形形色色的LiDAR世界
具一份最新的市场调研报告2015年基于LiDAR的产品市场价值达到了13.9亿USD。主要应用在于地形测量、...
具一份最新的市场调研报告2015年基于LiDAR的产品市场价值达到了13.9亿USD。主要应用在于地形测量、考古勘探、建筑测量、环境监测、娱乐浪费、精准农业及地理信息等，据市场推测到2022年LiDAR系统的市场价值将达到32.2亿。
图1 、LiDAR系统获取的3D信息
LiDAR(激光雷达）即Light Detection And Ranging，它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元(IMU) /RTK差分定位技术于一体，该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。
其基本原理：传感器发射激光束并经空气传播到地面或物体表面，再经表面反射，反射能量被传感器接收并记录为一个电信号。如果将发射时刻和接收时刻的时间精确记录，那么激光器至地面或者物体表面的距离（R）就可以通过以下公式计算出来 R=ct/2，c：光速，t：发射时刻和接受时刻的差。
现代3D 激光LiDAR扫描系统常见的为脉冲和相伴激光两种方式，已开始从物理旋转机械式到纯固态激光雷达系统跨越发展。
常见的应用方式一种是机载LiDAR系统，如应用于高速公路设计和修建前期的地形测量和考察，中期的GIS图形管理及公路执法和后期公路断裂、塌陷等的维护养保。
LiDAR(激光雷达）即Light Detection And Ranging，它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元(IMU) /RTK差分定位技术于一体，该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。
其基本原理：传感器发射激光束并经空气传播到地面或物体表面，再经表面反射，反射能量被传感器接收并记录为一个电信号。如果将发射时刻和接收时刻的时间精确记录，那么激光器至地面或者物体表面的距离（R）就可以通过以下公式计算出来 R=ct/2，c：光速，t：发射时刻和接受时刻的差。
现代3D 激光LiDAR扫描系统常见的为脉冲和相伴激光两种方式，已开始从物理旋转机械式到纯固态激光雷达系统跨越发展。
常见的应用方式一种是机载LiDAR系统，如应用于高速公路设计和修建前期的地形测量和考察，中期的GIS图形管理及公路执法和后期公路断裂、塌陷等的维护养保。
图2、机载LiDAR获取公路点信息
常见的应用方式另一种是地面（车载）LiDAR系统，如数字化城市三维街景配合数字相机呈现更逼真的GIS数据地图。当然这些应用不至于此，更多的像室内外三维描和测量已是非常成熟的应用，还有当前非常火爆的采用激光LiDAR作为无人驾驶车的眼睛传感器，来识别各种路况。本文主要想聊聊这些形形色色的LiDAR产品的佼佼者们：
Velodyne LiDAR (U.S.)
美国Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的技术公司。Velodyne最早以音响业务起家，随后业务拓展至激光雷达等领域。2016年8月，Velodyne公司发布公告称，旗下激光雷达公司Velodyne LiDAR获得百度与福特公司1.5亿美元的共同投资，三方将围绕无人驾驶领域展开全方位合作。同年，Velodyne将核心业务激光雷达部门剥离，成立新公司Velodyne LiDAR。该公司开发的LiDAR传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用 。
Phoenix Aerial Systems (U.S)
美国Phoenix是一家非常专业的激光雷达提供商，始终致力于为用户提供地理/地形/空间信息的测绘、可视化和管理等相关的解决方案，其产品和方案被广泛应用于各种地理信息的领域中。
l Riegl Laser Measurement Systems GmbH (Austria)
奥地利Riegl从1978年开始就从事于激光测距测和3D扫描技术和产品的研究，经历多年的发展其产品在高精度激光扫描应用领域具有很高的占比。
SICK AG (Germany)
德国SICK AG是全球领先的传感器和分析仪器系统制造商，是工业自动化领域的技术和市场领导者之一。其激光LiDAR产品以高性价比占据动态激光测量非常重要的地位。
Quanergy Systems, Inc (U.S.)
