异响声与此有关）；
• 右侧泵EP阀前进侧电磁铁故障；
• 右侧泵补油压力在车辆前进时异常；
• 控制阀块故障；

通过上面的分析，我们可以采用排除法根据先易后难的原则进行逐一排查。

验：通常是先排查电气再排查液压

1: 将左右两侧泵上EP控制阀的电气插头相应地互换，启动车辆验证，故障依旧（排除电气故障）；

2: 测试右侧主泵的补油压力，泵G口测量；变量缸控制压力，在X2口测量（车辆前进时该侧进控制油），以及两马达的制动解除压力PB。

测试结果如下图：

从上图可以看出：前进时，三个压力异常，只有约10bar。后退时,压力正常。

3: 将右泵补油G口供给控制块的油路断开，通过左泵的补油供给控制块；测试右侧主泵的补油压力G，变量缸控制压力X2，以及两马达的制动解除压力PB。

从上图可以看出：前进时，制动压力PB正常；补油压力G约18bar，仍低于30bar。后退时，压力正常。根据测试结果，排除控制块，根据以上测试，并结合马达及泵壳体温度，我们可以得出结论：

• 右侧补油压力在车辆后退时正常，前进时低于正常值（所以，补油泵没有问题，补油溢流阀也没有问题，泵马达的高压溢流阀没有异常）
• 车辆前进时跑偏甚至停止的故障是由补油压力低导致；
• 车辆在前进时，泵的异响发生在车辆几乎停止的情况下，该响声是高压溢流阀溢流产生，属于正常；
• 因此，接下来需要重点分析前进时右侧泵补油压力低的原因。根据前面分析，可以知道补油泵及补油溢流阀都是正常的，再考虑到马达是带冲洗阀的，所以，重点怀疑右侧马达冲洗阀异常，而且是在车辆前进时出现异常。如果右侧马达冲洗阀芯出现单侧卡滞，车辆就可能出现客户反映的故障现象。

4: 拆解冲洗阀芯，清洗，回装，再次测试验证

测试右侧主泵的补油压力G，变量缸控制压力X2，左侧主泵的变量缸先导压力X1。前进和后退时，压力正常，车辆不再跑偏。

故障解决！

后记

这是介绍A4VG泵系列文章的最一篇，此时此刻淘液压的心情很复杂，既有完成这一系列文章的成就感，也有近两个月来辛勤付出的劳累感。原本是出于个人兴趣创立这个公众号，现在看到逐渐增加的关注淘液压的同道中人，既荣幸也倍感压力，荣幸的是各位淘友的鼓励及认可，压力是因为担心自己分享东西中不准确的地方误导大家。

所以，如我一直强调的，请各位淘友批判地去看待这些文章，它只是给您提供一个不同侧面的参考而非真理。但无论怎样，淘液压一直都在用心地去分享，还望各位多一些包容和理解。

接下来，淘友们想要了解哪方面的东西，欢迎文后留言给我，我会结合自己的情况在合适的时间分享出来。

最后，我要感谢家人在这段时间里的理解和支持，因为他们的支持才让我有了更多时间写出这些文章呈现给大家。我还要感谢我的同事Ayong帮我搜集资料无私地提供给我。

因为热爱而坚持，因为分享而进步！

参考资料

[1] 德国博世力士乐 A4VG泵样本

#A4VG专题#将分4期为大家连载在【i专栏】栏目中：【点击蓝色字即可查看】印象A4VGA4VG使用要点A4VG调试及故障诊断A4VG故障案例分析

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