【i前沿】Q20:这样的设计,不要!丨Peter A.深度解读2015(下)

 

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前沿
本期导读


创造力是人类珍贵礼物之一。对于我们自身引起的问题,它常常能够找到新出路和新的解决方案。为了找到新的解决方案,创造力需要与技巧、知识和一定的才能相结合。这个组合被称为技术。最终,设计师追求的不仅仅是找出你能随机处理的创造力的解决方案,而是找到真正的解决方案。

有没有一脸萌的赶脚?

那该如何发掘好的设计及解决方案呢?且看Peter A. 在2015年的会议报告中是如何阐述的。

文稿翻译丨液压创新社
编辑校对丨李春光   编辑排版丨马艳双

#Negativa#


在泵的世界中,所有的这些问题,都是我们应该要去避免的:
这是第一个问题。对于弯轴泵,轴承必须承载旋转组件的全部的静液压负载。这就导致了摩擦、过热、噪音问题并降低寿命。因此:要避免高轴承负载。
第二个问题尺寸链。尤其是对于这样的 “Schubladenprinzip” 设计,有一个相当复杂的尺寸链,很容易导致运动的干涉。

运动干涉总是引起摩擦和磨损,要避免它们。“



弯轴机械设备以及一些径向活塞机械设备都有柱塞环

柱塞环的设计是相当困难的,它们从来都达不到100%的平衡。因此,会在缸体和和柱塞之间产生高摩擦。

如果有可能的话:避免柱塞环式的设计。
类似于弯轴泵这样带有大的缸体倾角的设备,总是受到过流面积开度小和柱塞加速度大的限制条件困扰。这种类型的泵具有很高的气穴风险,过流面积小同时也增大了流体的阻力,造成额外的压降以及效率的损失。
对于滑靴式轴向柱塞泵,核心问题之一的是柱塞和缸体之间的极高的侧向接触载荷。而静液压传动就是靠这样的相对滑动接触面来传递的。

而这样的设计,显然是很不合理的。
同时我也强烈建议取消宽密封支撑带式的结构设计。因为直到现在,接触面间的密封和静压支撑机理还没有被完全的弄明白。不过有一点可以肯定的是,宽密封带设计不是导致过平衡就是造成欠平衡支撑。

这一点,在静压平衡式液压泵设计中至关重要。
对于柱塞式泵马达,相对滑动摩擦面必不可少,正是因此也导致了粘性摩擦。同样的,粘性摩擦也是不可避免的。

但是,这种摩擦可以通过降低接触面的相对滑动速度而减小。如果可能的话,剪切速度也应避免。
闭死体积也会导致明显的容积效率损失。就如同本例,过大的闭死体积设计应当避免。

然而,空心的柱塞也有它的道理。空心结构降低了柱塞的质量,因此,离心力也会相应的降低。
离心力降低后,有助于减小缸体回程弹簧的预紧力,从而减少缸体与配流盘之间的摩擦力。然而,尽管是空心柱塞,离心力依然很高。

同时柱塞摩擦力提高了倾覆力矩。这两个影响因素都决定了需要一个更强壮的缸体弹簧。显然这在新的设计中是应该要避免的。



最后,对于当前的泵中的变量结构,其效率是非常低的。

我很难理解为什么液压行业中,这一部分的损失被忽视了这么久,甚至现在。
看到这些设计都是错误的,你是不是感到非常痛心呢?

这好比你去看医生,听到说你病了,病得很严重,比你想象的要严重得多。

个人看来,我不认为仅仅通过小的设计修改,如新材料或涂层,或采用鼓形柱塞形貌,就能将这些缺点弥补的。

因此,好多年前,我们已经决定摒弃原有的设计原理,开启了一个全新的设计理念。
…浮杯方案

当然,这绝不是当前柱塞泵设计的唯一选择,并且我强烈的相信还会有其他更多的创新设计方案。

让我来告诉你,我们是如何追随“否定方法论”,并设法避开迷宫中所有的错误转角和死胡同的。
浮杯泵 相关阅读:点击一下,即可查看

  • 【i专栏】N18:Floating Cup Pump (Part 1) — Get to Know
  • 【i专栏】N19:Floating Cup Pump (Part 2) — Parts & Assembly
  • 【i专栏】N20:Floating Cup Pump (Part 3) — How to Float
  • 【i专栏】N21:Floating Cup Pump (Part 4) — FC Performance
  • 【i专栏】N22:Floating Cup Pump (Part 5) —  Theory of Out-of-Phase
首先是轴承负荷。浮杯泵是一个镜像结构。轴向载荷通过此镜像结构而相互平衡掉了。

