恩智浦发布BlueBox 推进无人车研发

 

都在讲算法、高精度地图...而自动驾驶技术还是离不开平台的强大处理能力,所以BlueBox算是一款前瞻产品吧...







都在讲算法、高精度地图...而自动驾驶技术还是离不开平台的强大处理能力,所以BlueBox算是一款前瞻产品吧。

车云网报道,荷兰半导体供应商恩智浦NXP在本周一举办的恩智浦技术论坛(NXP FTF Technology Forum)上发布了一款名为BlueBox的计算平台,主要用于帮助OEM主机厂生产、测试无人驾驶汽车。据恩智浦官方透露,目前已经有四家车企在试用BlueBox这款产品,其量产版本九月份将正式投放市场。

在论坛现场停放的一辆3D打印汽车里,大家得以一睹BlueBox真容。而拆下来之后,就是这么一个体积比普通蓝光播放器大不了多少、拥有多个并行/串行/局域网LAN接口的装置。



你可以把BlueBox看做是一台中央计算机,它能够同时处理来自无人驾驶汽车上安装的雷达、摄像头、激光雷达、视觉传感以及车载V2X系统采集到的所有数据。



由于自动驾驶技术的实现需要一台性能强大的计算机,将传感器回传的实时数据进行融合加工,引导汽车在拥有障碍物的市区街道甚至高速公路上安全行驶。而这也是设计BlueBox的初衷所在,它扮演着类似人类大脑的角色,需要在不同的场景做出合适的判断。

恩智浦NXP汽车微控制及处理器事业部总经理兼集团副总裁Matt Johnson在接受记者采访时表示,“BlueBox是一款基于Linux系统打造的开放式计算平台,可供主机厂和一级供应商开发、试验自己的无人驾驶汽车。而「开放平台」意味着车企可以在此基础上根据产品和实验目的的不同,进行相应软件和算法的布局”。

BlueBox内藏乾坤
BlueBox装备了一枚恩智浦NXP S32V汽车视觉处理器和一枚LS2088A内嵌式计算机处理器。S32V属于安全控制器范畴,能够分析驾驶环境,评估风险因素,然后指示汽车的行为,而LS2088则是为其保驾护航的高性能计算平台。

具体点来说,S32V芯片包含有不同的图形处理引擎,特制的高性能图形处理加速器,高性能ARM内核,高级APEX图形处理和传感器融合。它的功能包括了传感器/执行器管理和故障检验。其中故障检验除能够对内存、硬件配置和程序流实时检测外,它还具备错误管理能力。
Bluebox' safety controller (Source: NXP)


而负责进行高性能运算的LS2088A内嵌式处理器是由8个64位ARM Cortex-A72内核组成,配合频率2GHz的特制加速器、高性能通信接口和DDR4内存控制器,延时极低。

此外,根据恩智浦官方提供的信息,BlueBox能够在40W功率下实现90000 DMIPS(每秒百万条指令)的计算速度。但相比其他竞争对手提供的ADAS/自动驾驶解决方案,BlueBox减少了对风扇、液冷及不稳定热能管理系统等电器元件的使用。
Bluebox engine's number cruncher (Source: NXP)


除了S32V和LS2088A这两枚核心的处理器之外,BlueBox还搭载了其他为实现不同传感器节点功能的芯片,它们能够处理从V2X、雷达、视觉系统、激光雷达以及车辆状态获取的信息。Matt Johnson透露目前恩智浦和硅谷初创公司Quanergy合作开发了一款固态激光雷达传感器,它没有任何可移动的零部件,用于搜集处理获取的外部图形数据信息。

另外,在一张描述BlueBox在ADAS平台上的设计功用的文件上,还出现了“导航输入”、“道路类型 & 道路地图”等字眼。但目前恩智浦方面对未来该平台计划使用的地图供应商以及地图数据库并未公开发表任何信息。
BlueBox在ADAS平台上功能流程


BlueBox作为新一代ADAS平台,却将之前彼此隔离的单个传感器节点和处理器进行了功能上的结合。虽然我们都在讲各种算法、如何管理数据、本地化、3D地图,但归根结底还是需要强大的数据处理和整合能力,从这个角度考虑,BlueBox就已经是一款不错的产品了。


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