【特别策划】 无人驾驶的奇点临近

【前言】奇点临近的时间有时很遥远，但有时又未必像我们想象的那样遥远。1894年滑翔机试飞成功的消息让经营自...





【前言】奇点临近的时间有时很遥远，但有时又未必像我们想象的那样遥远。1894年滑翔机试飞成功的消息让经营自行车生意的莱特兄弟立志飞行事业，到1903年他们造出依靠自身动力飞行的 “飞行者 1号” 在美国试飞成功，不过 9年时间，人类飞向了天空。

【导读】如今，无人驾驶汽车领域也正走向奇点临近的时刻。包括互联网和汽车领域在内的几家大企业，正野心勃勃地试图改变人类现有的交通面貌。去年12月，百度宣布成立自动驾驶事业部，与此同时，百度一同宣布了它在无人驾驶汽车领域的目标：实现三年商用，五年量产。



随后，Google 自动驾驶汽车项目负责人克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）说，他的目标是到 2019年时将一款能自动驾驶的汽车推向市场。而疯狂的特斯拉的CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）预言说，完全自动驾驶的汽车将在两到四年内行驶在美国的公路上。时间表一公布，各家企业的行动将进一步加速。

大众还处于并不相信技术和机器能替代真实司机的阶段上，但做出这些技术的人相信，无人驾驶汽车大大优于人类司机来驾驶汽车。

人有诸多不靠谱的时候，比如酒驾、疲劳驾驶、新手司机经验差等。而无人驾驶汽车则相当于 “老司机”，相比起来，它更安全、低成本和高效。

无人驾驶汽车能把任何一辆车学到的新技能共享给所有车，这是人类远达不到的能力。人类在驾驶的时候对周边环境（比如一些视觉盲区）是判断不准的，但是无人车传感器是可以精确到厘米级甚至毫米级的，这一判断的精准度是人类无法做到的。而未来，无人驾驶汽车的每年折旧成本能降到低于司机的人工成本。而从整个道路交通状况的视角来看，无人驾驶汽车能实现路网更有效率，能解决一部分的堵车问题。人工智能，它模拟人类思考能力，学习和推理能力是其核心。而机器学习是人工智能领域中的一个很有前途的课题，主要是利用大数据训练程序，让它找到一些可遵循的规律，让程序预测结果。人工智能领域，90年代机器学习和人工神经网络就开始迅速发展。机器学习理论加入新元素后现在最近发展方向是深度学习理论。

而深度学习主要模拟人脑对新事物的反应，它粗略地构建了人脑中神经以及神经突触的层级关系。深度学习是人工智能领域身份火热的研究方向，已经被广泛应用于协助机器执行任务，甚至是使人工智能呈现类似直觉的行为。借助深度学习，有时候机器的执行力比人类更好。

人工智能的发展主要依靠三个方面，一是超强的计算能力，第二是大量数据，第三是算法。

因为有深度学习算法的出现，给整个人工智能带来了一个新的发展机会。目前全球有三个在用深度学习来做人工智能的顶尖公司：Google、百度，还有 Facebook。

无人驾驶技术现在开始利用机器学习理论构建主程序。百度人工智能六大能力，视、听、说、预测、决策以及行动控制，再加上了高精地图、高精定位，就成为百度无人驾驶的基础。

最近五六年人工智能才得以有条件在百度、Google、Facebook 这样的公司中大规模与业务结合应用起来，这是因为海量数据的积累以及高性能的能计算这些数据的计算平台的搭建。然而挑战依然存在，在人工智能方面，人才极为缺乏，无论是在高校和科研机构还是在业界。

从这个角度看，百度他们做无人驾驶汽车，挑战的还并不仅是对手，还有时间，时间决定了人才的供给。

三、无人驾驶汽车:轮式智能机器人,眼疾脑快是核心

百度、谷歌为代表的互联网企业,以人工智能的视角切入无人驾驶产业,将无人驾驶汽车看做一个智能的机器人系统,基于无人驾驶技术的汽车,实质上就是一台移动的智能联网机器人,可以实现真正的智能化和共享化。传统汽车技术只是“移动”能力的载体,人工智能和车联网才是无人驾驶技术的核心。无人驾驶汽车是汽车工业和人工智能的集大成者。

识别技术和深度学习算法的突破使无人驾驶成为可能。

无人驾驶技术可抽象为“环境探测-自动决策-控制响应”,其发展主要依赖于三方面技术的成熟:智能感知技术是前提,智能决策和控制技术是核心,高精度地图及智能交通设施等是重要支撑。智能识别及决策技术就想智能汽车的中枢神经,是自动驾驶技术成熟的核心及瓶颈。深度学习云平台让每一个新上路的“新驾驶脑”都像“老司机”那样,拥有丰富的驾驶经验。作为无人驾驶发展成熟的重要支撑,高精度、全信息地图是不可或缺的。

【相关个股】

中原内配：公司通过受让并增资参股灵动飞扬（占15.33%），灵动飞扬专注于车辆主动安全驾驶和智能驾驶领域相关产品和系统的开发，在ADAS（汽车驾驶辅助系统）领域拥有核心技术服务能力及稳固的行业领先地位。合作双方共同推动灵动飞扬前装和后装市场的产品技术研发及市场开拓。

亚太股份：公司向苏州安智增资500万元取得其10%股权，其中23.33万元计入注册资本，剩余476.67万元计入资本公积金，增资后苏州安智的注册资本为233.33万元。苏州安智是一家研发线控制动技术与ADAS集成研发智能驾驶技术的公司，有利于公司加快布局打造智能汽车生态圈。

四维图新：前装市场份额最大的图商,依靠其技术优势及流量优势切入高精度地图的制作与运营。

东软集团：国内汽车电子的领先厂商,有望切入无人驾驶系统集成领域。

【风险提示】

技术有自己的进化路径和历程，我们之所以认为奇点遥远，往往受社会环境因素的影响，比如法律法规和现有的道路交通行驶习惯。

未来的无人驾驶汽车社会需要的不仅仅是无人驾驶汽车本身的技术完善，也需要配套的交通系统和道路的改变以及人的行为的改变。从现在到未来，一下变过去不亚于将我们这个社会右行的行车习惯一夜之间变为左行的规定，很难实现。但还是会有突破点的。

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