共享融合，感知智能

今日北斗，苦练内功提高精度水平，结合应用力推位置共享，兼容并蓄集合多源融合。感知，走向智能！...



5月乘车南下只为遇见小七，小七的官方名称“第七届中国卫星导航学术年会”。召开地在湖南长沙，心中怀着对伟人的敬意。习惯了北斗卫星导航系统的高速发展，对于年会本无特别的期待，而年会召开之日适逢天空阴雨，不免让人情绪上起来微妙的变化。想起“烟雨江南”，又有老友的热情相邀，心情自然是好的。


主会场是熟悉而又陌生的金碧辉煌，2000余人的会场座无虚席，来自世界四大全球卫星导航系统的官员、专家、学者齐聚一堂。置身其中，你无法不为国家的强盛而感到自豪。中方的报告一贯的沉稳有力，美国的特纳先生还是那个熟悉的面孔和高度一致的报告。变化也是有的，俄罗斯报告人不再是俄罗斯先进技术研究院的鸭梨山大先生而改为英语发音更为地道的GLONASS的总设计师，欧盟官员也不再浓墨重彩地讲述EGNOS系统，终于可以夸一夸他们的Galileo了。



年会的主题非常的赞---“感知，走向智能”。请不要再问我“北斗到底怎么样？”这样的问题了，记住，北斗很好，这是个非官方但是负责任的答案，细节不再继续展开，还不明白的自行体验验证或者无限脑补。对了，我想说的是主题，感知，是的，北斗做到了对位置的感知，智能？How to？容我细细道来。

实现智能首先是提高位置感知的精度。以我们熟悉得不能再熟悉的导航为例，如果要问：“你对车载导航最不满意的是什么？”十有八九你会告诉我志林姐反复温柔地说：“前方路口请掉头”令人苦恼！虽然是你无比热爱的志林姐，你依然想对她说：“您能靠谱点儿吗？”。志林姐靠谱的前提是导航精度足够高（PS：别跟我扯准确度和不确定度的事儿，我是学测绘的，老祖宗传下来的术语就是精度，而我对此深信不疑）。我们来做一个简单的数学题：假设，汽车以20km/h的速度通过路口，人类转向动作的启动时间是0.1秒，那么你在听到转向指令之后做出动作已经走出了0.6米，如果导航的精度可以满足优于0.6米的话，路口无车，允许转向的前提下，您闭着眼睛也能准确转向。但是对不起，卫星导航的精度是10米，还是在你微微抬头环顾四周只看见太空的情况下，城市环境10米精度也是很难保证的。通常，人们在听清指令后还得进行语义分析，再判断路况，稍一犹豫就可能轻松错过一个20米宽的路口，这时候傻傻分不清的不止有地图还有你。是的，地图上的大部分路网节点也是用卫星导航技术采集的，这时候，你差10米，我又差10米，那么，我只能在下个路口等着你。不想傻傻的？精度很重要！这届年会，北斗地基增强来了（姑且习惯性地这么称呼“地基增强”吧，真正意义的地基增强不仅仅是精度的提高，还有可用性的提高，涉及伪卫星等技术）。



上面说的是自己玩耍的事儿，那么大家一起玩耍呢？你也感知到了位置，我也感知到了位置。我们怎么能在一起？这个逻辑的实现就得依靠位置共享了。如果打个电话告诉对方自己所在的地名，就是位置共享，但这算不得智能。如果位置数据通过互联网共享到那个时髦的云端，再引导大家在一起，可以勉强算个智能吧。换句话说，就是至少互联网+感知到的位置才能算智能化。这届年会，各种位置服务平台和终端来了。



你们在一起了，谁和北斗在一起呢？北斗为了更好地玩耍，她需要一些伙伴。城市天井中、高架桥下，隧道中虽然我心里有你，无奈我看不到万里之遥的你，也不敢确认那些疑似来自你的信息是否可靠，这时真心得有些帮手了，于是卫星导航和惯性导航结合了，再也不怕短暂的遮住眼睛、捂住耳朵了。室内环境也不是卫星导航的用武之地，虽然高灵敏度接收机在某些室内场景可以确定大致位置，但是隔着一层楼板还好，多了也无能为力。即使能感知位置，那个精度嘛……可以说惨不忍睹。于是，卫星导航和WIFI、蓝牙、UBW等定位技术融合了，这样室内外都可以愉快玩耍了。这届年会，多源导航技术融合来了，还发现个小七以前没见过的新面孔---SLAM。



小七是非常务实的，苦练内功提高精度水平，结合应用力推位置共享，兼容并蓄集合多源融合。感知，走向智能！

    关注 悦者无边