美国Quanergy成立于2012年，其团队在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域有着数十年的经验。Quanergy总部位于硅谷中心的加州桑尼维尔，其世界领先的LiDAR传感器和软件可实时捕获和处理3D地图数据和进行对象侦测、跟踪和分类。其产品以高的实用性和性价比享有很好的口碑。
FARO Technology (U.S.)
美国FARO®是全球信赖的三维测量、成像和实现技术供应商，主要从事计算机辅助测量设备和软件的开发和销售，而其激光扫描仪在高精度的测绘和测量领域占比非常高。
Optech, Inc. (Canada)
加拿大Optech公司成立于1974年，拥有40多年的激光LiDAR研发和生产的经验，其产品已在测量、测绘、GIS、物探等各领导得到广泛的应用，现在所属Teledyne旗下。
Innoviz Solutions Co., Ltd.（Israel）
以色列的Innoviz是一个专注于雷达传感器的初创公司，致力于量产级固态雷达传感器研发，并为其硬件开发配套辅助产品，包括定位和本地化软件、物体对象监测追踪软件、传感器融合软件，以及低成本固态激光雷达产品享有很高声誉。据说要在2018年推出一款100 USD级的固态LiDAR产品为自动驾驶汽车配套。
LeddarTech
加拿大LeddarTech公司于2007年成立，剥离自加拿大国家光学研究所，是全球唯一一家基于专利、前沿技术的高级探测与测距系统供应商。它主要为OEM主机厂、Tier 1供应商、零部件&子系统供应商、系统集成商提供LeddarCore IC传感器技术，用于开发ADAS/AD解决方案中的激光雷达。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence和欧司朗欧司朗光电半导体事业部在合作开发一款“可用于城市驾驶中低速障碍物探测的集成式、低成本的激光雷达”。其中一款概念产品是半导体激光雷达，拥有2*8共16个二极管阵列，可探测距离达30米。整个阵列按照一个宽度远大于高度的扁矩形形状排列，因为为它设计的应用场景里，更加强调水平方向的分辨率：避免车辆前方的刮蹭和撞击。
当然这两家公司合作开发的另一套解决方案，据称达到了2018年欧洲NCAP自动紧急刹车系统标准的要求。
网址：http://phantomintelligence.com/
TriLumina, corp
TriLumina成立于2010年，专注于LiDAR光源和室内照明领域。TriLumina的近红外发射器可以为激光雷达（LiDAR）、深度传感和智能照明提供高功率光源。该公司的产品面向LiDAR、驾驶监测系统、ADAS（先进驾驶辅助系统）应用、工业机器人深度传感和手势控制以及商业和消费类电子市场。
Ibeo德国Ibeo成立于 1998 年，2000年被传感器制造商Sick AG收购。2009 年公司脱离Sick AG独立，2010 年和法雷奥合作开始量产可用于汽车的产品ScaLa。 Ibeo 与采埃孚的深入合作，后者将帮助前者实现第二次技术飞跃，并在汽车应用领域迈出一大步：双方将合作开发下一代 LiDAR 系统，能够对周围环境进行 3D 图像重建，并且不再需要目前的 LiDAR 系统所包含的旋转反射镜。
Photonic Vision
Photonic Vision是一家base在英国的小型创业公司，主要业务是开发面向汽车、工业以及防卫安全市场的低成本激光雷达和视觉传感器技术。
Princeton Lightwave
诞生于新泽西州Township的Princeton Lightwave，今年7月宣布其正组建的新事业部未来会把精力放在无人驾驶汽车的Geiger-mode激光雷达技术研发上。
Scanse
美国Scanse是为无人地面车辆和无人机开发低成本扫描激光雷达产品的小型初创公司，能够实现导航、障碍物躲避、绘图等功能。
思岚科技（Slamtec）
上海思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年10月，团队前身是RoboPeak，拥有长达6年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。
未来激光LiDAR市场空间巨大，希望能有更多的国内企业进入角逐。
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