迈腾升级自动泊车系统
《满老师讲汽修》希望借此平台开创汽车电子技术掌上教育新篇章!学会后别忘给朋友分享也是一种布施呦!东方华威汽车...
《满老师讲汽修》希望借此平台开创汽车电子技术掌上教育新篇章!
学会后别忘给朋友分享也是一种布施呦!1、国产迈腾所有配置均未装配有自动泊车(PLA)系统,想要加装该系统其实不难,首先要知道(PLA)系统是基于电子驻车辅助系统(PDC)的原理上扩展的一项功能。
1、国产迈腾所有配置均未装配有自动泊车(PLA)系统,想要加装该系统其实不难,首先要知道(PLA)系统是基于电子驻车辅助系统(PDC)的原理上扩展的一项功能。
展示一下所需要的部件。分别如下:
控制单元1个
前杠线束1组雷达探头2个、探头支架2个、探头胶套2个
控制按钮1个
自制线束1组
需要更换带PLD功能的倒车雷达控制模块。零件号为1TO 919 475 H
原车拆下的倒车雷达控制模块。零件号为3CD 919 283
拆出前杠,需要安装两个侧面雷达探头
前杠定位钻孔
安装好侧面雷达探头后的效果
还需要增加一个控制按钮
当然线路还需要进行改动,但并不破坏原车线路。
首先要知道原车的倒车雷达控制单元是介入舒适总线的,更换新的控制单元后需要将该控制单元介入动力总线,所以需要将原车的舒适总线退出,重新接入动力总线。布置导线将两侧面雷达探头接入控制单元,布置线路至控制开关,这样整个工程就差不多了。
下面是线路的布置及改动的地方:
1、控制单元的线路改动:T16/7及T16/14退出不接(原车的舒适总线线路接入),
T16/6及T16/15接入控制单元(通过该线路接入动力总线)
左侧雷达探头接入控制单元的T12/9
右侧雷达探头接入控制单元的T12/10
T16/9接控制按钮上的PLA指示灯
2、控制按钮的线路改动:
T6/1上的原车线路退出不接,另接到控制单元的T16/9。
T6/2与T6/4对调位置。
调整后的线路连接如下:
T6/1—控制单元T16/9 T6/2—接地 T6/3—室内照明背景灯
T6/4—倒车雷达指示灯 T6/5—自动泊车指示灯
还要对控制单元进行编码及与其他系统匹配
控制单元编码:10—07—编码改为30 01 05
匹配电子动力转向系统:44—10—04—将2改为1。
安装完成后的效果。
2
一.加装前的准备:
1)PLA控制器1TD 919 475 H代替原车PDC控制器;
2)PLA开关3CO 927 111代替原车PDC开关
3)原车的PDC开关孔位安装堵盖3C0 959 624 E;
4)前保险杠线束3C0 971 095 BA(CSEB)代替原车的前雷达线束;
5)原车PLA功能的改装线。(DELPHI)
6)其它附件:4D0 971 636 B插头外壳一个,893 971 850A 扎带3根,N 909 377 01 扎带10根,3B0 919 136A一个。
原车仪表要为高端仪表:3CD 920 870,否则需更换仪表。
二.加装方法:
1)PLA开关线连接(蓝白):对比PLA开关与原停车辅助开关的电路图,3,6脚小灯供电脚不变,然而4脚不再接地,而变为受控于PLA电控单元的报警灯,反而2脚变为了接地脚,此外1脚也不再接地,而是作为激活自动泊车的控制线;基于以上变化,改装方案为:将原车的PDC开关插头开关插头A1孔线通出来,作绝缘处理,把PLA线束(BL/SW)专用接线一端连接PLA的T16/9脚,另一端连接PLA开关的T6/1脚(孔位A1),用来作为激活自动泊车的控制线。然后插头二号脚和四号脚对换完成安装,却原车A2孔线接到A4孔位,原车A4孔线接A2孔位,将原车的PDC开关插头4D0 971 636 A换为4D0971636B,停车辅助开关的插头转到新增加开关。
2)PLA传感器线
PLA线束的(GE/WS)线,一端连接PLA棕色插头的T12/9脚,一端连接于前杠连接线T8/3脚;
PLA线束的(SW/WS)线,一端连接PLA棕色插头的T12/10脚,一端连接于前杠连接线T8/4脚。
3)PLA控制器总线接线
OR/BR色线:PLA插头T16/15脚(CAN-L)-----T2/1转向机插头(CAN-L)
OR/SW色线:PLA插头的T16/6(CAN-H)----T2/2转向机插头(CAN-H)。
三,自动泊车系统线路改装完成后,编码修改
?6?1 进入网关19将原(迈腾)76停车辅助关闭,10平行驻车打开
?6?1 在10中改长编码:10-07-(10、01、05)
?6?1 44中:44-10-04-(将2改1)
四,相关说明
1)对于CC基本款加装PLA,因为其已为动力总线,则不需引加动力总线。
2)特别注意前杠新加两雷达传感器的线路连接,如接反则会出现功能异常,反识别为相反的位置,系统无故障码。
示例如下:
加装后初始化状态正常
在右侧有障碍物时,仪表识别为左侧
PLA系统提示左侧倒车
反方向能正常工作
反方向车成功
试着在左侧放障碍车辆
系统同样识别为右侧倒车
参照前杠连接线束的对应关系发现,前杠左右雷达传达器顺序接反
重新调整到正确的线序,试车故障排除。
原车驻车辅助控制开关电路图
东方华威汽车电子网络学院与您共勉
网络课堂手机加入步骤:
1、手机下载“YY视听”
2、注册账号
3、查找67347179房间进入即可
网址:www.dfhw123.com
满老师技术咨询电话:13674320503
满老师微信号:
关注 满老师讲汽修
微信扫一扫关注公众号