这样,类似弯轴泵马达的滚子轴承上高负载的情况就被避免了。



同样,运动干涉也被避免了。

柱塞腔和转子是相互独立的。柱塞腔被设计成一个个独立的杯状结构,可以浮动于转子盘面上。这也正是浮杯泵名字的由来。

由于这些浮杯和转子之间是可以自由微动的,所以也就避免了复杂的尺寸链计算问题。
柱塞环也可以不要了。因为浮杯在径向方向上是等同膨胀的。同样,柱塞端面也做成小腔结构,那么柱塞也就可以和浮杯同步等效膨胀了。

基于这样的设计,柱塞环也就不再需要了。
浮杯泵是多柱塞设计方案,典型的是24根柱塞,因此有24个缸体腰型孔,这相当于常规轴向柱塞泵的三倍。由于倾斜角度较小,柱塞加速度也降低了,这进一步降低了气蚀的风险。

多缸体腰型孔结构也降低了流量损失。
浮杯式设计完全消除了浮杯和柱塞之间的接触载荷,同时也消除了其他支撑接触面间的接触载荷。

在滑靴式柱塞泵中,支撑接触面间存在很高的载荷。摩擦力和相对运动是造成能量损耗及磨损的主要原因。

在浮杯式设计中,静压作用力是直接作用于柱塞上,然后传递到转轴上。这其中没有相对运动,也就没有了摩擦损耗和磨损。
在浮杯式设计中,转子的直径相当大,这导致转子和配流盘之间的油膜剪切速度异常的高。这不是我们所希望的,更甚者,因为浮杯泵有两个转子,所以使得这个问题更加严重。

不过我们找到了一个出路,全新设计了一种静压支撑结构。这种结构可靠性好,效率也很高,并且还易于加工。
仅存的滑动接触面,浮杯和转子之间的接触面,由于剪切速度很低,所以这里的粘着损失可以忽略。
我们还设法将闭死体积减少到最小,比现在的滑靴式泵还要小得多。
浮杯结构只需要很软的缸体弹簧。与其他轴向柱塞泵相比,浮杯泵的浮杯离心力是非常小的。由于柱塞和浮杯之间没有了摩擦力,倾覆力矩也大大降低。所以缸体弹簧就可以做得很软了。
关于我们的“否定方法”的最后一步,重点是放在变量泵的斜盘控制上。我们不得不寻找,而且我们必须找到一个更好的,更有效的解决方案。
找到合适的解决方案,找到走出迷宫的方法,虽然这很不容易。生活就是一场鏖战,而且相当苛刻。
每天,你都必须做出决定,不是随意的,而是正确的决定。

早上,当你必须决定穿什么的时候,这些就已经开始了。
像当代意大利艺术家米开朗基罗﹒皮斯特莱托,已经在这件艺术品中出色的给予了展示。
1501年,另一个意大利艺术家米切朗基罗﹒迪﹒卢多维科﹒邦纳罗蒂﹒西摩尼,被邀请做成圣经中大卫的雕像,作为佛罗伦萨自由的象征。米切朗基罗从事这个富有挑战性的新任务时年仅26岁。让这句话成为你的一个座右铭:不要认为你仍然太年轻而不能创造重要的事情。米开朗基罗就站在那儿,站在这个巨大的宝贵的白大理石雕像前面。他可以用这个大理石雕刻成任何东西,但是,他的雄心壮志是一些新的,引人注目的新东西。就像这个雕像。
这样?不行…
这样?也不好…
No!这个也不完美。
这个最大、最宏伟的古代雕像如同一个奇迹,立即得到认可和赞赏。甚至罗马教皇也去看这件神奇的艺术作品。 “你是怎么设法创造出大卫的呢?真是杰作中的杰作啊!”教皇问。米开朗基罗回答说:
“我只是删除了一切不属于大卫的东西。”
否定方法

我们历时约12年的“否定方法”,是一个漫长的旅程,但它是一个成功的旅程。

参考文献

【1】How (not)to design pumps and motors ? . Presentation_Peter_Achten_INNAS_SICFP15_Tampere_May_21_2015

#2015 Peter A. #将分2期连载在【i前沿】栏目中:
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