机器人协作人类

【领动推荐】机器人教育不普及,产业发展难提升

“机器人在未来肯定会成为人类的伙伴，但是要成为一个伴侣和朋友的话不仅需要学会与人交流...

“机器人在未来肯定会成为人类的伙伴，但是要成为一个伴侣和朋友的话不仅需要学会与人交流和沟通，还需要在交互中表达情感与想法，这是一个比较长期的过程。”北京理工大学智能机器人研究所所长黄强表示。

此观点来自10月21日至25日在北京召开的世界机器人大会。本届大会由北京市政府、工信部、中国科协共同举办，围绕世界机器人研究和应用的重点领域以及智能社会的创新发展，探寻机器人革命对未来社会的深刻影响，推动我国机器人产业的全面发展。大会的机器人主论坛及专业论坛聚集了来自中、美、俄等国的300多位业界专家和企业领袖一起进行交流与探讨。

　机器人产业潜力很大，长远发展离不开基础理论的支撑

“全球正在使用的工业机器人数量到2015年底增加了11%，总共达到了160万台。亚洲仍然是最大的市场，占到了全球市场的60%。按照国家来看，2011年到2015年75%的供应基本都来自中国、韩国、日本、美国和德国五个市场。”来自俄罗斯的机器人协会主席维塔利·内德斯基（Vitaly

Nedelskiy）表示，目前，世界上机器人使用密度最高的国家是韩国，平均密度为每万人69个。中国的密度是每万人49个，这就意味着机器人产业在中国的潜力还是很大的。增长的主要趋势包括工业4.0、人类和机器的协作、移动机器人和移动生产，还有超轻机器人、增加传感器和视觉感应一体化的机器人。

“人类发明机器人的目的最早是为了代替人，现在发展到服务人，将来则是扩展人。”华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉院士认为，未来机器人的趋势是机器人对环境的适应、机器人之间的协同、机器人与人的交互，其中一个很重要的标志就是机器人个体之间有自立、群体之间有合作，因此需要研究机器人群体智能的机理，包括分布式的操作系统能够对机器人所有的资源进行有效的管理。中国机器人未来的发展离不开基础理论的支撑，尤其是近年来随着人工智能、新材料以及各方面应用技术的不断成熟与完善，更需要我们加强基础研究，否则机器人技术就难以取得突破。

北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室执行主任刘立表示，人机协作机器人的目的就是发挥人的特长和机器的特长。未来的人机协作机器人将更加轻型化。如今，服务机器人的应用领域多数还是停留在语言和娱乐层面。但在不远的将来，由于人机协作机器人在精度和灵巧性方面具备明显优势，这就为服务机器人应用领域的拓展提供了条件。

要让机器人真正应用到人类的现实生活中，人工智能不可或缺

慕尼黑大学的阿洛伊斯·C·克诺尔（Alois C.

Knoll）教授在“神经机器人”这一全新的、跨领域的话题中表示，神经机器人关注的是嵌入式的控制系统。当我们使用一个超级电脑对大脑进行模拟，然后在另外一个超级电脑建立起计算机机器人的模型后，来自机器人的传感器将信息传达到虚拟的大脑里，再由虚拟大脑发出指令去控制机器人的身体与行为。这与IBM首席软件工程师格瑞德·波驰（Gradly

Booch）对未来人工智能的展望如出一辙，他认为，随着人工智能的不断发展，整个计算的架构也在不断完善。如果想把机器人应用到现实生活中，就必须让它有触觉和味觉，甚至还要有理性思考的能力，也就是说具备真正的智力和智能。

“智慧机器人彩色艺术、关键技术和创新，可以通过图片的反馈帮助我们进行更好地作画。”台湾大学的讲座教授罗仁权先生表示，机器人产业的发展使艺术和技术之间有了重合的地方，像在水族馆里看到了不同色彩的鱼，实际上它是技术、科学和艺术的结合，这样的一种把真实的鱼和技术上产生出来的虚拟的鱼结合起来需要很多的创造性。因此，机器人是完全可以模仿艺术家的。以彩色绘画的创作为例，画家首先是把颜色进行混合，然后一边看一边使用不同的颜色；而机器人会首先感知整个的图像，然后对图像进行处理，再去计算整个的图像。在未来，机器人极有可能创造出来一种更为独特的艺术创作，人与机器人在艺术领域会有更多的合作。

机器人教育的普及是推进机器人产业提升的关键

以色列机器人协会主席希勒（Zvi

Shiller）表示，机器人步入千家万户成为一种普通的消费产品尽管在技术和商业运作上还存在许多困难，但已形成一种趋势。如今的机器人发展整体缓慢的原因在于机器人教育的普及程度还不够，推动机器人教育的快速发展是关键。

北京航空航天大学智慧制造研究院王田苗院长认为，机器人将来的主要应用领域在服务，特别是机器人助理、聊天和陪护方面；再就是协作和安全，其中主要在智能汽车、无人机和医疗领域。此外，有三个发展方向可能会对智能机器人产生突破性、颠覆性的进展，包括软体结构，或者可以称为软体机器人，主要是讲仿生、载体、感知和控制一体化；还有人工智能，特别是学习进化、自然语言的理解和视觉的识别；还包括机器和机器的协作、机器和人的协作。

天津大学机械工程学院院长王树新表示，机器人本身趋同于人类，会从各方面模仿人类去做，能够替代人类的一些基本功能，比如操作、视觉和语音，但永远不可能完全替代人类；小i机器人首席执行官袁辉认为，相对于工业机器人而言，人工智能或者机器人这样的概念和产品非常综合，是一个非常复杂的学科。机器人或者人工智能对人类来说，是通过更高级别的技术帮人类来做更多更有意义的事情；邀博智能科技有限公司联合创始人谈金冬指出，人机协作是在未来工厂当中的一个很重要的概念，通过协作边学习边工作就可以让机器人学到很多人的东西，人也可以学到机器人快速分类方面的算法应用，所以人机协作机器人也是未来工厂的一个美好愿景。