【李谦】谐波减速器的发展方向

谐波减速器由于高精度、重量轻、体积小、精度保持性好、寿命长等特点，注定其在机器人特别是小公斤级机器人上具有广泛的应用前景。...

10月23日，在2016世界机器人大会的机器人核心零部件及关键技术国际论坛会上，苏州绿的谐波传动科技有限公司副总经理李谦就《谐波减速器的发展方向》给我们进行了精彩报告，他从谐波减速器的应用特点、发展方向以及发展趋势将带来的变化几个方面进行讲述。

1972年出生，北京理工大学机械电子工程专业毕业，全国减速机标准化专业技术委员会委员，作为国内精密谐波减速器领域的专家，对机器人用谐波传动技术、谐波减速器核心零部件材料、热处理与生产加工工艺等方面具有较深入研究。发表学术论文多篇，拥有《谐波减速机用柔轮输出装置》等多项国家发明和实用新型专利：是GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等四项国家标准的主要起草人。主持省市科研技改项目2项，参与多项机器人领域的国家、部和省市级科研项目。

李谦

李总在报告现场

谐波减速器的应用特点

谐波减速器由于高精度、重量轻、体积小、精度保持性好、寿命长等特点，注定其在机器人特别是小公斤级机器人上具有广泛的应用前景。同时，谐波减速器应用的难点是对客户安装有较高的要求。

谐波减速器的发展方向是定制化和模块化

定制化

现在机器人本体厂商在新机型的设计时对关节的整体重量、尺寸和散热等均有较高的要求，因此减速器在设计之初就要融入整体结构的规划，去除冗余；由于不同环境对减速器的要求也不一样，即使同型号不同场合的要求也不一样，所以定制化是今后谐波减速器的一大发展趋势。

模块化

由于当前本体生产的整体效率较低，参考成熟的产业，机器人行业未来的生产和商业模式将有革命性的变化，李总认为机器人核心硬件的整合及模块化是必然趋势，人机协作便是代表，而未来的大多数机器人谐波减速器会以标准关节模块的一个核心组件出现。

模块化带来的变化是机器人本体设计和生产更高效、成本的降低，模块会朝智能化进化，核心硬件供应商的门槛会进一步提高，本体及集成商的应用门槛会降低，各领域会出现大量的从业者。

最后他介绍了未来趋势对减速器提出的新要求: 轻量化、散热性、噪音减小、体积以及同产品性能的一致性等方面等还将有待提高。

关于绿的:

苏州绿的谐波传动科技有限公司作为一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专业化公司，主要生产与研发机器人谐波齿轮减速器，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于机器人、精密机械驱动控制等领域，特别是在对减速机有高精度、低转速、大扭矩等特殊要求的工业机器人行业尽显技术优势。

绿的有17个系列500余种精密谐波减速器产品推向市场，可以满足各型工业机器人的减速器需求。经过多家机构和企业的检测，均达到进口产品水平，在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，完全可以替代进口产品。